一种焊接机器人的辅助升降装置制造方法及图纸

本技术涉及一种焊接机器人的辅助升降装置，包括机架，机架上部两侧上部设有固定支座，固定支座下方设有第二减速机，固定支座与第二减速机之间设有丝杆，丝杆外周套设升降架，升降架通过丝杆螺母与丝杆连接，升降架沿着直线导轨副上下移动；第二减速机由驱动机构进行驱动；驱动机构包括第一减速机，第一减速机通过减速机安装板连接在机架底部，第一减速机输入端连接电机输出轴，第一减速机输出端安装第二同步带轮；两侧第二减速机输入端之间连接连杆。本技术结构合理、安装方便，巧妙，稳定性高。通过二级减速可实现重载件的提升，从而减轻了工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接辅助装备，涉及焊接机器人的辅助升降装置。

技术介绍

1、在国家大力发展智能制造的前提下，在钢构领域，对焊接机器人的使用越来越多，与之配套的工装需求也越来越大。由于钢构的焊接生产工作量大，传统的升降工作台因结构简单，适用工件种类少，占地面积大等缺点，已不能适应当今市场化要求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人的辅助升降装置，能解决上述的问题。

2、按照本技术提供的技术方案：一种焊接机器人的辅助升降装置，包括机架，机架上部两侧上部设有固定支座，固定支座下方设有第二减速机，固定支座与第二减速机之间设有丝杆，丝杆外周套设升降架，升降架通过丝杆螺母与丝杆连接，升降架沿着直线导轨副上下移动；第二减速机由驱动机构进行驱动；驱动机构包括第一减速机，第一减速机通过减速机安装板连接在机架底部，第一减速机输入端连接电机输出轴，第一减速机输出端安装第二同步带轮；两侧第二减速机输入端之间连接连杆，连杆中部安装第一同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。>

3、作为本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人的辅助升降装置，包括机架（8），其特征在于，机架（8）上部两侧上部设有固定支座（1），固定支座（1）下方设有第二减速机（7），固定支座（1）与第二减速机（7）之间设有丝杆（5），丝杆（5）外周套设升降架（3），升降架（3）通过丝杆螺母（4）与丝杆（5）连接，升降架（3）沿着直线导轨副（9）上下移动；第二减速机（7）由驱动机构进行驱动；驱动机构包括第一减速机（13），第一减速机（13）通过减速机安装板（12）连接在机架（8）底部，第一减速机（13）输入端连接电机（14）输出轴，第一减速机（13）输出端安装第二同步带轮（10）；两侧第二减速机（7）输入端之间连接连杆（18）...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人的辅助升降装置，包括机架（8），其特征在于，机架（8）上部两侧上部设有固定支座（1），固定支座（1）下方设有第二减速机（7），固定支座（1）与第二减速机（7）之间设有丝杆（5），丝杆（5）外周套设升降架（3），升降架（3）通过丝杆螺母（4）与丝杆（5）连接，升降架（3）沿着直线导轨副（9）上下移动；第二减速机（7）由驱动机构进行驱动；驱动机构包括第一减速机（13），第一减速机（13）通过减速机安装板（12）连接在机架（8）底部，第一减速机（13）输入端连接电机（14）输出轴，第一减速机（13）输出端安装第二同步带轮（10）；两侧第二减速机（7）输入端之间连接连杆（18），连杆（18）中部安装第一同步带轮（17）；第一同步带轮（17）和第二同步带轮（10）通过同步带（19）连接。

2.如权利要求1所述的焊接机器人的辅助升降装置，其特征在于，减速机安装板（12）通过螺栓与减速机调整板（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清，董立锋，承华，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：