【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接装备，涉及焊接机器人的辅助夹紧装置。
技术介绍
1、在国家大力发展智能制造的前提下，在焊接领域，对焊接机器人的使用越来越多，与之对应的焊接工装也应运而生。由于工件的焊接生产工作量大，通过传统的手工拼装因劳动强度大、生产效率低、加工要求难以保证等缺点，已不能适应当今市场化要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人的辅助夹紧装置，能解决上述的问题，且保证了生产的连续性。
2、按照本技术提供的技术方案：一种焊接机器人的辅助夹紧装置，包括机架，机架上设有同步移动机构和滚轴组件，同步移动机构上安装夹板；同步移动机构包括直线导轨和正反丝杆，直线导轨轨体水平安装在机架上，正反丝杆转动安装在机架上；正反丝杆由电机驱动；夹板的数量为两个，夹板一侧安装螺母座，两个螺母座分别与正反丝杆正旋段、反旋段连接，夹板另一侧通过滑块与直线导轨轨体连接；滚轴组件包括滚轮架，滚轮架上放置根滚轮轴，滚轮轴上设有多个滚轮，在两根滚轮上转动放置滚轴。
3、作为本技术的进一步改进，本装置采用两条直线导轨。
4、作为本技术的进一步改进，正反丝杆采用分体结构，包括右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆，右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆两端通过主轴承座和次轴承座支撑，右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆之间采用联轴器连接。
5、作为本技术的进一步改进，电机通过电机连接板安装在机架下边，电机输出轴安装主动同步带轮，右旋滚珠丝杆端部伸出主轴承座并安装从动同步带轮，主动同步带轮与从动同
6、作为本技术的进一步改进，电机连接板通过螺栓安装在电机支架上，电机支架上设有调节腰槽。
7、作为本技术的进一步改进，滚轴两端通过滚轴夹进行限位。
8、本申请的积极进步效果在于：
9、本技术结构合理、结构紧凑，取材制作安装方便，便于工件夹紧，保证了生产的连续性；滚轴组件能够承受较重的工件。
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1.一种焊接机器人的辅助夹紧装置，包括机架（8），其特征在于，机架（8）上设有同步移动机构和滚轴组件，同步移动机构上安装夹板（6）；同步移动机构包括直线导轨（2）和正反丝杆，直线导轨（2）轨体水平安装在机架（8）上，正反丝杆转动安装在机架（8）上；正反丝杆由电机（13）驱动；夹板（6）的数量为两个，夹板（6）一侧安装螺母座（7），两个螺母座（7）分别与正反丝杆正旋段、反旋段连接，夹板（6）另一侧通过滑块与直线导轨（2）轨体连接；滚轴组件包括滚轮架（15），滚轮架（15）上放置2根滚轮轴（16），滚轮轴（16）上设有多个滚轮（17），在两根滚轮（17）上转动放置滚轴（23）。
2.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，本装置采用两条直线导轨（2）。
3.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，正反丝杆采用分体结构，包括右旋滚珠丝杆（5）和左旋滚珠丝杆（20），右旋滚珠丝杆（5）和左旋滚珠丝杆（20）两端通过主轴承座（3）和次轴承座（19）支撑，右旋滚珠丝杆（5）和左旋滚珠丝杆（20）之间采用联轴器（18）连接。
5.如权利要求4所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，电机连接板（12）通过螺栓安装在电机支架（11）上，电机支架（11）上设有调节腰槽。
6.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，滚轴（23）两端通过滚轴夹（22）进行限位。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的辅助夹紧装置，包括机架（8），其特征在于，机架（8）上设有同步移动机构和滚轴组件，同步移动机构上安装夹板（6）；同步移动机构包括直线导轨（2）和正反丝杆，直线导轨（2）轨体水平安装在机架（8）上，正反丝杆转动安装在机架（8）上；正反丝杆由电机（13）驱动；夹板（6）的数量为两个，夹板（6）一侧安装螺母座（7），两个螺母座（7）分别与正反丝杆正旋段、反旋段连接，夹板（6）另一侧通过滑块与直线导轨（2）轨体连接；滚轴组件包括滚轮架（15），滚轮架（15）上放置2根滚轮轴（16），滚轮轴（16）上设有多个滚轮（17），在两根滚轮（17）上转动放置滚轴（23）。
2.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，本装置采用两条直线导轨（2）。
3.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助夹紧装置，其特征在于，正反丝杆采用分体结构，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清，董立锋，承华，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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