【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车部件装配工装，尤其涉及一种汽车门装配机械手。
技术介绍
在目前的汽车门部件装配生产中，一种带吸盘的汽车门装配助力机械手使用广泛。吸盘连接有气阀实，吸盘在接触车门外板时经由排气阀将吸盘内剩余空气抽为真空状态，以此吸紧车门主体,配合位于车门主体底部的托块,将车门主体固定在机械手上方便车门装配操作。但吸盘易发生气路故障，丧失对车门外板的吸附能力，由于缺乏其他对车门主体的固定保护，此时车门主体就会容易向前翻倒发生事故。因此现有的汽车门装配主力机械手存在缺少固定保护的不足，存在吸盘意外发生气路故障导致车门主体翻倒的安全隐患。中国专利授权号:CN 201849552U，授权公告日:2011年6月I日，公开了一种汽车总装用装车门夹具。包括直立的主梁，主梁的下端连接着横梁，横梁的两侧分别固定连接着托块支架，托块支架上部设有齿状的车门托块；主梁的上部通过圆形夹紧块连接着吸盘横杆，吸盘横杆的两侧分别通过可调节滑块设有可调节位置的吸盘，且两只吸盘与两块托块支架均位于主梁的同一侧。采用了双吸盘方式，并且吸盘在位置可以调节，从而满足多种宽度车门夹持的要求。其不足之处是，...
【技术保护点】
一种汽车门装配助力机械手，包括支架（1），支架（1）中部设有一对吸盘（2），底端设有一对长条形托块（3），所述吸盘（2）和托块（3）位于支架（1）同侧，其特征是，支架（1）在吸盘（2）上方同侧设有夹持臂（4），夹持臂（4）位于两托块（3）之间的上方，夹持臂（4）一端与支架（1）转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆（41），夹持杆（41）末端向支架（1）方向弯曲形成倒钩，夹持臂（4）连接支架（1）的一端设有气缸夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种汽车门装配助力机械手，包括支架(1)，支架(I)中部设有一对吸盘(2)，底端设有一对长条形托块(3 )，所述吸盘(2 )和托块(3 )位于支架(I)同侧，其特征是，支架(I)在吸盘(2)上方同侧设有夹持臂(4)，夹持臂(4)位于两托块(3)之间的上方，夹持臂(4) 一端与支架(I)转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆(41)，夹持杆(41)末端向支架(I)方向弯曲形成倒钩，夹持臂(4)连接支架(I)的一端设有气缸夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车门装配助力机械手，其特征是，夹持臂(4)靠近支架(I)的一端设有摇臂(42)，摇臂(42)和夹持臂(4)夹角为45° 75。，摇臂(42)与支架(I)转动连接；所述的气缸夹紧机构包括一气缸(5 )，所述气缸(5 )固定连接在支架(I)上，活塞杆末端和摇臂(42)连接夹持臂(4)的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽...
【专利技术属性】
技术研发人员：白书龙，刘家亮，瞿绪卓，孙超，董吉彦，高峰，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司， 浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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