一种同步吊装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连结在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。本实用新型专利技术通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装1件或多件，本实用新型专利技术结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于特种作业吊装
，具体涉及一种同步吊装机构，通过适应性改制，也可用于其他具有相似要求的相关产业。
技术介绍
在特种作业吊装时，为了保证吊装过程中的稳定性和安全性，尤其是在野外的吊装作业时，由于被吊装设备的迎风面较大，为了防止在风力的作用下使被吊装设备发生左右摆动，需要人员用绳索将被吊装设备拉拽加以保护，该方法存在操作难度大、吊装准备时间长等技术缺点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种同步吊装机构，通过控制同步吊装机构可以将被吊装设备移到需要到达的位置。本技术所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴，所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座的一端连接有大吊臂，大吊臂的另一端与小吊臂连接，小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连结在一起；大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接，另一端与基座连接；小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。所述大吊臂驱动装置由马达a、减速器a和传动轴a组成，基座上安装有马达a，马达a依次连接有减速器a、传动轴a和大吊臂机械缸，驱动马达a旋转时，在经过减速器alO后，通过传动轴a将驱动力送给大吊臂机械缸，通过大吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。所述小吊臂驱动装置由马达b、减速器b和传动轴b组成，基座上安装有马达b，马达b依次连接有减速器b、传动轴b和小吊臂机械缸，驱动马达b旋转时，在经过减速器b后，通过传动轴b将驱动力送给小吊臂机械缸，通过小吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。与现有技术相比，本技术达到的技术效果为本技术通过液力控制，其驱动力大，操作简单；可根据需要可同时吊装I件或多件，本技术结构简单，安装和维修方便，具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。附图说明图I是本技术的结构图；图2是图I的俯视图；图3是本技术的工作状态一图；图4是本技术的工作状态二图；图5是本技术的工作状态三图；图6是本技术的工作状态四图；图7是本技术的工作状态五图；图8是本技术的工作状态六图；图9是本技术的工作状态七图；图10是本技术的工作状态八图；图11是本技术的工作状态九图。图中I-柔性吊具；2-小吊臂；3-短连杆；4_长连杆；5_大吊臂机械缸；6-小吊臂机械缸;7_大吊臂；8_基座；9_传动轴a ； 10-减速器a ;11_马达a ； 12-马达b ;13_减速器b ;14_传动轴b ;15_吊轴。具体实施方式以下通过实施例形式，对本技术的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本技术上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本技术的范围内。本技术的结构如图I和2所示，本技术所述的同步吊装机构，主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具I、小吊臂2、短连杆3、长连杆4、大吊臂机械缸5、小吊臂机械缸6、大吊臂7、基座8和吊轴15，所述基座8上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座8的一端连接有大吊臂7，大吊臂7的另一端与小吊臂2连接，小吊臂2的另一端通过转轴和柔性吊具I连结在一起；大吊臂机械缸5的伸缩杆与大吊臂7下端面连接，另一端与基座8连接；小吊臂机械缸6的伸缩杆通过长连杆4、短连杆3与小吊臂2连成一组连杆机构。所述大吊臂驱动装置由马达all、减速器alO和传动轴a9组成，基座8上安装有马达all，马达all依次连接有减速器alO、传动轴a9和大吊臂机械缸，驱动马达all旋转时，在经过减速器alO后，通过传动轴a9将驱动力送给大吊臂机械缸5，通过大吊臂机械缸5将旋转运动转换成直线运动，控制大吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。所述小吊臂驱动装置由马达bl2、减速器bl3和传动轴bl4组成，基座8上安装有马达bl2，马达bl2依次连接有减速器bl3、传动轴bl5和小吊臂机械缸6，驱动马达bl2旋转时，在经过减速器bl3后，通过传动轴bl5将驱动力送给小吊臂机械缸6，通过小吊臂机械缸6将旋转运动转换成直线运动，控制小吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。本技术的具体工作过程如下图3是本技术的工作状态一图，此状态时，大吊臂机械缸5伸出，将大吊臂7转到计算的固定转角位置；图4是本技术的工作状态二图，此状态时，小吊臂机械缸6缩回，将小吊臂2转到使吊具I两吊点缺口与被吊装设备吊轴中心竖直共线的位置；图5是本技术的工作状态三图，此状态时，吊具I向下移动，吊具I通过两吊点导向缺口将吊具I导正，被吊装设备吊轴挤压吊具I上推杆，使吊具I销轴将吊轴锁定；图6是本技术的工作状态四图，此状态时，吊具I向上移动到起始位置，将被吊装设备提起；图7是本技术的工作状态五图，此状态时，小吊臂机械缸6伸出，将被吊装设备提升一段距离；图8是本技术的工作状态六图，此状态时，大吊臂机械缸5缩回，将被吊装设备从图示的右侧转移到左侧；图9是本技术的工作状态七图，此状态时，吊具I向下移动，将被吊装设备放到箱板上；图10是本技术的工作状态八图，此状态时，将吊具I销轴与被吊装设备吊轴脱离，吊具I向上移动回到起始位；图11是本技术的工作状态九图。此状态时，小吊臂机械缸6伸出到初始位。*本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步吊装机构，其特征在于主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具(I)、小吊臂(2)、短连杆(3)、长连杆(4)、大吊臂机械缸(5)、小吊臂机械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊轴(15)，所述基座(8)上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置，基座⑶的一端连接有大吊臂(7)，大吊臂(7)的另一端与小吊臂⑵连接，小吊臂⑵的另一端通过转轴和柔性吊具(I)连结在一起；大吊臂机械缸(5)的伸缩杆与大吊臂(7)下端面连接，另一端与基座(8)连接；小吊臂机械缸(6)的伸缩杆通过长连杆(4)、短连杆(3)与小...

【专利技术属性】
技术研发人员：税小龙，吴地勇，仲寻源，熊伟超，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：