刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端。本发明专利技术涉及通信技术领域。该刹车行为检测方法包括：采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据；当判断第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时，发送第一车辆的第二行驶状态数据；以及根据第一行驶状态数据和/或第二行驶状态数据判断第一车辆与周边车辆是否存在相撞危险。本发明专利技术可以实现判断第一车辆与周边车辆是否有相撞的危险，从而可以使得驾驶员能够根据判断结果采取相应的措施，防止相撞等。

【技术实现步骤摘要】
刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端
本专利技术涉及通信
，特别涉及刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端。
技术介绍
百米范围内的急刹车信号预警，对城市道路行驶环境下预防追尾事故，具有重要意义。目前已知的刹车信号预警方法，分为三类：第一种是通过在车辆上安装设备发射及捕捉反射信号，识别接近车辆的运动、对驾驶员加以警示；这种方法仅供单车识别较接近距离车辆，仅对本车告警；第二种是基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信技术)技术进行车车数据交换，该方法目前主要用于车路通信，而车车间通信处于试验阶段，且组网算法复杂，需要相关车辆均安装专用的车载通信设备，普及难度较大；第三种方法是基于LTE(LongTermEvolution，长期演进)网络进行车车数据交换，该方法对网络时延要求高，尚未形成标准，无成熟车载通信设备，不具备普及条件。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现上述现有技术中存在问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。本专利技术的目的之一是：提供一种刹车行为检测方法。本专利技术的目的之一是：提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车行为检测方法，其特征在于，包括：采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据；当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时，发送所述第一车辆的第二行驶状态数据；以及根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。

【技术特征摘要】
1.一种刹车行为检测方法，其特征在于，包括：采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据；当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时，发送所述第一车辆的第二行驶状态数据；以及根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。2.根据权利要求1所述刹车行为检测方法，其特征在于，根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括：在所述第一车辆发送第二行驶状态数据的状态下，根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离；若判断所述距离小于距离阈值，则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险；或者，根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度；若判断所述相对速度大于速度阈值，则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。3.根据权利要求1所述刹车行为检测方法，其特征在于，根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括：在所述第一车辆没有发送第二行驶状态数据的状态下，实时采集所述第一车辆自身的第二行驶状态数据；根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离；若判断所述距离小于距离阈值，则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险；或者，根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度；若判断所述相对速度大于速度阈值，则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。4.根据权利要求1所述刹车行为检测方法，其特征在于，还包括：若确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险，则执行报警。5.根据权利要求1所述刹车行为检测方法，其特征在于，通过蓝牙低功耗BLE技术以广播的形式发送第二行驶状态数据。6.根据权利要求1所述刹车行为检测方法，其特征在于，所述第一行驶状态数据包括：所述周边车辆的加速度、位置、速度和行驶方向；所述第二行驶状态数据包括：所述第一车辆的加速度、位置、速度和行驶方向。7.一种刹车行为检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荆花，张祎，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11