【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真模拟培训系统，特别涉及一种。
技术介绍
混凝土喷射机操控难度大，在施工时对操作者的操控能力要求非常高，因此，培训合格的混凝土喷射机操作者成为了当务之急。传统的培训方式效率低、危险性高，随着虚拟现实技术和计算机图形图像技术的发展，业界开始采用模拟仿真培训来替代真实培训。现有的混凝土喷射机模拟培训系统仅采用单一的虚拟现实软件来实现，运动学特性不足，场景中物体运动的物理特性失真，导致操作的真实感不强。并且现有的模拟培训系统仅能按照操作者的指令动作，在教学示教时无法完整重现操控过程，效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，能够真实地反应喷射机的施工效果，真实感强，且能够完成重现操控过程，具有较强的教学功能，使得新机手可以快速、安全、全面地掌握喷射机的控制方法，同时也大大降低了培训费用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种混凝土喷射机模拟操作系统，该系统包括模拟装置和展现装置，所述模拟装置包括运动学控制模块和图形学模块，所述运动学控制模块用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制，所述图形学模块用于输出所述运动学控制的结果，所述展...
【技术保护点】
一种混凝土喷射机模拟操作系统，其特征在于，该系统包括模拟装置（2）和展现装置（3），所述模拟装置（2）包括运动学控制模块（4）和图形学模块（5），所述运动学控制模块（4）用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制，所述图形学模块（5）用于输出所述运动学控制的结果，所述展现装置（3）用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示，所述运动学控制模块（4）能够工作在手动控制模式和自动控制模式，所述运动学控制模块（4）用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制，在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。
【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机模拟操作系统，其特征在于，该系统包括模拟装置(2)和展现装置(3 )，所述模拟装置(2 )包括运动学控制模块(4 )和图形学模块(5 )，所述运动学控制模块(4)用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制，所述图形学模块(5)用于输出所述运动学控制的结果，所述展现装置(3)用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示，所述运动学控制模块(4)能够工作在手动控制模式和自动控制模式，所述运动学控制模块(4)用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制，在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动学控制是根据运动学计算的结果完成的，所述运动学计算和运动学控制利用运动学模拟软件来实现。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手动控制模式包括单关节运动控制模式和多关节联动控制模式，分别用于喷射机臂架的单关节运动控制和多关节联动控制。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟装置(2)还包括场景管理模块(6)和路径规划模块(7)，所述场景管理模块(6)用于根据场景参数设置信息设定所述虚拟场景，所述路径规划模块(7 )用于根据路径参数设置信息设定所述运动路径。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该系统还包括输入装置(I)，用于采集所述参数设置信息和所述操作指令。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输入装置(I)包括工控机(8)和遥控装置(9 )，分别用于采集所述参数设置信息和所述操作指令。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟装置(2)还包括用户管理模块(11)、运动示教模块(12 )和技能考核模块(13)，所述用户管理模块(11)用于执行用户注册、登陆及权限管理，所述运动示教模块(12)用于存储和再现所述运动学控制的过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄皓轩，梁聪慧，曾杨，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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