【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构，具体地说是一种利用箱型柱气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，大大提高焊接质量的机构，属于机械设备
技术介绍
本技术作出以前，在已有技术中，对箱型柱内缝焊接通常采人工手工焊接的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量作业时间才能调整到位，自动化程度极低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构，其利用气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，大大提闻焊接质量。按照本技术提供的技术方案:内缝焊接机焊缝跟踪机构包括第一气缸、第二气缸、第一气缸安装架、第二气缸安装架、第一轴、第一导向轮、第二轴、第一左右移动块、第二导向轮、焊枪、焊枪固定架、第二连接块、焊臂、第三连接块、第一紧套、第二紧套、焊臂连接架、导弧架、导向杆、锁紧螺母、转动臂、销轴、第二上下移动块；所述第一气缸用螺栓固定在第一气缸安装架上，第一气缸安装架与导弧架固定，所述第二气缸用螺栓固定在第二气缸安装架上，通过销轴与第二连接块连接，第二连接块与导弧架固定，第二气缸安装架另一端与焊臂通过螺栓固定，焊臂下侧通过螺栓与第三连接块连接，第三连接块与第一导向轮连接，焊臂前端通过螺栓与焊臂连接架连接；第一轴穿入第二上下移动块通过第一紧套固定在焊臂连接架上，第二上下移动块通过螺栓与导弧架连接，第一气缸活塞杆旋入第二轴，通过第二紧套将转动臂连接在第二轴两端，转动臂通过销轴将第一左右移动块铰接在一起，导向杆穿入第一左右移动块和导弧架后用锁紧螺母固定，焊枪固定架通过螺栓与第一左右移动块连接，...
【技术保护点】
内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：包括第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一气缸安装架（3）、第二气缸安装架（4）、第一轴（5）、第一导向轮（6）、第二轴（7）、第一左右移动块（8）、第二导向轮（9）、焊枪（10）、焊枪固定架（11）、第二连接块（12）、焊臂（13）、第三连接块（14）、第一紧套（15）、第二紧套（16）、焊臂连接架（17）、导弧架（18）、导向杆（19）、锁紧螺母（20）、转动臂（21）、销轴（22）、第二上下移动块（23）；所述第一气缸（1）用螺栓固定在第一气缸安装架（3）上，第一气缸安装架（3）与导弧架（18）固定，所述第二气缸（2）用螺栓固定在第二气缸安装架（4）上，通过销轴与第二连接块（12）连接，第二连接块（12）与导弧架（18）固定，第二气缸安装架（4）另一端与焊臂（13）通过螺栓固定，焊臂（13）下侧通过螺栓与第三连接块（14）连接，第三连接块（14）与第一导向轮（6）连接，焊臂（13）前端通过螺栓与焊臂连接架（17）连接；第一轴（5）穿入第二上下移动块（23）通过第一紧套（15）固定在焊臂连接架（17）上，第二上下移动块（23）通过螺栓与导弧架（18）...
【技术特征摘要】
1.内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是:包括第一气缸(I)、第二气缸(2)、第一气缸安装架(3)、第二气缸安装架(4)、第一轴(5)、第一导向轮(6)、第二轴(7)、第一左右移动块(8)、第二导向轮(9)、焊枪(10)、焊枪固定架(11)、第二连接块(12)、焊臂(13)、第三连接块(14)、第一紧套(15)、第二紧套(16)、焊臂连接架(17)、导弧架(18)、导向杆(19)、锁紧螺母(20)、转动臂(21)、销轴(22)、第二上下移动块(23)；所述第一气缸(I)用螺栓固定在第一气缸安装架(3 )上,第一气缸安装架(3 )与导弧架(18)固定，所述第二气缸(2)用螺栓固定在第二气缸安装架(4)上，通过销轴与第二连接块(12)连接，第二连接块(12)与导弧架(18)固定，第二气缸安装架(4)另一端与焊臂(13)通过螺栓固定，焊臂(13)下侧通过螺栓与第三连接块(14)连接，第三连接块(14)与第一导向轮(6)连接，焊臂(13)前端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚国华，杨念记，方长海，沈奇，周怡，殷佳燕，朱越来，钱军，唐志靖，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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