一种泊车机器人的伸缩结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人的伸缩结构
本专利技术涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人
技术介绍
现有技术中，汽车搬运的泊车机器人主要有梳齿式、顶升式和传统夹抱式三种类型。这三种形式的泊车机器人都无伸缩机构，无法满足不同轴距汽车的搬运工作。同时，目前汽车轴距跨度较大，导致泊车机器人整体长度较长，自身重量增加，搬运能力下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种泊车机器人的伸缩结构，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。按照本专利技术提供的技术方案，一种泊车机器人的伸缩结构包括内滑架、中间滑架和外滑架，其特征是：内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。进一步的，内滑架前端设有前连接架。进一步的，外滑架后端设有后连接架。进一步的，中间滑架左右两侧设有万向轮组件。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。附图说明图1为本专利技术立体图。附图标记说明：1-内滑架、2-中间滑架、3-外滑架、4-内滚轮、5-外滚轮、6-万向轮组件、7-前连接架、8-后连接架。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本专利技术主要包括内滑架1、中间滑架2和外滑架3，内滑架1左右两侧设有内滚轮4，内滑架1通过左右两侧的内...
【技术保护点】
1.一种泊车机器人的伸缩结构，包括内滑架（1）、中间滑架（2）和外滑架（3），其特征是：
【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人的伸缩结构，包括内滑架（1）、中间滑架（2）和外滑架（3），其特征是：内滑架（1）左右两侧设有内滚轮（4），内滑架（1）通过左右两侧的内滚轮（4）滑动连接在中间滑架（2）内侧；中间滑架（2）左右两侧设有外滚轮（5），中间滑架（2）通过左右两侧的外滚轮（5）滑动连接在外滑架（3）内侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，梁永华，刘向蕾，陈锡春，郁雷，朱丰沛，
申请(专利权)人：国信机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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