三爪快速抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三爪快速抓取装置，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组驱动连杆组包括固定在安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。通过将三个电机的旋转动作，通过坐标平移和连杆机构将目标动作转化为空间运行轨迹，与人工和三坐标机械设备相比，具有动作迅速，准确，外形小巧的特点，从长期工作来讲，可为公司节省大量人力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

三爪快速抓取装置
本技术涉及自动生产线上的分拣技术，更具体地说，涉及一种三爪快速抓取>J-U ρ α装直。
技术介绍
目前企业在生产线上进行分拣，排序，排错等工序，多为人工进行。也有部分企业使用三坐标机械设备，配合气缸等实现其功能。由于在输送线上进行人工分拣，排序，排错，是高强度的重复性工作，难免会出现错误。随着自动化行业的迅速发展，出现了使用三坐标机械设备配合气爪等零件的进行分拣，排序，排错的机械设备。由于其固有结构限制，其安装位置，空间，行程等都有一定的限制。另外，三坐标机械设备多用于平面内物品的抓取，对于空间内物品的抓取实现较困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中自动生产线的分拣、排序、排错等工序中采用人工方式存在成本高、而采用专用设备存在只能对平面内物品进行抓取的问题，提供一种能够对空间内物品进行抓取的三爪快速抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种三爪快速抓取装置，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在所述安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组所述驱动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三爪快速抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在所述安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组所述驱动连杆组包括固定在所述安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与所述摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，杨子杰，
申请(专利权)人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44