【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱吊具的导板驱动机构。
技术介绍
目前集装箱起重机吊具导板驱动机构多采用油马达通过减速箱带动,或者通过摆动马达带动,此两种驱动方式存在诸多不尽完美之处1.油马达驱动式导板驱动机构含四大部分,驱动油马达、齿轮减速机构、导板结构与油马达保护装置,结构复杂,占用空间大,质量大,精铸减速箱体与减速传动齿轮加工成本高,维护要求也高;2.摆动马达驱动式机构成本高,维护要求高,长时间使用可能会出现内泄情况,导致马达自动下翻
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱吊具的连杆式导板驱动机构,以简化导板驱动机构。为实线所述目的的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构,其特点是,包括直线油缸、输入杆、中间杆、导板结构以及底座,输入杆具有第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部,第二铰接部位于第一铰接部和第三铰接部之间,直线油缸的一端铰接在底座上且另一端和输入杆的第一铰接部铰接,输入杆的第二铰接部和底座铰接,输入杆的第三铰接部和中间杆的一端铰接,中间杆的另一端和导板结构铰接,导板结构还和底座铰接,输入杆、中间杆、导板结构以及底座构成自由度为I的四连杆机构。所述的集装箱吊具 ...
【技术保护点】
集装箱吊具的连杆式导板驱动机构,其特征在于,包括直线油缸、输入杆、中间杆、导板结构以及底座,输入杆具有第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部,第二铰接部位于第一铰接部和第三铰接部之间,直线油缸的一端铰接在底座上且另一端和输入杆的第一铰接部铰接,输入杆的第二铰接部和底座铰接,输入杆的第三铰接部和中间杆的一端铰接,中间杆的另一端和导板结构铰接,导板结构还和底座铰接,输入杆、中间杆、导板结构以及底座构成自由度为1的四连杆机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐坤,李明建,马云飞,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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