一种施工升降机控制器制造技术

本实用新型专利技术为一种施工升降机控制器，其包括：一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据；一运动控制单元，用以控制动力装置，以调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态；一处理单元，其分别与所述的高度检测单元和运动控制单元相连接，将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种施工升降机控制器，特别涉及的是一种具有自动平层功能的施工升降机控制器。
技术介绍
现有的施工升降机控制系统主要由升降机自带的普通联动台控制，基本上具有速度控制、呼叫、平层等功能中的一种或几种的组合，具备上述功能的施工升降机控制系统多采用PLC、变频器等集中控制以及配以复杂的电路系统。如中国专利CN201362531Y公布了 一种升降机智能控制装置，上述装置采用PLC模块为核心，各数据模块通过CAN总线与PLC连接，其具有荷载检测及超载，楼层呼叫及平层功能，平层功能采用编码器采集楼层位置信息传递到变频模块，由变频模块通过CAN总线将位置信息传递到PLC，实现平层功能；但所述装置采用位置检测模块与变频器作为施工升降机平层检测电路，电路复杂，平层功能采用编码器实现，在使用过程会出现零点漂移、平层误差大等问题；采用单一的PLC为控制核心，实现上述各功能，系统反应速度慢、维修难度大；上述方案仅为荷载检测及超载、楼层呼叫及平层功能模块，而没有将其整合为一体的联动台部分，其在与施工升降机自身联动台结合时需增加相关电路，使得施工升降机系统很复杂，存在安全隐患。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种施工升降机控制器，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于提供一种施工升降机控制器，其包括:—高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据；一运动控制单元，用以控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态；一处理单元，其分别与所述的高度检测单元和运动控制单元相连接，将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号。较佳的，所述的控制器还包括: 一人机交互接口单元，其与所述的处理单元相连接，用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令。较佳的，所述的控制器还包括:一呼叫接收单元，其与所述的处理单元相连接，用以接收一呼叫器发射的信号；一呼叫数据存储单元，其用以存储所述呼叫器发射的信号，供所述的处理单元识别对应的所述呼叫器。较佳的，所述的运动控制单元包括:一速度控制继电器电路，用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的加速，减速和匀速运动；一起升和下降控制继电器电路，其用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的上升运行、下降运行以及停止。较佳的，所述的速度控制继电器电路包括:一加速控制继电器和一减速控制继电器分别与所述的处理单元相连接。较佳的，所述的高度检测单元包括:一绝对值高度传感器，其设置于所述的升降机吊笼上，用以获取实时的垂直的高度位置。较佳的，所述的控制器还包含:一辅助供电系统，其为所述的控制器提供电源。与现有技术比较本技术的有益效果在于:本技术施工升降机控制器具有自动平层、楼层呼叫功能单元，所述施工升降机自动平层过程中，通过对绝对高度数值的测量使其具有多种运行速度模式，测量电路简单。附图说明图1为本技术施工升降机控制器的实施例一功能框图；图2为本技术施工升降机控制器实施例二的控制部分原理图；图3为本技术施工升降机控制器实施例二楼层呼叫功能框图；图4为本技术施工升降机控制器实施例二荷载检测与超载控制功能框图；图5为本技术施工升降机控制器实施例二运动加速度控制功能框图；图6为本技术施工升降机控制器实施例二平层功能框图；图7为本技术施工升降机控制器实施例二软件流程图。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1所示，其为本技术施工升降机控制器的实施例一功能框图；在本实施例中与处理单元O相连接的包括:高度检测单元12，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的处理单元O将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向一运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；所述运动控制单元10用以接收所述处理单元O的控制信号，从而控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态。与所述处理单元O相连接的还包括:人机交互接口单元24，其用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令，还包括一呼叫接收单元22、呼叫数据存储单元23、液晶显示屏21和辅助供电系统25。请参阅图2所示，其为本技术施工升降机控制器实施例二的控制部分原理图，与实施例一不同的是，本实施例将速度控制、楼层呼叫、自动平层控制等功能模块和联动台集成为一体，简化了施工升降机控制系统的电路结构，在与施工升降机相匹配时，避免单独的控制模块加装在施工升降机联动台上时，增加复杂的相关线路。作为本实施例的一特点:采用双处理器的并行工作模式，各处理器分别处理各自数据，提高了数据处理能力和系统运行的可靠性，所述控制系统的控制核心为第一处理单元I和第二处理单元2，在本实施例中与第一处理单元I相连接的包括:楼层数据存储单元11，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；荷载检测单元13，其用以获取所述升降机吊笼的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机吊笼的运动；高度检测单元12，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的第一处理单元I将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向一运动控制单元10发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；所述运动控制单元10，用以接收所述第一处理单元I的控制信号，从而控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态。在本实施例中，所述第二处理单元2具有辅助控制功能，与其相连接的包括:人机交互接口单元24，其用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令，还包括一呼叫接收单元22、呼叫数据存储单元23、液晶显示屏21、和辅助供电系统25。结合参阅图2所示，所述第一处理单元I和第二处理单元2为微处理器，其相对于PLC成本较低，两处理单元之间通过数据总线RS485/422交换数据。所述第一处理单元I包括一片高性能单片机及外围电路，所述单片机可以为MCS51系列、PIC系列及AVR系列等，其负责控制施工升降机吊笼的自动平层控制、荷载检测、数据处理与超载保护，其内部存储有所述施工升降机的速度、加速度曲线数据及算法运行程序，荷载与加速度转换算法运行程序，同时将平层数据、荷载数据编码打包送给所述第二处理单元2并接收来自所述第二处理单元2的数据，所述平层数据包括当前楼层高度信息、与目标楼层距离信息等实时高度数字数据。所述第二处理单元2也包括一片高性能单片机及外围电路，负责呼叫数据处理、人机交互数据处理，荷载信息、楼层呼叫信息和平层数据信息的显示驱动，同时将平层数据编码打包送到第一处理单元I，并对接收于第一处理单元I的数据拆包处理，所述平层数据包括所述显示器显示的楼层高度、目标楼层等数字信息。第一、二处理单元中央处理器工作于并行数据处理模式，提高了数据处理能力又降低了系统硬件成本。所述楼层数据存储单元11由大容量芯片构成，其用以存储各楼层高度绝对值数据，所述第一处理单元I将从所述外围电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机控制器，其特征在于，其包括：一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据；一运动控制单元，用以控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态；一处理单元，其分别与所述的高度检测单元和运动控制单元相连接，将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号。

【技术特征摘要】
1.一种施工升降机控制器，其特征在于，其包括: 一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据； 一运动控制单元，用以控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态； 一处理单元，其分别与所述的高度检测单元和运动控制单元相连接，将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号。2.根据权利要求1所述的施工升降机控制器，其特征在于，所述的控制器还包括: 一人机交互接口单元，其与所述的处理单元相连接，用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令。3.根据权利要求2所述的施工升降机控制器，其特征在于，所述的控制器还包括: 一呼叫接收单元，其与所述的处理单元相连接，用以接收一呼叫器发射的信号； 一呼叫数据存储单元，其用以存...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫武中，杨健，林永，吴雄清，刘义强，
申请(专利权)人：莫武中，
类型：实用新型
国别省市：