一种汽车门装配助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门装配助力机械手，旨在克服现有技术中汽车门装配助力机械手缺少固定保护装置，无法应对吸盘意外气路故障的不足。它包括支架，支架中部设有一对吸盘，底端设有一对长条形托块，所述吸盘和托块位于支架同侧，支架在吸盘上方同侧设有夹持臂，夹持臂位于两托块之间的上方，夹持臂一端与支架转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆，夹持杆末端向支架弯曲形成倒钩，夹持臂连接支架的一端设有气缸夹紧机构。本实用新型专利技术具有有效应对吸盘意外气路故障保护车门部件；安装固定车门时定位准确；设有缓冲保护结构防止车门损伤等有益效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车部件装配工装，尤其涉及一种汽车门装配机械手。
技术介绍
在目前的汽车门部件装配生产中，一种带吸盘的汽车门装配助力机械手使用广泛。吸盘连接有气阀实，吸盘在接触车门外板时经由排气阀将吸盘内剩余空气抽为真空状态，以此吸紧车门主体,配合位于车门主体底部的托块,将车门主体固定在机械手上方便车门装配操作。但吸盘易发生气路故障，丧失对车门外板的吸附能力，由于缺乏其他对车门主体的固定保护，此时车门主体就会容易向前翻倒发生事故。因此现有的汽车门装配主力机械手存在缺少固定保护的不足，存在吸盘意外发生气路故障导致车门主体翻倒的安全隐患。中国专利授权号:CN 201849552U，授权公告日:2011年6月I日，公开了一种汽车总装用装车门夹具。包括直立的主梁，主梁的下端连接着横梁，横梁的两侧分别固定连接着托块支架，托块支架上部设有齿状的车门托块；主梁的上部通过圆形夹紧块连接着吸盘横杆，吸盘横杆的两侧分别通过可调节滑块设有可调节位置的吸盘，且两只吸盘与两块托块支架均位于主梁的同一侧。采用了双吸盘方式，并且吸盘在位置可以调节，从而满足多种宽度车门夹持的要求。其不足之处是，缺少固定保护装置，在吸盘意外发生气路故障时，无法保证安全夹持车门。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中汽车门装配助力机械手缺少固定保护装置，无法应对吸盘意外气路故障的不足，提供了一种具有应对吸盘意外气路故障车门固定保护功能的一种汽车门装配助力机械手。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:本实用新的一种汽车门装配助力机械手，包括支架，支架中部设有一对吸盘，底端设有一对长条形托块，所述吸盘和托块位于支架同侧，支架在吸盘上方同侧设有夹持臂，夹持臂位于两托块之间的上方，夹持臂一端与支架转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆，夹持杆末端向支架弯曲形成倒钩，夹持臂连接支架的一端设有气缸夹紧机构。夹持臂通过夹持杆弯曲延伸到车门相对吸盘的另一面对车门限位。在吸盘因为意外气路故障失去对在车门的一面吸附固定能力时，限制车门向远离支架一侧翻倒。夹持臂位于两托块之间，配合托块形成稳定的三角形固定，能够保证吸盘故障时暂时稳定固定车门，防止发生事故。同时夹持臂与支架转动连接并设有气缸收紧机构，可以通过夹持臂角度，而通过调节气缸收紧机构控制夹持臂限位作用力以适用不同规格车门。作为优选，夹持臂靠近支架的一端设有摇臂，摇臂和夹持臂夹角为45° 75°，摇臂与支架转动连接；所述的气缸夹紧机构包括一固定式气缸，所述气缸固定连接在支架上，活塞杆末端和摇臂连接夹持臂的一端转动连接。夹持臂通过摇臂和支架转动连接，而通过气缸推动摇臂，利用夹持杆的弯曲结构，限位固定车门内侧面。作为优选，夹持杆和夹持臂连接处呈45° 75°的夹角。夹持杆通过车窗绕到车门相对吸盘的另一侧限位固定，并气缸推出时夹持杆末端对车门内侧向支架方向推动，夹持杆与夹持臂所夹的角度使实现夹持臂时对车门水平方向的作用分力较大增强固定效果，并且在装配车门后也可以比较容易地通过转动夹持臂将夹持杆从车门卸下。作为优选，夹持杆末端设有垂直夹持杆所在平面的横杆，所述横杆两端相对夹持杆末端对称。横杆增大夹持杆末端和车门的接触面积，增加夹持杆对车门限位的稳定性。作为优选，托块上表面设有垂直托块纵向的“V”形凹槽。凹槽在本技术固定车门时起到预定位作用，利用车门的自重使其滑入凹槽底部，准确定位车门固定位置。同时在吸盘故障时，凹槽起到限位作用防止车门底部滑出托块，配合上方的夹紧臂实现对车门的三点固定保护。作为优选，所述的“V”形凹槽上表面设有尼龙层。尼龙层起到保护作用，防止安装过程中划伤或碰伤车门外板。作为优选，支架上设有连接臂，吸盘通过连接臂与支架连接，连接臂末端设有伸缩杆与吸盘连接，伸缩杆上套接有弹簧，弹簧的一端连接吸盘另一端连接连接臂末端。伸缩杆和弹簧作为缓冲机构，防止吸盘在固定车门时冲击车门外板造成损伤。并且在气缸意外故障的瞬间，也可以起到缓冲和减少震动的作用以保护车门。因此，本技术具有如下有益效果:(1)有效应对吸盘意外气路故障保护车门部件；(2)安装固定车门时定位准确；(3)设有缓冲保护结构防止车门损伤。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的使用状态示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。实施例:如图1所示，本技术的一种汽车门装配助力机械手，包括支架1，所述的支架I为竖直矩形框架结构，包括顶梁、底梁和一对纵梁。底梁两端设有垂直底梁的一对长条形托块3。所述托块3上表面设有垂直托块3的“V”形凹槽31，所述的“V”形凹槽31上表面设有尼龙层。凹槽31在本技术固定车门6时起到预定位作用，利用车门6的自重使其滑入凹槽31底部，准确定位车门6固定位置。同时在吸盘2故障时，凹槽31起到限位作用防止车门6底部滑出托块3，配合上方的夹紧臂实现对车门6的三点固定保护。尼龙层起到保护作用，防止安装过程中划伤或碰伤车门6外板。支架I纵梁中部与托块3同侧设有一对垂直纵梁的连接臂21，连接臂21末端同轴设有伸缩杆22，所述伸缩杆22末端连接吸盘2。伸缩杆22上还套接有柱状弹簧，所述弹簧一端连接吸盘2，另一端连接连接臂21末端。吸盘2连接排气阀，由排气阀将吸盘2内剩余空气抽为真空状态，以此吸紧车门6外板。夹持臂4靠近支架I的一端设有摇臂42，摇臂42和夹持臂4夹角为45°，摇臂42与支架I顶梁垂直延伸的一连接杆转动连接。支架I还设有一气缸5，所述气缸5的缸体固定连接在顶梁上，并与水平呈45°的夹角倾置。活塞杆末端和摇臂42连接夹持臂4的一端转动连接。夹持臂4通过摇臂42和支架I转动连接，而通过气缸5推动摇臂42，利用夹持杆41的弯曲结构固定车门6内侧，并且在气缸5的活塞杆收回时，能够抬起夹持臂42，方便车门6卸下。支架I顶梁设有夹持臂4，夹持臂4位于两托块3之间的上方。夹持臂4远离支架I的一端向下延伸形成夹持杆41，夹持杆41和夹持臂4连接处呈45°的夹角，夹持杆41的末端向支架I方向弯曲形成倒钩。夹持杆41末端设有垂直夹持杆41所在平面的横杆43，所述横杆43两端相对夹持杆41末端对称。夹持杆41通过车窗绕到车门6相对吸盘的另一侧限位固定，并在气缸5推出时夹持杆41末端对车门6内侧向支架I方向推动，从车门6内侧进行限位固定。夹持杆41与夹持臂4所夹的角度即使得在气缸5推动夹持臂4时对车门6水平方向的作用分力较大增强固定效果，并且在装配车门6后也可以比较容易地通过转动夹持臂4将夹持杆41从车门6卸下。如图2所示，使用时，车门6以外板朝向吸盘2的方式固定在本技术上。在安装时，车门6底部置于托块3上，由于自重作用车门6底部滑入凹槽31底部，实现预定位。车门6外板贴合吸盘2，排气阀将吸盘2内剩余空气抽为真空状态，以此吸紧车门6外板。转动夹持臂4,是夹持杆41穿过车窗,夹持杆41末端位于车门6内侧面,通过气缸5收紧拉紧摇臂42，进而使连接杆末端紧扣车门6内侧。即可充分固定车门6，用于之后的装配工作。在吸盘2发生意外故障时，对车门6外板的吸附作用丧失。此时车门6受到夹持臂4的夹紧限位作用不会向远离支架I 一侧翻倒，并且配合托块3上凹槽31的限位作用，和吸盘2在车门6外板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门装配助力机械手，包括支架（1），支架（1）中部设有一对吸盘（2），底端设有一对长条形托块（3），所述吸盘（2）和托块（3）位于支架（1）同侧，其特征是，支架（1）在吸盘（2）上方同侧设有夹持臂（4），夹持臂（4）位于两托块（3）之间的上方，夹持臂（4）一端与支架（1）转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆（41），夹持杆（41）末端向支架（1）方向弯曲形成倒钩，夹持臂（4）连接支架（1）的一端设有气缸夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门装配助力机械手，包括支架(1)，支架(I)中部设有一对吸盘(2)，底端设有一对长条形托块(3 )，所述吸盘(2 )和托块(3 )位于支架(I)同侧，其特征是，支架(I)在吸盘(2)上方同侧设有夹持臂(4)，夹持臂(4)位于两托块(3)之间的上方，夹持臂(4) 一端与支架(I)转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆(41)，夹持杆(41)末端向支架(I)方向弯曲形成倒钩，夹持臂(4)连接支架(I)的一端设有气缸夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车门装配助力机械手，其特征是，夹持臂(4)靠近支架(I)的一端设有摇臂(42)，摇臂(42)和夹持臂(4)夹角为45° 75。，摇臂(42)与支架(I)转动连接；所述的气缸夹紧机构包括一气缸(5 )，所述气缸(5 )固定连接在支架(I)上，活塞杆末端和摇臂(42)连接夹持臂(4)的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：白书龙，刘家亮，瞿绪卓，孙超，董吉彦，高峰，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司， 浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37