曲面GRC大板数控自动喷射机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲面GRC大板数控自动喷射机，属于GRC成型装备领域。包括GRC浆料泵送装置、喷枪装置、三轴联动支架和模具移动装置，喷枪装置与GRC浆料泵送装置通过多根导管连接，喷枪装置安装在三轴联动支架的Z轴上，模具移动装置位于喷枪装置的下方；喷枪装置包括喷枪支架、安装在喷枪支架上的GRC喷枪和驱动喷枪支架摆动的喷射摆动器。GRC喷枪通过三轴联动支架和喷射摆动器可进行全方向的行走与摆动，可实现等距离、垂直、交错喷射，无需人工操作，提升喷射效率，降低了劳动强度；同时，其减少了对人工喷射经验的依赖，喷射更加精确，所制备的GRC制品整体厚度更加均匀，产品质量更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷射机，具体讲是一种曲面GRC大板数控自动喷射机，属于GRC成型装备领域。
技术介绍
玻璃纤维增强水泥(GRC)是一类以硫铝酸盐水泥、硅酸盐水泥等胶凝材料与石英砂为主体，加入特定聚合物、密实剂、缓凝剂等，以耐碱玻璃纤维作为增强材料而制备的新型建筑装饰材料。GRC制品突出的物理特性是阻燃、防水、保温性能优良，同时具有很好的抗拉、抗折强度以及较好的韧性，且造型、纹理丰富，成型几乎不受形状限制，非常适合用于表现建筑造型和丰富的质感。GRC制品的成型方法包括切割喷射、预混喷射、浇筑、挤出等生产工艺。其中，尤以切割喷射法能够实现纤维在水泥浆体中更加均匀的分散，获得更高质量GRC制品，而被广泛的采用。但是传统的GRC喷射生产工艺中，依靠人工肩背输料管、手持喷枪进行喷射作业，劳动强度较大；GRC制品喷射生产过程要求喷口到模具面的距离保持恒定，且要求垂直喷射，喷射轨迹还要求交错覆盖，靠人工操纵难于保证；另外，喷射工件的厚度控制完全依赖喷射枪手的工作经验，人为因素成为影响产品质量的关键点。当GRC制品较大、曲面落差较大时，操作人员难于进入工件中部、成为生产难点。因此，传统喷射生产的机械化、自动化、智能化程度低，无法满足大规模GRC大板制品的快速生产。1988年11月30日，中国技术申请专利CN87103652A公开了一种玻璃纤维增强水泥三维自动喷射车，其通过大小车移动及喷枪操纵器实现GRC的移动喷射，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。但是，喷枪操纵器仍需要人工配合工作，喷枪随GRC制品曲面运行的自动化程度不高，影响最终GRC制品的成型质量，无法满足目前GRC制品的喷制需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种喷枪无需人工操作、自动化程度高的曲面GRC大板数控自动喷射机。为了解决上述技术问题，本技术提供的曲面GRC大板数控自动喷射机，包括GRC浆料泵送装置、喷枪装置、三轴联动支架和模具移动装置，所述喷枪装置与GRC浆料泵送装置通过多根导管连接，所述喷枪装置安装在三轴联动支架的Z轴上，所述模具移动装置位于喷枪装置的下方；所述喷枪装置包括喷枪支架、安装在喷枪支架上的GRC喷枪和驱动喷枪支架摆动的喷射摆动器。本技术中，所述Z轴和模具移动装置上均安装定位器。本技术中，所述模具移动装置包括导轨和模具小车，所述导轨固定在喷枪装置的下方，所述模具小车沿导轨运行。本技术中，所述GRC浆料泵送装置包括GRC浆料泵送车和设置在GRC浆料泵送车上方的纤维搁架，GRC浆料泵送车通过导管与GRC喷枪连接。本技术中，所述三轴联动支架的X轴包括两个X轴导轨，两个X轴导轨分别架设在两个平行的导轨支架上；两个X轴导轨之间连接Y轴，Z轴通过连接座与Y轴连接。本技术的有益效果在于:(1)、GRC喷枪通过三轴联动支架和喷射摆动器可进行全方向的行走与摆动，可实现等距离、垂直、交错喷射，无需人工操作，提升喷射效率，降低了劳动强度；同时，其减少了对人工喷射经验的依赖，喷射更加精确，所制备的GRC制品整体厚度更加均匀，产品质量更高；(2)、通过Z轴和模具移动装置上分别安装定位器，便于对GRC喷枪进行精确控制，克服了人工控制的不足，使喷射成型的GRC制品精度更高；(3 )、采用机械化设备代替人工喷射生产，设备操作简单，控制精度高，显著改善劳动环境、降低劳动强度，而且提高生产GRC制品的质量，提高生产效率，降低原材料的消耗。【附图说明】图1为本技术曲面GRC大板数控自动喷射机整体结构图；图2是图1中喷枪枪头座的结构及工作示意图；图中，1-控制单元、2-GRC浆料泵送车、3-纤维搁架、4_导管支架、5_浆料、气管及纤维导管、6-X轴导轨、7-X轴导轨支架、8-导轨固定支撑机构、9-Y轴、1-Y轴横向导轨、11-连接座、12-Z轴主轴、13-枪头连接座、14-GRC喷枪枪头座、15-GRC喷枪、16-Z轴红外定位器、17-模具小车、18-GRC模具、19-GRC板材、20-模具小车红外定位器、21-模具小车导轨、22-X轴拖链，141-枪头座旋转驱动机构、142-枪头座摆动及喷枪固定机构。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术曲面GRC大板数控自动喷射机中，X轴导轨6为两个分别安装在左、右两个X轴导轨支架7上，两个X轴导轨支架7相平行，位于右侧的X轴导轨支架7上安装X轴拖链22，X轴拖链22控制X轴导轨6沿X轴导轨支架7进行移动，两个X轴导轨支架7的外侧分别连接导轨固定支撑机构8。两个X轴导轨支架7之间连接Y轴9，即龙门横梁；龙门横梁上安装连接座11，连接座11上安装Z轴12，Z轴12与Y轴相垂直，连接座11与Y轴9上的横向导轨10配合实现Z轴12的横向移动。同时，连接座11通过导轨与z轴12相连接，连接座11可控制z轴12上下移动。连接座11和X轴拖链22均连接受控于控制单元I。Z轴12的下端部设有枪头连接座13，枪头连接座13内安装GRC喷枪枪头座14，GRC喷枪枪头座14上安装枪头座旋转驱动机构141和枪头座摆动及喷枪固定机构142，其中GRC喷枪15固定安装在枪头座摆动及喷枪固定机构142上，枪头座旋转驱动机构141和枪头座摆动及喷枪固定机构142控制GRC喷枪15的旋转与摆动，枪头座旋转驱动机构141和枪头座摆动及喷枪固定机构142电连接控制单元I。GRC喷枪15通过分别导管5与GRC浆料泵送装置连接。Z轴12底端装有Z轴红外定位器16，Z轴红外定位器16电连接控制单元I。GRC浆料泵送装置包括GRC浆料泵送车2、纤维搁架3、导管支架4和导管5。GRC浆料泵送车2设置在X轴导轨支架7的左侧，纤维搁架3设置在GRC浆料泵送车2的上方，用于向GRC浆料泵送车2供应纤维。导管5通过与导管支架4与X轴导轨支架7连接并架设在X轴导轨支架7和龙门横梁上。导管5的一端连接GRC浆料泵送车2，另一端连接GRC喷枪15。GRC浆料泵送车2连接控制单元I。GRC模具18放置在于模具小车17上，模具小车17的底部架设在两根导轨21上，导轨2位于在GRC喷枪15的下方，即两个X轴导轨支架7之间，两根导轨2与X轴导轨6的方向基本一致；模具小车17可沿导轨21运行。模具小车17上固定有模具小车红外定位器20，模具小车红外定位器20电连接连接控制单元1，与Z轴红外定位器16配合使用，实现GRC喷枪15在模具18上的自动定位。控制单元I控制整个设备的运行，控制GRC喷枪15在X轴、Y轴及Z轴上的运动，实现GRC喷枪15按照特定的轨迹进行自动运行，以保持等距离喷射要求；同时，控制GRC浆料的泵送，并可以控制压缩气体的输送，实现GRC的喷射；控制喷射摆动器带动GRC喷枪15进行绕轴自动摆动和旋转，实现任意角度的喷射。本技术的具体工作过程为:根据GRC制品的3D模型，由计算机生成自动喷射路线指令，并将生成的指令代码导入至控制单元I ;通过Z轴红外定位器16和模具小车红外定位器20的配合将GRC喷枪15定位于GRC模具18的上方；控制单元I开启GRC浆料泵送车2进行喷射，并根据喷射指令控制GRC喷枪15在X轴、Y轴和Z轴上按照GRC制品曲面特征进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面GRC大板数控自动喷射机，其特征在于：包括GRC浆料泵送装置、喷枪装置、三轴联动支架和模具移动装置，所述喷枪装置与GRC浆料泵送装置通过多根导管连接，所述喷枪装置安装在三轴联动支架的Z轴上，所述模具移动装置位于喷枪装置的下方；所述喷枪装置包括喷枪支架、安装在喷枪支架上的GRC喷枪和驱动喷枪支架摆动的喷射摆动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊吉如，张敦谱，陶婷婷，
申请(专利权)人：南京倍立达新材料系统工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32