【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机领域，涉及一种起重机展开/收拢装置，尤其是一种折臂式起重机一键展开/收拢装置。
技术介绍
折臂式随车起重机展开过程中一般是先收拢一下外臂，然后展开内臂，当内臂展开到一定角度时，开始展开外臂，在外臂的展开过程中，如果外臂与转台等发生干涉，则需要进一步展开内臂至适当位置，然后继续展开外臂。由于展开过程中，难于把握内臂最恰当的展开角度，需要在展开过程中进行调整，降低了展开的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种折臂式起重机一键展开/收拢装置及方法，该装置通过在折臂式起重机上设置数据采集装置，将采集到的信息传输到安装在起重机上的处理器模块进行分析判断，处理器模块根据采集到的数据发出指令对执行装置进行控制，从而达到折臂式起重机自动展开/收拢。本技术的目的是通过以下技术方案来解决的:包括操作装置以及安装在起重机机身上的数据采集装置、处理器模块和执行装置；所述操作装置以及数据采集装置均通过处理器模块中的输入电路与处理器模块相连；处理器模块通过其内部的输出电路与执行装置相连。上述操作装置包括用于切换起重机普通操作模式与一键操作模式的切换开...
【技术保护点】
一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：包括操作装置（1）以及安装在起重机机身上的数据采集装置、处理器模块（3）和执行装置（4）；所述操作装置（1）以及数据采集装置均通过处理器模块（3）中的输入电路与处理器模块相连；处理器模块（3）通过其内部的输出电路与执行装置（4）相连。
【技术特征摘要】
1.种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于:包括操作装置(I)以及安装在起重机机身上的数据采集装置、处理器模块(3)和执行装置(4);所述操作装置(I)以及数据采集装置均通过处理器模块(3)中的输入电路与处理器模块相连；处理器模块(3)通过其内部的输出电路与执行装置(4)相连。2.据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于:所述操作装置(I)包括用于切换起重机普通操作模式与一键操作模式的切换开关(2)和控制起重机上各油缸伸出/回缩的操纵杆(6)。3.据权利要求1或2所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于:所述操作装置(I)通过有线方式或者无线方式与处理器模块(3 )相连。4.据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于:所述数据采集装置包括长度传感器(7)，重量传感器(8)，第一、第二角度传感器(9、10)，转角传感器(11)以及限位开关(12)和挡片(13);所述长度传感器(7)设置在起重机外臂(17)的前端，第二角度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昆，薛耀锋，徐磊，张波，朱从民，张红，李润生，赵长茂，俞汉生，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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