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本实用新型公开了一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，它包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(1)。底板(6)与旋转气缸(5)底座相连，所述底板(1)与所述旋转气缸(3)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在连接板(4...
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