电动平移上架制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电动平移上架，包括：上架架体、驱动组件和吊点移动架组件。数个驱动组件分别安装在上架架体的侧边上，驱动组件包括减速电机、由减速电机驱动的链轮和安装在链轮上的链条，链条的布置方向平行于上架架体的侧边。数个吊点移动架组件分别沿上架架体的侧边布置，吊点移动架组件包括安装在链条上的移动架、安装在移动架下方的滚轮组件和安装在上架架体的侧边上的导轨，导轨平行于链条且移动架沿导轨移动。该电动平移上架由电机驱动沿上架架体的四个侧边布置的链轮和链条，带动安装在链条上的吊具移动点组件移动，通过四个电机的协同运行，由四个吊具移动点组件的位置组合实现吊具沿大车方向、小车方向的平移以及旋转操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱吊具领域，更具体地说，涉及一种吊具的电动平移上架。
技术介绍
目前，港口起重机现有的多数是液压油缸八绳吊具上架，通过油缸的伸缩来调节上架下的四个吊点位置，实现吊具上架下的吊具相对起重机在大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动。但是现有技术方案存在着一定的缺陷I)油缸使用中液压系统有泄漏，油缸的伸缩有时不能准确到达设定位置。2)液压系统在使用中存在的渗漏，对环境有一定的污染，设备的环保性差。 3)有上下两层架子，结构見杂，闻度较闻。随着对集装箱起重机的自动控制性能和环保性能的要求越来越高，原液压油缸驱动的八绳吊具上架已不能满足要求，八绳吊具上架的电动化的趋势已经越来越明显。
技术实现思路
本技术旨在提出一种由电机驱动的八绳吊具上架。根据本技术的一实施例，提出一种电动平移上架，包括上架架体、驱动组件和吊点移动架组件。数个驱动组件分别安装在上架架体的侧边上，每一个驱动组件包括减速电机、由减速电机驱动的链轮和安装在链轮上的链条，链条的布置方向平行于上架架体的侧边。数个吊点移动架组件分别沿上架架体的侧边布置，每一个吊点移动架组件包括安装在链条上的移动架、安装在移动架下方的滚轮组件和安装在上架架体的侧边上的导轨，导轨平行于链条且移动架沿导轨移动。在一个实施例中，链轮包括主动链轮和从动链轮，链条套装在主动链轮和从动链轮上，减速电机驱动主动链轮转动，带动链条移动。在一个实施例中，驱动组件还包括限位装置，限位装置上间隔设置有四个限位器，其中内侧的两个限位器为零位限位器，外侧的两个为极限位限位器，限位装置限定吊点移动架组件的移动范围。在一个实施例中，导轨上安装有挡块，挡块位于导轨和上架架体之间，固定导轨相对于上架架体的位置。在一个实施例中，在上架架体的四个角上分别安装有重量传感器，重量传感器感应所在点的重量数据。根据上架架体的四个角上的重量传感器的重量数据，确定上架架体的载荷和偏载状态。在一个实施例中，上架架体呈长方形，长边平行于起重机的大车的运行方向，短边平行于起重机的小车的运行方向，上架架体的每一条边上布置一个驱动组件和一个吊点移动架组件，在四个吊点移动架组件下挂装吊具形成八绳吊具上架。沿长边布置的两个驱动组件和吊点移动架组件同向移动，吊具沿起重机的大车的运行方向移动；沿短边布置的两个驱动组件和吊点移动架组件同向移动，吊具沿起重机的小车的运行方向移动；四个驱动组件和吊点移动架组件同时针移动，吊具旋转。本技术提出的电动平移上架由电机驱动沿上架架体的四个侧边布置的链轮和链条，带动安装在链条上的吊具移动点组件移动，通过四个电机的协同运行，由四个吊具移动点组件的位置组合实现吊具沿大车方向、小车方向的平移以及旋转操作。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过以下结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图I揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的侧视结构。图2揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的俯视结构。 图3揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的吊点移动架组件的结构。具体实施方式本技术提出一种电动平移上架100，参考图I和图2所示，图I揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的侧视结构，图2揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的俯视结构。该电动平移上架100包括上架架体200、驱动组件101和吊点移动架组件102。数个驱动组件101分别安装在上架架体200的侧边上，每一个驱动组件101包括减速电机103、由减速电机103驱动的链轮和安装在链轮上的链条105，链条105的布置方向平行于上架架体200的侧边。在图示的实施例中，链轮包括主动链轮104和从动链轮106，链条105套装在主动链轮104和从动链轮106上。减速电机103驱动主动链轮104转动，带动链条105移动。驱动组件101还包括限位装置107，限位装置107上间隔设置有四个限位器，依次为第一限位器107a、第二限位器107b、第三限位器107c和第四限位器107d。内侧的两个限位器，第二限位器107b和第三限位器107c为零位限位器。外侧的两个限位器，第一限位器107a和第四限位器107d为极限位限位器，限位装置107限定吊点移动架组件102的移动范围。参考图2所示，以其中一个限位装置107为例，该限位装置107位于上架架体200的下侧长边，下面对于限位装置107的工作原理的描述中涉及的方向都是以该限位装置107为参照。当第二限位器107b和第三限位器107c均有信号时，表示移动架108处于零位。当仅有第二限位器107b有信号时，表示移动架108向左平移。当仅有第三限位器107c有信号时，表不移动架108向右平移。当第一限位器107a有信号时，表不移动架108向左平移至极限位置。当第四限位器107d有信号时，表示移动架108向右平移至极限位置。其余的三个限位装置107的工作原理与之类似，但是方向上有所不同，需要根据限位装置107自身的方向确定。数个吊点移动架组件102分别沿上架架体200的侧边布置。参考图3所示，图3揭示了根据本技术的一实施例的电动平移上架的吊点移动架组件的结构。每一个吊点移动架组件102包括安装在链条105上的移动架108、安装在移动架108下方的滚轮组件109和安装在上架架体200的侧边上的导轨110，导轨110平行于链条105且移动架108沿导轨110移动。在图示的实施例中，导轨110上安装有挡块111，挡块111位于导轨110和上架架体200之间，挡块111固定导轨110相对于上架架体200的位置，阻值导轨110在运行过程中出现摆动。在图示的实施例中，上架架体200呈长方形，长边平行于起重机的大车的运行方向，短边平行于起重机的小车的运行方向，上架架体200的每一条边上布置一个驱动组件101和一个吊点移动架组件102，四个驱动组件101和四个吊点移动架组件102共同构成八绳吊具上架，在四个吊点移动架组件102下挂装吊具。在图2中，按照逆时针的顺序，从下侧的长边开始，属于各个驱动组件的减速电机分别被标记为第一减速电机103a、第二减速电机103b、第三减速电机103c和第四减速电机103d。其中第一减速电机103a和第三减速电机103c驱动沿长边布置的驱动组件，第二减速电机103b和第四减速电机103d驱动沿短边布置的驱动组件。当沿长边布置的两个驱动 组件和吊点移动架组件同向移动，吊具沿起重机的大车的运行方向移动。即第二减速电机103b和第四减速电机103d不动作，第一减速电机103a和第三减速电机103c同时同向运动，使电动平移上架沿大车运行方向移动。当沿短边布置的两个驱动组件和吊点移动架组件同向移动，吊具沿起重机的小车的运行方向移动，即第一减速电机103a和第三减速电机103c不动作第二减速电机103b和第四减速电机103d同时同向运动，使电动平移上架沿小车运行方向移动。四个驱动组件和吊点移动架组件同时针移动，吊具旋转，即在需要电动平移上架相对起重机在水平面的回转运动时，四个减速电机同时同时针方向运动，即同时顺时针或者逆时针方向运转。继续参考图I所示，在上架架体200的四个角上分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平移上架，其特征在于，包括：上架架体、驱动组件和吊点移动架组件；数个驱动组件分别安装在上架架体的侧边上，每一个驱动组件包括减速电机、由减速电机驱动的链轮和安装在链轮上的链条，链条的布置方向平行于上架架体的侧边；数个吊点移动架组件分别沿上架架体的侧边布置，每一个吊点移动架组件包括安装在链条上的移动架、安装在移动架下方的滚轮组件和安装在上架架体的侧边上的导轨，导轨平行于所述链条且所述移动架沿导轨移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彪，徐坤，马云飞，李虎，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，上海港机重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：