一种新型六自由度运动平台制造技术

本发明专利技术涉及一种新型六自由度运动平台，包括平面Ⅰ、平面Ⅱ、平面Ⅲ及滑块运动平台，所述平面Ⅰ与水平地面之间通过旋转轴Ⅰ固定连接，此平面Ⅰ以直线移动X轴为轴作旋转运动；所述滑块Ⅰ固定有旋转轴Ⅱ，所述旋转轴Ⅱ上固定平面Ⅱ；所述滑块Ⅱ上又装有一旋转轴Ⅲ，此旋转轴Ⅲ上固定平面Ⅲ。本发明专利技术有益效果为：可实现在X、Y、Z三维空间独立或联动作直线运动，也可沿任意的三维转轴A、B、C做任意角度或连续的旋转运动，三根转轴可交叉到一个空间点上，也可将一根或二根转轴移开，做有一定半径的空间离心运动，可模拟出各种切向加速度和法向加速度运动等复杂的六自由度运动；极大地简化了控制要求，同时也提高了控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动平台结构，尤其涉及一种新型六自由度运动平台。
技术介绍
物体在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X、Y、Ζ、α、β、Y)的运动。六自由度运动平台广泛应用在飞行模拟器、疲劳振动台等各种模拟器，振动台中，一般是由六支伺服油缸，上、下各六只万向球铰和上、下两个平台组成，下平台固定在地基上，借助两两交叉的六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X、Y、Ζ、Α、B、C)的运动，模拟出各种空间运动姿态；这种平台虽然结构简单、应用广泛，但它并不是真正的六自由度，因受平台结构型式限制，它在旋转轴上只能做一定角度的俯仰运动和左、右倾斜运动，无法在各个方向做360°旋转，且做任意简单动作时，都需要六支伺服油缸协调运动，控制复杂，精度不高。因此，结合以上分析，需要对现有技术有效创新。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种可完全实现六自由度运动、能够极大地简化控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型六自由度运动平台，包括平面Ⅰ、平面Ⅱ、平面Ⅲ及滑块运动平台，其特征在于：所述平面Ⅰ与水平地面之间通过旋转轴Ⅰ固定连接，此平面Ⅰ以直线移动X轴为轴作旋转运动，位于平面Ⅰ上设置有一个伺服作动器，该作动器一端固定在平面Ⅰ上，另一端连接到滑块Ⅰ上；所述滑块Ⅰ固定有旋转轴Ⅱ，所述旋转轴Ⅱ上固定平面Ⅱ，此平面Ⅱ以直线移动Z轴为轴作旋转运动，该平面Ⅱ与旋转轴Ⅱ相互垂直，所述平面Ⅱ上装有第二支伺服作动器；所述滑块Ⅱ上又装有一旋转轴Ⅲ，此旋转轴Ⅲ上固定平面Ⅲ，此平面Ⅲ以直线移动Y轴为轴作旋转运动，位于平面Ⅲ上又装有第三支伺服作动器，该作动器两端分别固定连接在平面Ⅲ、滑块运动平台，该滑块运动平台即为要控制...

【技术特征摘要】
1.一种新型六自由度运动平台，包括平面1、平面I1、平面III及滑块运动平台，其特征在于: 所述平面I与水平地面之间通过旋转轴I固定连接，此平面I以直线移动X轴为轴作旋转运动，位于平面I上设置有一个伺服作动器，该作动器一端固定在平面I上，另一端连接到滑块I上； 所述滑块I固定有旋转轴II，所述旋转轴II上固定平面II，此平面II以直线移动Z轴为轴作旋转运动，该平面II与旋转轴II相互垂直，所述平面II上装有第二支伺服作动器； 所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继刚，宋建忠，宋丽，
申请(专利权)人：上海朝田实业有限公司，
类型：发明
国别省市：