【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动平台结构,尤其涉及一种新型六自由度运动平台。
技术介绍
物体在空间具有六个自由度,即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X、Y、Ζ、α、β、Y)的运动。六自由度运动平台广泛应用在飞行模拟器、疲劳振动台等各种模拟器,振动台中,一般是由六支伺服油缸,上、下各六只万向球铰和上、下两个平台组成,下平台固定在地基上,借助两两交叉的六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X、Y、Ζ、Α、B、C)的运动,模拟出各种空间运动姿态;这种平台虽然结构简单、应用广泛,但它并不是真正的六自由度,因受平台结构型式限制,它在旋转轴上只能做一定角度的俯仰运动和左、右倾斜运动,无法在各个方向做360°旋转,且做任意简单动作时,都需要六支伺服油缸协调运动,控制复杂,精度不高。因此,结合以上分析,需要对现有技术有效创新。
技术实现思路
针对以上缺陷,本专利技术提供一种可完全实现六自由度运动、能够极大地简化控制要求、同时也提高了控制精度的新型六自由度运动平台,以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案: 一种新型六自由度运动平台,包括平面1、平面I1、平面III及滑块运动平台,所述平面I与水平地面之间通过旋转轴I固定连接,此平`面I以直线移动X轴为轴作旋转运动,位于平面I上设置有一个伺服作动器,该作动器一端固定在平面I上,另一端连接到滑块I上;所述滑块I固 ...
【技术保护点】
一种新型六自由度运动平台,包括平面Ⅰ、平面Ⅱ、平面Ⅲ及滑块运动平台,其特征在于:所述平面Ⅰ与水平地面之间通过旋转轴Ⅰ固定连接,此平面Ⅰ以直线移动X轴为轴作旋转运动,位于平面Ⅰ上设置有一个伺服作动器,该作动器一端固定在平面Ⅰ上,另一端连接到滑块Ⅰ上;所述滑块Ⅰ固定有旋转轴Ⅱ,所述旋转轴Ⅱ上固定平面Ⅱ,此平面Ⅱ以直线移动Z轴为轴作旋转运动,该平面Ⅱ与旋转轴Ⅱ相互垂直,所述平面Ⅱ上装有第二支伺服作动器;所述滑块Ⅱ上又装有一旋转轴Ⅲ,此旋转轴Ⅲ上固定平面Ⅲ,此平面Ⅲ以直线移动Y轴为轴作旋转运动,位于平面Ⅲ上又装有第三支伺服作动器,该作动器两端分别固定连接在平面Ⅲ、滑块运动平台,该滑块运动平台即为要控制出的平台。
【技术特征摘要】
1.一种新型六自由度运动平台,包括平面1、平面I1、平面III及滑块运动平台,其特征在于: 所述平面I与水平地面之间通过旋转轴I固定连接,此平面I以直线移动X轴为轴作旋转运动,位于平面I上设置有一个伺服作动器,该作动器一端固定在平面I上,另一端连接到滑块I上; 所述滑块I固定有旋转轴II,所述旋转轴II上固定平面II,此平面II以直线移动Z轴为轴作旋转运动,该平面II与旋转轴II相互垂直,所述平面II上装有第二支伺服作动器; 所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:马继刚,宋建忠,宋丽,
申请(专利权)人:上海朝田实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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