一种塔式立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种立体车库，具体的说是一种塔式立体车库，属于立体车库技术领域。其包括立体停车架、提升支撑架和多个提升机构，立体停车架从上到下设有多个圆环形的停车平台，每个停车平台包括多个并排分布的停车位，立体停车架中心设有提升支撑架，提升支撑架上设有多个提升机构。本发明专利技术拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率；车库形式采用组合塔式，以模块化的库位单元组合而成，库位单元的规格和数量可根据建造车库的场地形状、场地面积、空间高度以及所需车位数量而确定。

A tower type stereo garage

The invention relates to a three-dimensional garage, in particular to a tower-type three-dimensional garage, which belongs to the technical field of the three-dimensional garage. It includes a three-dimensional parking rack, a lifting support rack and a plurality of lifting mechanisms. The three-dimensional parking rack has a plurality of circular parking platforms from top to bottom. Each parking platform includes a plurality of parking spaces distributed side by side. The center of the three-dimensional parking rack is provided with a lifting support rack, and a plurality of lifting mechanisms are arranged on the lifting support rack. The invention has multiple independent access channels, can access multiple vehicles in parallel, and improves the storage efficiency of the garage; the garage adopts a combined tower type, and is composed of modular garage units. The specifications and quantities of the garage units can be based on the topography, area, space height and location of the garage. It is necessary to determine the number of parking spaces.

【技术实现步骤摘要】
一种塔式立体车库
本专利技术涉及一种立体车库，具体的说是一种塔式立体车库，属于立体车库

技术介绍
目前，应用较多的立体车库主要是升降横移式的，其存在存取车时间较长，存取车过程不够便捷，日常使用及维护所需配备人员较多，维护费用也较高的问题，很难满足当前社会需求。其他形式的立体车库，如巷道堆垛式、塔式、垂直循环式等使用数量很少，也存在存取车时间过长，车库同时存取车辆的出入口（或称为通道）只有一个或有限的2～3个，很难适应人们的便捷快速存续车辆需求，另外还存在建造成本高，日常维护费用高等问题。现有技术中，各类立体车库存在的主要问题包括：a.建造场地空间适应性差；b.结构复杂；c.建造成本高；d.存取车出入口（或通道）较少、存取车为串行存取、速度慢、效率低、存取车所需时间过长；e.使用中所需管理人员过多、日常维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种塔式立体车库，拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率。按照本专利技术提供的技术方案，一种塔式立体车库包括立体停车架、提升支撑架和多个提升机构，其特征是：立体停车架从上到下设有多个圆环形的停车平台，每个停车平台包括多个并排分布的停车位，立体停车架中心设有提升支撑架，提升支撑架上设有多个提升机构；所述提升机构包括提升电机、提升卷筒、提升链条、配重和提升支架，提升电机和提升卷筒固定在提升支撑架上，提升电机输出端连接提升卷筒，提升卷筒上卷绕提升链条，提升链条一端连接配重，另一端连接提升支架；所述提升支架上通过回转减速机连接提升平台，回转减速机上连接回转电机。进一步的，提升支架上设有导向滑轮，提升支撑架从上到下设有导向滑轨，提升支架通过导向滑轮滑动连接在提升支撑架的导向滑轨上。进一步的，多个提升机构沿着提升支撑架的圆周方向均匀分布。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，拥有多个独立的存取通道，能够并行存取多个车辆，提高了车库的存取工作效率；车库形式采用组合塔式，以模块化的库位单元组合而成，库位单元的规格（指层数）和数量可根据建造车库的场地形状、场地面积、空间高度以及所需车位数量而确定；本专利技术可建于地面之上、地面之上及之下各若干层或完全在地面之下，完全可以根据建造面积及周围环境任意选择。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为多个提升机构主视图。图3为多个提升机构俯视图。图4为提升机构主视图。图5为提升机构侧视图。附图标记说明：1-立体停车架、2-停车平台、3-提升支撑架、4-提升电机、5-提升卷筒、6-提升链条、7-配重、8-提升支架、9-导向滑轨、10-提升平台、11-回转电机、12-回转减速机、13-导向滑轮。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~5所示，本专利技术主要包括立体停车架1、提升支撑架3和多个提升机构。立体停车架1从上到下设有多个圆环形的停车平台2，每个停车平台2包括多个并排分布的停车位。立体停车架1中心设有提升支撑架3，提升支撑架3上设有多个提升机构，多个提升机构沿着提升支撑架3的圆周方向均匀分布。所述提升机构包括提升电机4、提升卷筒5、提升链条6、配重7和提升支架8，提升电机4和提升卷筒5固定在提升支撑架3上，提升电机4输出端连接提升卷筒5，提升卷筒5上卷绕提升链条6，提升链条6一端连接配重7，另一端连接提升支架8。所述提升支架8上设有导向滑轮13，提升支撑架3从上到下设有导向滑轨9，提升支架8通过导向滑轮13滑动连接在提升支撑架3的导向滑轨9上。所述提升支架8上通过回转减速机12连接提升平台10，回转减速机12上连接回转电机11。本专利技术的工作原理是：本专利技术的车库形式可建于地面之上、地面之上及之下各若干层或完全在地面之下，完全可以根据建造面积及周围环境任意选择。本专利技术每层的停车平台上可以存放多辆车，共有多个提升机构，每台提升机构对应提升一个扇区的多个停车位。各个提升机构运行独立，可以并行存取车。每个提升机构都有两个出入口，对于这个车库系统来说，可同时进行多辆汽车的并行存取。当汽车进入入口处，由泊车机器人搬运汽车到提升平台上，提升机构将平台提升到指定层数，泊车机器人搬运汽车到指定库位上，泊车机器人放下汽车，完成存车动作，最后泊车机器人行走到提升平台上。在取车时，提升平台将泊车机器人提升到相应层数，泊车机器人完成搬运汽车到提升平台的东西，再由提升机构将其运送到出入口层。泊车机器人搬运汽车到出口处，完成整个取车动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式立体车库，包括立体停车架（1）、提升支撑架（3）和多个提升机构，其特征是：立体停车架（1）从上到下设有多个圆环形的停车平台（2），每个停车平台（2）包括多个并排分布的停车位，立体停车架（1）中心设有提升支撑架（3），提升支撑架（3）上设有多个提升机构；所述提升机构包括提升电机（4）、提升卷筒（5）、提升链条（6）、配重（7）和提升支架（8），提升电机（4）和提升卷筒（5）固定在提升支撑架（3）上，提升电机（4）输出端连接提升卷筒（5），提升卷筒（5）上卷绕提升链条（6），提升链条（6）一端连接配重（7），另一端连接提升支架（8）；所述提升支架（8）上通过回转减速机（12）连接提升平台（10），回转减速机（12）上连接回转电机（11）。

【技术特征摘要】
1.一种塔式立体车库，包括立体停车架（1）、提升支撑架（3）和多个提升机构，其特征是：立体停车架（1）从上到下设有多个圆环形的停车平台（2），每个停车平台（2）包括多个并排分布的停车位，立体停车架（1）中心设有提升支撑架（3），提升支撑架（3）上设有多个提升机构；所述提升机构包括提升电机（4）、提升卷筒（5）、提升链条（6）、配重（7）和提升支架（8），提升电机（4）和提升卷筒（5）固定在提升支撑架（3）上，提升电机（4）输出端连接提升卷筒（5），提升卷筒（5）上卷绕提升链条（6），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡春，刘向蕾，郁雷，朱丰沛，梁永华，
申请(专利权)人：国信机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32