【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手装置，特别涉及一种叠片机上取电芯到贴胶位置的机械手装置。
技术介绍
在生产锂电池的叠片生产流程中，怎样把叠好的电芯送到贴胶位置工序是一个重要的组成部分，直接影响着产品流程的效率。在把叠好的电芯送到贴胶位置工序中，一般是人工来完成的，这样不但容易出现操作失误。增加了人工成本，工作效率也不高。
技术实现思路
(I)本技术要解决的技术问题本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、方便的取电芯到贴胶位置的机械手装置。(2)本技术的技术方案本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸、气动手指、底板和夹片。所述底板与旋转气缸底座相连，在旋转气缸上连接连接板，在所述连接板上气动手指，在所述气动手指的夹爪的外侧装有连接块，所述连接块外侧与夹片相连，用螺丝固定。所述气动手指是横向装在连接板的侧面。所述的夹片形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个为清除部分，清除部分可以使夹片夹取电芯。与现有技术相比，本技术的的优点:节省了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一种取电芯到胶贴位置机械手装置的主视图。图2为本技术一种取电芯到胶贴位置机械手装置的夹片的俯视图。其中，I为夹片、2为连接块、3为气动手指、4为连接板、5为旋转气缸、6为底板、7为清除部分。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术的一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸5、气动手指3、底板6和夹片I。所述底板6与旋转气...
【技术保护点】
一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于：包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(1)；所述底板(1)与所述旋转气缸(5)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在所述连接板(4)上连接气动手指(3)，在所述气动手指(3)夹爪的外侧装有连接块(2)，所述连接块(2)外侧与夹片(1)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闻人红雁，闻人红权，王为希，鲍迪良，毛松科，
申请(专利权)人：余姚市百立嘉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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