一种空中长廊式智能立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种空中长廊式智能立体车库，包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器，升降装置与机体相连接，转换装置连接在机体上，运输装置安装在机体上，梳齿停车位安装在停车架上，控制器安装在框架一上，车辆开到升降装置上，通过升降装置升降至合适高度与转换装置对接，转换装置可将汽车运输到合适位置，运输装置再将汽车运输到梳齿停车位，控制器可智能控制车库工作。本发明专利技术具有结构设计简单，工作可靠，操作方便，可以在小区的任何地段建造，空间利用率很高、存取车独立等特点。

An air corridor intelligent three-dimensional garage

The invention discloses an air corridor type intelligent three-dimensional garage, which comprises an airframe, a lifting device, a conversion device, a transport device, a comb parking space and a controller. The lifting device is connected with the airframe, a conversion device is connected with the airframe, a transport device is installed on the airframe, a comb parking space is installed on the parking frame, and a controller is provided. Installed on the frame, the vehicle drives to the lifting device, through the lifting device to the appropriate height and the conversion device docking, the conversion device can transport the car to the appropriate position, the transport device will transport the car to the comb parking space, the controller can intelligently control the garage work. The invention has the advantages of simple structure design, reliable operation, convenient operation, can be built in any part of the community, high space utilization rate, independent access vehicle, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种空中长廊式智能立体车库
本专利技术属于立体车库机械
，具体涉及一种空中长廊式智能立体车库。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，我国汽车数量呈大比例的形式迅速增加，停车难，停车乱，治理难已经阻碍了中国城市的发展，停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展一大焦点问题，更是影响汽车业发展的焦点之一。小区道路是小区的公众场所，但是现在城市小区车辆过多，小区内的道路旁都会停靠大量汽车，给道路造成很大拥堵。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小，高度自动化的立体化的立体车库是缓解交通拥堵及停车的有效途径。目前，国内停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，而为解决这一类问题、响应国家节能减排，节约等政策，已有的地面车库的理论基础上，装置充分利用道路上方空间，以“S”形展开，具有很高的灵活性，在小区的任何路段上建造长廊式车库，最大化提高空间利用率，不会对路况造成破坏，也不会影响下方汽车的行驶，设计一种空中长廊式智能立体车库。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种空中长廊式智能立体车库，可在小区道路的任何地段建造，实现智能存取车辆，有效提高存取车效率，能够克服小区停车难问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种空中长廊式智能立体车库，包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上。所述的转换装置包括载车板、平移机构一、旋转机构一，所述的载车板固定在车体一上，所述的平移机构一相连接在载车板上，所述的旋转机构一相连接在平移机构一上，所述的平移机构一包括导轨一、车体一，所述的车体一安装在导轨一上，所述的旋转机构一包括转盘一、转轴一、蜗轮、电机二、蜗杆；所述的转盘一固连在导轨一上，所述的转轴一固连在转盘一上，所述的蜗轮安装在转轴一上，所述的电机二通过联轴器连接在蜗杆上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一固连在转盘一上。所述的运输装置包括平移机构二、升降装置二、存取装置；所述的平移机构二安装在齿轨上，所述的升降装置二相连在平移机构二上，存取装置相连在升降装置二上，所述的平移机构二包括车体二、电机三、减速器二、齿轮三、保持轮组，所述的减速器二包括齿轮一、齿轮二、转轴二，所述的齿轮一通过键安装在转轴二，所述的齿轮二与齿轮一相啮合，所述的转轴二通过联轴器安装在电机三的输出轴上；所述的车体二安装在齿轨上，所述的电机三安装在车体上，所述的齿轮三与齿轨形成齿轮齿条传动，所述的齿轮三通过联轴器安装在转轴二上，所述的保持轮组安装在车体二上，所述的升降装置二包括框架三、丝杆二、丝母二、轴承座二、电机四，所述的框架三固定在车体二上，所述的丝杆二与丝母二形成螺旋副，所述的轴承座二安装在框架三上，所述的电机四安装在框架三上；所述的存取装置包括导轨二、车体二、旋转机构二、夹取机构，旋转机构二包括电机五、齿轮四、齿轮五、转轴三、转盘二，夹取机构包括框架四、固板、丝杆三、丝母三、电机六、连杆、梳齿交接板二；所述的导轨二安装在框架三上，所述的车体安装在导轨二上，所述的旋转机构二安装在车体二上，所述的电机五安装在车体二上，所述的齿轮四安装在电机五的输出轴上，齿轮五与齿轮四形成齿轮转动，转轴三通过联轴器安装在电机五的输出轴上，所述的转盘二安装在转轴三上，所述的夹取机构安装在转盘二上，所述的框架四固连在丝母三上，所述的固板固连在转盘二上，所述的丝杆三和丝母三形成螺旋副，所述的电机六安装在固板上，所述的连杆连接固板与梳齿交接板二。本专利技术的有益效果：本专利技术建造在小区道路上方可大大提高小区的空间利用率，通过设有升降装置、旋转装置、运输装置等一系列智能装置，可实现智能存取车辆，具有结构设计简单、工作可靠、操作方便、应用性强、空间利用率高、存取车独立等优点。解决了“占地小、低成本低消耗、标准化组合智能存取装置”等传统车库所未能突破的一系列技术难题，具有良好的推广价值，可解决小区停车难问题。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的转换装置的结构示意图；图3是本专利技术的运输装置的结构示意图；图4是本专利技术的平移机构二的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种空中长廊式智能立体车库，包括机体1、升降装置2、转换装置3、运输装置4、梳齿停车位5、控制器6；所述的机体1由框架一11、停车架12、支撑板13、隔板14、防尘板15、齿轨16组成，所述的停车架12和支撑板13固连在框架一11上，所述的隔板14和防尘板15固连在停车架12上，所述的齿轨16有两根，均固连在框架一11上。如图1所示，所述的升降装置2与机体1相连接；所述的转换装置3连接在机体1上；所述的运输装置4安装在机体1上；所述的梳齿停车位5安装在停车架12上；所述的控制器6安装在框架一11上。如图1所示，所述的升降装置2包括框架二21、电机一22、丝杆一23、丝母一24、梳齿交接板一25、滑道26，所述的框架二21安装在框架一11上，所述的电机一22固连在框架二21上，所述的丝杆一23和丝母一24形成螺旋副，所述的丝杆23的两端通过轴承安装在框架二21上，所述的梳齿交接板一25安装在框架二21上，所述的滑道26固连在梳齿交接板一25上。如图1、图2所示，所述的转换装置3包括载车板31、平移机构一32、旋转机构一33，所述的载车板31固定在车体一322上，所述的平移机构一32相连接在载车板31上，所述的旋转机构一33相连接在平移机构一32上，所述的平移机构一32包括导轨一321、车体一322，所述的车体一322安装在导轨一321上，所述的旋转机构一33包括转盘一331、转轴一332、蜗轮333、电机二334、蜗杆335；所述的转盘一331固连在导轨一321上，所述的转轴一332固连在转盘一331上，所述的蜗轮333安装在转轴一332上，所述的电机二334通过联轴器连接在蜗杆335上，所述的蜗杆335与蜗轮333形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一321固连在转盘一331上。如图1、图2、图3、图4所示，所述的运输装置4包括平移机构二41、升降装置二42、存取装置43；所述的平移机构二41安装在齿轨16上，所述的升降装置二42相连在平移机构二41上，存取装置43相连在升降装置二42上，所述的平移机构二41包括车体二411、电机三412、减速器二413、齿轮三414、保持轮组415，所述的减速器二413包括齿轮一4131、齿轮二4132、转轴二4133，所述的齿轮一41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上。

【技术特征摘要】
1.一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上。2.根据权利要求1所述的一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：所述的转换装置包括载车板、平移机构一、旋转机构一，所述的载车板固定在车体一上，所述的平移机构一相连接在载车板上，所述的旋转机构一相连接在平移机构一上，所述的平移机构一包括导轨一、车体一，所述的车体一安装在导轨一上，所述的旋转机构一包括转盘一、转轴一、蜗轮、电机二、蜗杆；所述的转盘一固连在导轨一上，所述的转轴一固连在转盘一上，所述的蜗轮安装在转轴一上，所述的电机二通过联轴器连接在蜗杆上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一固连在转盘一上。3.根据权利要求1所述的一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：所述的运输装置包括平...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，丁凡，柯松凯，吴广澳，席绪林，曹荣辉，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34