一种大型方形物件的吊运方法及其起重机技术

本发明专利技术公开了一种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，在其中的两个吊点间设置了平衡臂装置，将整台起重机看成一个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的一个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度，本发明专利技术同时公开了一种使用所述吊运方式的大型方形物件起重机，设计合理，性能可靠，运行平稳，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机的吊运方法和吊运设备，特别涉及对外形尺寸大、刚性好的方形物件的吊运方法和吊运设备，属于重型机械

技术介绍
目前，吊运长、宽尺寸差距不是太大的物件,采用ー个吊点就可以实现安全吊运；吊运细长物件，通常采用两点起吊的方式即可；但是当吊运既长且宽，刚性又特别好的物件吋，采用两点起吊的方式吊运显然是不能满足要求的，因而就必须采用四点起吊的方式进行吊运，方能保证所吊物件的平稳起落及运输，但是根据三点决定ー个平面的原理，四点起吊显然存在过定位的问题，尤其对于既长又宽且刚性特别好的物件，因为这类物件在吊运过程中没有形变或者不允许发生形变，因而很容易发生各吊点受カ不均而导致其中某些吊点超载，进而引发事故，或者直接将所吊物件损坏，因此亟需对目前的四吊点吊运方式进行技术改进，保证吊运过称的安全快速。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题提出ー种能保证大型方形物件平稳起落及吊运的吊运方法，并提出一种应用该方法的大型方形物件起重机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:ー种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，将整台起重机看成ー个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度。作为本专利技术的进ー步改进，所述两套起升机构安装在同一台运行小车上。作为本专利技术的进ー步改进，所述两套起升机构分别安装在两台独立运行的运行小车上。作为本专利技术的进ー步改进，所述平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，在平衡两个吊点之间的载荷的同时，又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽。本专利技术还根据上述方法提出ー种大型方形物件起重机，为桥式起重机，包括桥式大车、运行小车、起升机构A、起升机构B，所述运行小车安装在所述桥式大车上并在大车上行走，所述起升机构A和起升机构B安装在运行小车上；所述起升机构A上设置有吊点C和吊点D，所述吊点C和吊点D与同一台电机相联接，同步升降；所述起升机构B上设置有吊点E和吊点F，所述吊点E和吊点F与同一台电机相联接，同步升降，所述吊点E和吊点F之间设置有ー个平衡臂装置，所述平衡臂装置将所述吊点E和吊点F相连接并平衡所述吊点E和吊点F之间的载荷，将整个起重机看作一个系统，所述吊点E和吊点F等同于系统的一个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题。作为本专利技术的进ー步改进，所述起升机构A包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述减速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述減速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。作为本专利技术的进ー步改进，所述起升机构B包括ー个双出轴电机，联轴器、两个制动器，两个减速机，两个卷筒组，两根钢丝绳，两个动滑轮组，两组定滑轮装置及平衡臂装置；所述双出轴电机通过所述联轴器安装在两个所述减速机的高速轴之间，两个所述制动器分别安装在两个所述减速机的高速轴端，两个所述卷筒组分别安装在两个所述减速机的低速轴端，成一字排列；两组所述定滑轮装置分别设置在两个所述卷筒组侧边；所述定滑轮装置由分三组成品字布置的七个定滑轮组成，其中ー组定滑轮为平衡滑轮安装在平衡臂装置上，所述钢丝绳在所述定滑轮上的绕绳方向与所述卷筒组的轴线平行，两个所述动滑轮组通过所述钢丝绳悬挂在起升机构下方。作为本专利技术的进ー步改进，所述平衡臂装置包括支座，平衡梁，两个支承梁，两个滑轮，吊叉和销轴；所述支座安装在所述运行小车上，两个所述支承梁安装在所述支座上方，两个所述平衡滑轮分别安装在所述平衡梁的两端，所述平衡梁通过所述吊叉和销轴十字铰接于两个支承梁上。作为本专利技术的进ー步改进，所述运行小车为一台，所述起升机构A、起升机构B安装在同一台所述运行小车上。作为本专利技术的进ー步改进，所述运行小车为两台，所述起升机构A、起升机构B分别安装在两台所述运行小车上。作为本专利技术的进ー步改进，所述动滑轮组还可以为吊钩。本专利技术的有益效果为: 1.因起升机构中的定滑轮分三组成品字布置于运行小车上，不仅维护方便，而且还大大提高了动滑轮组或吊钩的上极限，降低了起重机总高，节约了厂房投资。2.因各起升机构均采用两点起吊，主要受カ部件接近运行小车端部，使运行小车受カ合理，自重减轻，降低了设备投资。3.在起升机构B上设有平衡臂装置，成功解决了四点过定位的问题，使四个吊点同时受力，同时平衡臂装置相对于小车架为十字铰接，使安装在平衡梁两端的滑轮随钢丝绳摆动，能保证钢丝绳顺利入槽。本专利技术的各外配套件均采用国内通用标准产品，设计合理，技术先迸，运行平稳，性能可靠，设计理念符合国情，使制造成本大幅降低，便于国内推广应用；其经济效益、环境效益和社会效益显着，整体技术达到国际先进水平，值得推广应用。附图说明图1为起升机构A结构示意 图2为桥式起重机结构示意 图3为起升机构B结构示意 图4为平衡臂装置结构示意 图5为起升机构A钢丝绳缠绕简 图6为起升机构B钢丝绳缠绕简图。图中:1.双出轴电机，2.制动器，3.减速机，4.卷筒组，5.钢丝绳，6.动滑轮组，7.定滑轮装置，8.联轴器，9.平衡臂装置，10.平衡滑轮，11.平衡梁，12.支承梁，13.吊叉，14.销轴，15.支座。具体实施例方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。实施例一:ー种大型方形物件的吊运方法，采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，两套起升机构安装在同一台运行小车上，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，同时平衡臂装置又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽；将整台起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型方形物件的吊运方法，其特征在于：采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另一套起升机构的两个吊点之间设置一个平衡臂装置，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于一个吊点，将整台起重机看成一个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的一个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了一个新的高度。

【技术特征摘要】
1.ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:采用四吊点起吊的方案，在一台桥式起重机上安装两套起升机构，每套起升机构上设置两个吊点，使用四个吊点对大型方形物件进行起吊，一套起升机构上的两个吊点固定在起升机构的支架上，由同一电机驱动同步升降；在另ー套起升机构的两个吊点之间设置ー个平衡臂装置，将两个吊点连接起来，由同一电机驱动同步升降，通过该平衡臂装置自动实时调整两个吊点的载荷，平衡两个吊点之间的载荷，实现两个吊点所承受的载荷一致，在力学原理上等同于ー个吊点，将整台起重机看成ー个起吊系统，两个相互联接的吊点即为系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的问题，实现了大型方形物件的平稳起落及吊运，将大型物件的吊运水准提高到了ー个新的高度。2.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述两套起升机构安装在同一台运行小车上。3.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述两套起升机构分别安装在两台独立运行的运行小车上。4.如权利要求1所述的ー种大型方形物件的吊运方法，其特征在于:所述平衡臂装置为十字铰接的方法固定连接在运行小车的支架上，在平衡两个吊点之间的载荷的同时，又能使安装在平衡装置两端的滑轮跟随钢丝绳的摆动而摆动，保证钢丝绳顺利进入滑轮轮槽。5.ー种大型方形物件起重机，其特征在于:为桥式起重机，包括桥式大车、运行小车、起升机构A、起升机构B，所述运行小车安装在所述桥式大车上并在大车上行走，所述起升机构A和起升机构B安装在运行小车上；所述起升机构A上设置有吊点C和吊点D，所述吊点C和吊点D与同一台电机相联接，同步升降；所述起升机构B上设置有吊点E和吊点F，所述吊点E和吊点F与同一台电机相联接，同步升降，所述吊点E和吊点F之间设置有ー个平衡臂装置，所述平衡臂装置将所述吊点E和吊点F相连接并平衡所述吊点E和吊点F之间的载荷，将整个起重机看作一个系统，所述吊点E和吊点F等同于系统的ー个吊点，从而解决了四吊点过定位的 问题。6.如权利要求5所述的ー种大型方形物件起...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭春，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：