轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本实用新型专利技术的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构。
技术介绍
随着城市中机动车辆的日益增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，现有的停车设施必将难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。优选地，所述的横向伸缩臂包括左右对称设置、固定在所述的升降臂架上的第一节横向伸缩臂、嵌套在所述的第一节横向伸缩臂内的第二节横向伸缩臂以及嵌套在所述的第二节横向伸缩臂内的第三节横向伸缩臂。进一步优选地，所述的横移电机固定在所述的第一节横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：？所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王一奇，曹新杰，曾召生，齐越，曹辉杰，李春涛，叶柳军，高强，赵鹏，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：