【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于无杆气缸的送料机械手，具体地说属于工业机器人领域。
技术介绍
送料机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。有些机械手只能完成抓取功能，或者通过伺服电机等来控制抓手的移动方向，成本比较高，并且气缸的动力源为气站，比较环保。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺点，本技术提供了一种基于无杆气缸的送料机械手。本技术是通过以下技术方案实现的:基于无杆气缸的送料机械手包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。所述的一级无杆气缸包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸并联，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸的上面通过螺钉固定有第一遛板，第一无杆气缸和第二无杆气缸驱动第一遛板前后运动。所述的二级无杆气缸包括第三无杆气缸和第四无杆气缸，所述的第三无杆气缸和第四无杆气缸并联，并联后通过螺钉固定于第一遛板的上表面，第二遛板的下表面通过螺钉固定于第三无杆气缸和第四无杆气缸的上面，第三无杆气缸和第四无杆气缸驱动第二遛板左右运动。所述的装夹装置设有两套,每一套包括一个气动夹爪和两个夹钳,所述的气动夹爪分别与两个夹钳相连。所述的无杆气缸通过螺钉固定于第二遛板的上表面。所述的气动夹爪通过螺钉固定于第二遛板的上表面。所述的一级无杆气缸、二级无杆气缸根据控制系统给出的命令进行前后...
【技术保护点】
基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。
【技术特征摘要】
1.关于无杆气缸的送料机械手，其特征在于:包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。2.按权利要求1所述的基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于:所述的一级无杆气缸包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸并联，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸的上面通过螺钉固定有第一遛板，第一无杆气缸和第二无杆气缸驱动第一遛板前后运动。3.按权利要求1所述的基于无杆气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚丽，肖永飞，郅健斌，吴昊，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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