一种机械手自动开闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手自动开闭装置，属机械自锁机构，适合与码头、仓库、建筑行业常用吊装类机械手配合使用。由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(1)上。它充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动，从而实现机械手在操控过程中自动开闭，既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施，又减轻工人劳动。与吊装机械手配合使用，高效节能，安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自锁装置，具体说是一种机械手自动开闭装置。
技术介绍
在仓储、码头、建筑等行业，物料的搬运和码放经常使用夹持类的机械手，为了运行安全，装夹过程中需要进行锁定和松开设置，目前比较普通的是在操控中辅助以气动、液压或气液联动的开闭装置，这种装置需要人工操作，容易产生误动，既辛苦又不安全。
技术实现思路
为了解决需要人工操控的问题，达到配合机械手工作程序随动开闭的目的。本技术利用运动部分的重力和外部(如行车)的提升力，带动机械手与锁块的运动，设计一种机械手自动开闭装置。本技术的技术方案是:一种机械手自动开闭装置，由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板⑶构成，锁块⑷为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(I)上。本技术在机械手被操控的一个运动周期内，仅利用一个可旋转的锁块与一块能垂直移动的运动滑块相互配合，在重力作用下，可分步实现开锁、闭锁两种功能。锁块对称开有110-135度“V”形槽，其通过中心孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动开闭装置，其特征是由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110?135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手活动架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动开闭装置，其特征是由运动滑板￠)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振林，刘超，
申请(专利权)人：鄂州市建树机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：