移动式堆垛机及其堆垛方法技术

本发明专利技术涉及一种移动式堆垛机，包括机体框架以及可活动地设置于所述机体框架内、用于完成货物上下搬运的载货平台，所述载货平台借助安装于所述机体框架上的起升机构实现其上下运动；还包括固定设置于所述机体框架底部、用于实现堆垛机整体自由移动的移动机构，以及固定设置于所述机体框架侧面、用于实现堆垛机整体导向及维持稳定的导向机构，所述移动机构与导向机构相配合完成堆垛机整体的独立运动。本发明专利技术的移动式堆垛机能够直接在仓库内自由移动，充分地实现了堆垛机高效化、便捷化地运行。同时，本发明专利技术的移动式堆垛机，简化了传统的立体仓储系统中的复杂架构，免除了天轨的地轨铺设，提高了系统的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛机，尤其涉及一种适用于大型仓库内使用的移动式堆垛机，属于物流运输

技术介绍
当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，可以说，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在。目前，堆垛机的运行一般都需要借助天轨和地轨，在二者的配合作用下，堆垛机能够完成前后运行，而堆垛机上的升降平台则能够上下运行。这种组合式的运行能够使得堆垛机顺利运行至仓库中的任一货位进行存货和取货工作。在现有技术中，大型自动化仓库内的堆垛机在使用时就需要现在仓库内预设轨道。具体而言，仓储企业在使用堆垛机前，需要在仓库地面内预埋地轨。除此之外，堆垛机如果仅依靠地轨运行，很难保证其运行的稳定，因此为了实现堆垛机稳定可靠的运行，仓储企业还需要再对仓库顶部进行加固、随后再铺设天轨。毫无疑问地，地轨与天轨的铺设无疑大大增加了仓库土建基础施工的难度和周期，增加了施工成本，延长了整体的工程进度，在一定程度上也造成了企业的资源浪费。中国专利CN105366372A涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。上述技术方案中将堆垛机的结构进行了改良，将传统的天轨和地轨进行了整合改良，将其简化为机架，使堆垛机的整体运作过程更为独立、便捷。但是这样的结构设置又带来了一些新的问题，就是由于机架结构的限制，导致在使用过程中堆垛机能够运行覆盖的区域较小。同时由于堆垛机的整体结构变得更为复杂，因此其移动、使用及后续维护都较为困难。因此，如何在保证堆垛机高效、便捷运行的前提下，简化和免除天轨和地轨的铺设，减少机械和土木工程的交叉施工，降低仓储企业的建设成本，缩短施工周期，扩大堆垛机的适用范围，就成为了本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本专利技术的目的是提出一种适用于大型仓库内使用的移动式堆垛机。本专利技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种移动式堆垛机，包括机体框架以及可活动地设置于所述机体框架内、用于完成货物上下搬运的载货平台，所述载货平台借助固定安装于所述机体框架上的起升机构实现其上下运动；还包括固定设置于所述机体框架底部、用于实现所述移动式堆垛机整体自由移动的移动机构，以及固定设置于所述机体框架侧面、用于实现所述移动式堆垛机整体导向及维持稳定的导向机构，所述移动机构与导向机构相配合完成所述移动式堆垛机整体的独立运动。优选地，所述载货平台包括顶部支架及底部支架，所述顶部支架及底部支架之间借助至少两根立柱完成固定连接，所述顶部支架与所述底部支架的尺寸规格均保持一致。优选地，所述载货平台与所述机体框架的底部支架相匹配，所述载货平台上设置有多个与待搬运货物相匹配的装载工位，所述载货平台的两端均设置有滑动轴承，所述载货平台借助所述滑动轴承沿所述立柱延伸方向完成上下滑动。优选地，所述起升机构包括卷扬机及与所述卷扬机驱动连接的滑轮组件，所述卷扬机固定设置于所述底部支架下端面的中心位置处，所述滑轮组件包括至少四个固定设置于所述机体框架上的滑轮以及至少两根与所述卷扬机固定连接的钢丝绳，所述滑轮固定设置于所述机体框架的两端位置，所述钢丝绳的一端与所述载货平台固定连接、另一端绕过所述滑轮后与所述卷扬机缠绕连接。优选地，所述移动机构包括至少四个固定设置于所述机体框架底部、用于实现所述移动式堆垛机自由移动的移动轮以及固定设置于所述机体框架底部、用于驱动所述移动轮转动的驱动电机。优选地，所述移动轮的中心位置处贯穿设置有用于固定连接的固定孔，所述移动轮借助所述固定孔与车轴传动连接，所述移动轮上还嵌设有用于辅助其完成转动的转动轴承，所述车轴与所述转动轴承的轴承孔连接，所述车轴固定设置于所述机体框架底部的两端位置，所述车轴上还固定设置有至少一个用于传动的传动齿轮，所述驱动电机驱动连接有一减速电机，所述减速电机的输出轴上固定设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合、二者配合完成所述移动机构的驱动。优选地，所述导向机构包括至少八套用于起到导向及稳定作用的导向轮组，所述导向轮组均布设置于所述顶部支架及底部支架的端角位置。每组所述导向轮组均包括导向轮、导向轴承、转轴及固定座，所述导向轮上开设有内孔，所述导向轴承镶嵌固定设置于所述内孔中，所述转轴与所述导向轴承贯穿连接，所述固定座与所述转轴的两端固定连接，所述转轴借助所述固定座与所述机体框架固定连接。优选地，还包括固定安装于所述机体框架上、用于驱动所述移动式堆垛机整体运作的电气机构，所述电气机构与所述移动式堆垛机内部各电气部件电性连接并驱动各电器部件运作，所述电气机构包括固定设置于所述机体框架底部的电控柜及与所述电控柜电性连接的线束，所述电控柜借助所述线束与所述卷扬机、驱动电机及减速电机电性连接，所述线束固定收纳于所述机体框架的底部。本专利技术还揭示了一种应用上述移动式堆垛机的堆垛方法，包括如下步骤：（1）码货步骤，S1、货物借助货车或移动平台到达仓库后，被运送至仓库内的待码货仓储区域，移动式堆垛机随即借助其上的移动机构移动至相应工位，且所述移动式堆垛机上的导向机构与储存区域内的墙壁或货箱贴合完成所述移动式堆垛机的支撑定位；S2、所述移动式堆垛机的定位完成后，操作者利用叉车将货物整齐码放至载货平台上，随后所述移动式堆垛机上的电气机构开始驱动起升机构运作，在所述起升机构的驱动下，所述载货平台上升，并将货物运送至高处，当所述载货平台上升至预设的仓储高度时，所述起升机构停止运作，所述载货平台随即停止上升；S3、所述载货平台停止上升后，处于高处仓储区域内的操作者再利用叉车将所述载货平台上整齐码放的货物卸下，并码放至高处的仓储区域内，直至完成整个所述载货平台上货物的搬卸，所述起升机构驱动所述载货平台复位，随后所述移动式堆垛机移动至下一仓储区域，完成后续码货操作；（2）卸货操作，S1、移动式堆垛机借助其上的移动机构移动至仓库内的待卸货仓储区域，且所述移动式堆垛机上的导向机构与储存区域内的墙壁或货箱贴合完成所述移动式堆垛机的支撑定位；S2、所述移动式堆垛机的定位完成后，所述移动式堆垛机上的电气机构开始驱动起升机构运作，在所述起升机构的驱动下，所述载货平台上升，当所述载货平台上升至预设的仓储高度时，所述起升机构停止运作，所述载货平台随即停止上升，随后处于高处仓储区域内的操作者利用叉车将货物整齐码放至载货平台上；S3、货物码放完成后，所述起升机构再次运作，并驱动所述载货平台下降至仓库地面，随后操作者再次利用叉车将所述载货平台上的货物卸下并搬运至货车或移动平台上，直至完成整个所述载货平台上货物的搬卸，随后所述移动式堆垛机移动至下一仓储区域，完成后续卸货操作。本专利技术的突出效果为：本专利技术的移动式堆垛机能够直接在仓库内自由移动，完整地覆盖了整个仓库内部的空间，充分地实现了堆垛机高效化、便捷化地运行。同时，本专利技术的移动式堆垛机采用导向轮系统完成了其自身的定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式堆垛机，其特征在于：包括机体框架（1）以及可活动地设置于所述机体框架（1）内、用于完成货物上下搬运的载货平台（2），所述载货平台（2）借助固定安装于所述机体框架（1）上的起升机构（3）实现其上下运动；还包括固定设置于所述机体框架（1）底部、用于实现所述移动式堆垛机整体自由移动的移动机构（4），以及固定设置于所述机体框架（1）侧面、用于实现所述移动式堆垛机整体导向及维持稳定的导向机构（5），所述移动机构（4）与导向机构（5）相配合完成所述移动式堆垛机整体的独立运动。

【技术特征摘要】
1.一种移动式堆垛机，其特征在于：包括机体框架（1）以及可活动地设置于所述机体框架（1）内、用于完成货物上下搬运的载货平台（2），所述载货平台（2）借助固定安装于所述机体框架（1）上的起升机构（3）实现其上下运动；还包括固定设置于所述机体框架（1）底部、用于实现所述移动式堆垛机整体自由移动的移动机构（4），以及固定设置于所述机体框架（1）侧面、用于实现所述移动式堆垛机整体导向及维持稳定的导向机构（5），所述移动机构（4）与导向机构（5）相配合完成所述移动式堆垛机整体的独立运动。2.根据权利要求1所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述载货平台（2）包括顶部支架及底部支架，所述顶部支架及底部支架之间借助至少两根立柱完成固定连接，所述顶部支架与所述底部支架的尺寸规格均保持一致。3.根据权利要求2所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述载货平台（2）与所述机体框架（1）的底部支架相匹配，所述载货平台（2）上设置有多个与待搬运货物相匹配的装载工位，所述载货平台（2）的两端均设置有滑动轴承，所述载货平台（2）借助所述滑动轴承沿所述立柱延伸方向完成上下滑动。4.根据权利要求2所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述起升机构（3）包括卷扬机及与所述卷扬机驱动连接的滑轮组件，所述卷扬机固定设置于所述底部支架下端面的中心位置处，所述滑轮组件包括至少四个固定设置于所述机体框架（1）上的滑轮以及至少两根与所述卷扬机固定连接的钢丝绳，所述滑轮固定设置于所述机体框架（1）的两端位置，所述钢丝绳的一端与所述载货平台（2）固定连接、另一端绕过所述滑轮后与所述卷扬机缠绕连接。5.根据权利要求4所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述移动机构（4）包括至少四个固定设置于所述机体框架（1）底部、用于实现所述移动式堆垛机自由移动的移动轮以及固定设置于所述机体框架（1）底部、用于驱动所述移动轮转动的驱动电机。6.根据权利要求5所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述移动轮的中心位置处贯穿设置有用于固定连接的固定孔，所述移动轮借助所述固定孔与车轴传动连接，所述移动轮上还嵌设有用于辅助其完成转动的转动轴承，所述车轴与所述转动轴承的轴承孔连接，所述车轴固定设置于所述机体框架（1）底部的两端位置，所述车轴上还固定设置有至少一个用于传动的传动齿轮，所述驱动电机驱动连接有一减速电机，所述减速电机的输出轴上固定设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合、二者配合完成所述移动机构的驱动。7.根据权利要求2所述的移动式堆垛机，其特征在于：所述导向机构（5）包括至少八套用于起到导向及稳定作用的导向轮组，所述导向轮组均布设置于所述顶部支架及底部支架的端角位置。8.根据权利要求7所述的移动式堆垛机，其特征在于：每组所述导向轮组均包括导向轮、导向轴承、转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红蔚，张松刚，职山杰，崔少中，王世鑫，唐勇，
申请(专利权)人：国信机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32