【技术实现步骤摘要】
201610365023
【技术保护点】
一种三爪式旋盖装置结构,其特征在于:包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构,所述柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口,柱塞缸内设有活塞(1),所述活塞(1)与柱塞缸之间设有密封垫圈(2),活塞(1)的下方设有内轴滑键(3),内轴滑键(3)下方设有支承弹簧(4),内轴滑键(3)下部外侧设有支承弹簧(4)压缩后内轴滑键(3)可插入的滚轮(5),滚轮(5)安装在滚轮架(6)内,柱塞缸的下部设有定位支撑环(7),定位支撑环(7)外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构,所述三爪式旋盖夹爪机构包括连杆(8)、夹爪(9)和夹块(10),所述连杆(8)的一端连接滚轮架(6),连杆(8)的另一端通过旋转轴承(11)连接在定位支撑环(7)上,所述夹爪(9)的一端与连杆(8)连接,夹爪(9)的另一端连接夹块(10)。
【技术特征摘要】
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