轮胎式流动智能泊车机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括车架、行车机构、起升机构以及搬运机构，行车机构悬挂、车轮、行车电机、转向电机以及动力源电池组；起升机构包括能够沿竖直方向升降的升降臂架、举升油缸，举升油缸驱动升降臂架升降；搬运机构包括能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、用于卡住车辆轮胎的卡爪、横移电机，横移电机驱动横向伸缩臂的伸缩。本实用新型专利技术的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人。
技术介绍
随着城市中机动车辆的日益增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，现有的停车设施必将难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。
技术实现思路
·本技术的目的是提供一种轮胎式流动智能泊车机器人。·为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机，所述的横移电机驱动所述的横向伸缩臂的伸缩。优选地，所述的升降臂架包括左右对称设置、固定在所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣生，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：