【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械教学用具，具体地说是一种机械手。
技术介绍
随着机械制造业的飞速发展，生产过程自动化应用的越来越普遍。追求高效率，生产加工的高质量，减低生产成本迫使越来越多的企业尽可能地提高生产过程的自动化程度，因而越来越多的机械手、机器人应用在生产当中，同时也要求工科院校的大学或职业教育尽快将机械手、机器人的研制及应用纳入到教学过程中。目前，实际工程中应用的机械手、机器人一般结构较为复杂，成本较高，不适合搬入教堂，应用于教学。涉及机械手、机器人方面的专利及文章很多，但又只是一些文字和图片介绍，不能用于教学现场演示。职业学校和一些工科院校更希望应用一种简单的、可体现机械手或机器人构造的、驱动方式多样的、成本低廉的教学机械手进行生动的相关内容教学，迫这种机械手目前难以找到。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手，包括步进电机、支架和气动手爪，所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中安装垂直移动气缸，前述气动手爪设置在定位架下方，前述垂直移动气缸与气动手爪相连接。一种机械手，其所述立柱下端通过底座相连接在一起，横梁两端分别与立柱上端相连接。本技术的机械手与现有技术相比，所产生的有益效果是:本技术具有设计合理、结构简单、使用方便、性能优良、实用等特点，操作较为简单，主要应用在简单的机械手控制操作、机械手认知等教学过程中，能形象的进行演示，提高学生的学习兴趣。附图说明附图...
【技术保护点】
一种机械手，包括步进电机、支架和气动手爪，其特征在于所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中安装垂直移动气缸，前述气动手爪设置在定位架下方，前述垂直移动气缸与气动手爪相连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括步进电机、支架和气动手爪，其特征在于所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中...
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