【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自锁装置，具体说是一种机械手自动开闭装置。
技术介绍
在仓储、码头、建筑等行业，物料的搬运和码放经常使用夹持类的机械手，为了运行安全，装夹过程中需要进行锁定和松开设置，目前比较普通的是在操控中辅助以气动、液压或气液联动的开闭装置，这种装置需要人工操作，容易产生误动，既辛苦又不安全。
技术实现思路
为了解决需要人工操控的问题，达到配合机械手工作程序随动开闭的目的。本技术利用运动部分的重力和外部(如行车)的提升力，带动机械手与锁块的运动，设计一种机械手自动开闭装置。本技术的技术方案是:一种机械手自动开闭装置，由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板⑶构成，锁块⑷为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(I)上。本技术在机械手被操控的一个运动周期内，仅利用一个可旋转的锁块与一块能垂直移动的运动滑块相互配合，在重力作用下，可分步实现开锁、闭锁两种功能。锁块对称开有110-135度“V”形槽，其通过中心孔中的中心轴和支撑板与机械手的固定架相连接，锁块可绕中心轴旋转。运动滑板和触点并列安装在活动架上联为一体。当运动滑轮下行时，触点推动锁块“V”形槽上斜面做旋转运动，并使“V”槽下斜面进入运动滑板长方孔；当运动滑板上行时，长方孔的下平面与“V”槽的下斜面贴合形成闭锁。当活动架的重力使运动滑板下行时，长方孔平面与锁块“V”槽斜面脱离，触点推动锁块旋转完成开锁功能。本技术的有益效果是充...
【技术保护点】
一种机械手自动开闭装置，其特征是由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110?135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手活动架(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动开闭装置，其特征是由运动滑板￠)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜振林，刘超，
申请(专利权)人：鄂州市建树机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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