【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构。
技术介绍
随着城市中机动车辆的日益增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，现有的停车设施必将难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。优选地，所述的升降臂架包括左右对称设置、固定在所述的车架上的第一节臂架、嵌套于所述的第一节臂架内的第二节臂架以及嵌套于所述的第二节臂架内的第三节臂架，所述的举升油缸的缸体固定在所述的第一节臂架上，所述的举升油缸的油缸头与所述的第二节臂架相连接。进一步优选地，所述的第二节臂架上固定...
【技术保护点】
一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王一奇，曹新杰，赵鹏，高强，曾召生，齐越，李春涛，曹辉杰，叶柳军，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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