一种履带式起重机自由落钩液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统的限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。本实用新型专利技术采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在进行自由落钩时，只有电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履 带式起重机的自由落钩液压控制系统，主要用于控制履带式起重机空钩时的自由落体。二
技术介绍
履带式起重机为了适应各种不同的工况，在要求卷扬机构的工作速度可调的同时，也要求其在空钩下降时，能有较高的工作速度，以提高工作效率，方便用户，节约能源。因此在卷扬机构上设置重力下降装置，即在卷扬与传动轴之间安装离合器，当空钩时由液压系统确保打开离合器及制动器，使卷筒与传动轴脱开后可自由转动，空钩在重力作用下会以较高的速度下降。离合器的开启与闭合必须通过液压系统得到有效控制，使自由落钩动作得以稳定可靠地实现。同时，在不进行自由落钩的时候也要保证吊钩的正常起升与下降。三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降平稳、安全可靠、控制灵活、结构简单的履带式起重机自由落钩液压控制系统。本技术的采用的技术方案是自由落钩液压控制系统包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统由限位阀、节流阀、溢流阀、第一液控换向阀、电磁换向阀、脚踏阀和第二液控换向阀组成，限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口 L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口 C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口 B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。自由落钩卷扬机固定在起重机平台上，减速机与离合器内嵌于卷扬中，钳盘制动器相对于平台固定，无工作压力时靠弹簧力夹紧卷扬圆盘。钳盘制动器是由电磁换向阀、脚踏阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀和节流阀控制的。离合器是由电磁换向阀控制的。本技术采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在履带式起重机吊钩正常提升或下降时，与一般履带式起重机提升与下降时控制方式相同，保证了司机的可操作性。在进行自由落钩时，只有自由落钩控制阀中的电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。四附图说明图I为本技术的液压原理图。五具体实施方式本技术的钳盘制动器I为弹簧加载型双缸盘式液压制动器，最大耐压230bar, SObar开启。卷扬机离合器3为常闭式静态制动器，离合器3和减速机4集成在卷扬机2内部。限位阀5由梭阀和电磁换向阀Yl和Y2组成。节流阀6为可调式，起回油缓冲作用。溢流阀7为系统安全阀。第一液控换向阀8的出油口与脚踏阀10的进油口连接。两位四通电磁换向阀9为离合器控制阀，控制卷扬离合器3的开启。脚踏阀10为常闭式，只有操作人员踩下脚踏阀10，才可以进行自由落钩动作。第二液控换向阀11正常提升时通过手柄压力实现换向，在进行自由落钩动作时由弹簧力保持初始位置。履带式起重机在无自由落钩状态下进行提升与下降动作时，限位阀5内的电磁阀Yl和Y2得电，左右手柄控制压力油经过限位阀5控制主阀换向动作，主阀控制马达的正、反转动作，同时，手柄压力油经过限位阀5内梭阀控制第二液控换向阀11换向，此时，齿轮泵压力油经过第二液控换向阀11打开钳盘制动器I。卷扬机离合器3由自身弹簧力处于关闭状态，使卷扬机与减速机一起动作。从而实现吊钩的提升与下降。在进行自由落钩动作时，通过按钮控制使两位四通电磁换向阀9得电，同时限位阀5内的电磁阀Yl和Y2失电，第二液控换向阀11归于原位，此时，踩下脚踏阀10，即可实现自由落钩动作。具体原理为当电磁换向阀9得电后，齿轮泵输出的压力油经过Cl 口至 卷扬机离合器3，将离合器3打开，使减速机与卷扬分离，卷扬处于自由状态，同时压力油使第一液控换向阀8换向，齿轮泵压力油经过第一液控换向阀8由Br 口至脚踏阀10，当踩下脚踏阀10时，压力油由第二液控换向阀11的A 口至钳盘制动器I将其打开，即实现卷扬自由下放。当松开脚踏阀10时，可实现卷扬的制动。只有卷扬完全停止转动之后，按下按钮，使电磁换向阀9失电，关闭离合器。此装置只有电磁换向阀9得电同时踩下脚踏阀10时，卷扬才会实现自由落钩动作，这样可有效防止误操作，提高系统安全性。权利要求1.一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机(2)、减速机(4)、离合器(3)、钳盘制动器(I)和液压系统，其特征是液压系统由限位阀(5)、节流阀(6)、溢流阀(7 )、第一液控换向阀(8 )、电磁换向阀(9 )、脚踏阀(10 )和第二液控换向阀(11)组成，限位阀(5 )进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀(5 )内的梭阀的出口与第二液控换向阀(11)控制口 L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀(8 )、电磁换向阀(9 )和溢流阀(7 )的进油口连接，第一液控换向阀(8 )的出油口与脚踏阀(10 )的进油口连接，电磁换向阀(9)的出油口分别与第二液控换向阀(11)的进油口 C和离合器(3)的进油口连接，脚踏阀(10)的出油口与第二液控换向阀(11)的进油口 B连接，第二液控换向阀(11)的出油口与钳盘制动器(I)的进油口连接，脚踏阀(10 )的回油口经过节流阀(6 )回油箱。2.根据权利要求I所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是钳盘制动器(I)是由电磁换向阀(9)、脚踏阀(10)、第一液控换向阀(8)、第二液控换向阀(11)和节流阀(6)控制的。3.根据权利要求I所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是离合器(3)是由电磁换向阀(9 )控制的。专利摘要本技术涉及一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统的限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。本技术采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在进行自由落钩时，只有电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。文档编号B66C13/20GK202785334SQ20122049079公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日专利技术者季增连, 刘小翠, 吴磊, 贺仕友 申请人:辽宁抚挖重工机械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机（2）、减速机（4）、离合器（3）、钳盘制动器（1）和液压系统，其特征是：液压系统由限位阀（5）、节流阀（6）、溢流阀（7）、第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）、脚踏阀（10）和第二液控换向阀（11）组成，限位阀（5）进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀（5）内的梭阀的出口与第二液控换向阀（11）控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）和溢流阀（7）的进油口连接，第一液控换向阀（8）的出油口与脚踏阀（10）的进油口连接，电磁换向阀（9）的出油口分别与第二液控换向阀（11）的进油口C和离合器（3）的进油口连接，脚踏阀（10）的出油口与第二液控换向阀（11）的进油口B连接，第二液控换向阀（11）的出油口与钳盘制动器（1）的进油口连接，脚踏阀（10）的回油口经过节流阀（6）回油箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季增连，刘小翠，吴磊，贺仕友，
申请(专利权)人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：