一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台，该联动台包括操纵杆组、开关组、用户指令信息接收处理器、主数据采集处理器、备用数据采集处理器、主数据接收解码器，备用数据接收解码器和数据判决输出器；所述操纵杆组和开关组与所述用户指令信息接收处理器连接，所述用户指令信息接收处理器分别与所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器连接，所述主数据采集处理器与所述主数据接收解码器连接，所述备用数据采集处理器与所述备用数据接收解码器连接，所述主数据接收解码器和所述备用数据接收解码器与所述数据判决输出器连接。该联动台采用冗余设计即采用主通道和备用通道双路同步工作模式，可保证数据传输的高可靠性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台，该联动台包括操纵杆组、开关组、用户指令信息接收处理器、主数据采集处理器、备用数据采集处理器、主数据接收解码器，备用数据接收解码器和数据判决输出器；所述操纵杆组和开关组与所述用户指令信息接收处理器连接，所述用户指令信息接收处理器分别与所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器连接，所述主数据采集处理器与所述主数据接收解码器连接，所述备用数据采集处理器与所述备用数据接收解码器连接，所述主数据接收解码器和所述备用数据接收解码器与所述数据判决输出器连接。该联动台采用冗余设计即采用主通道和备用通道双路同步工作模式，可保证数据传输的高可靠性。【专利说明】
本技术涉及一种数字化电传操纵装置领域，尤其涉及一种塔式起重机全数字 化电传操纵联动台。 一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台
技术介绍
联动台是一种手动控制电器，主要用于起重运输机械中电动机的启动、调速、换 向、制动等，塔式起重机是其中的运输机械之一。申请号为200710016234. 5的中国专利公 开了一种塔式起重机电子联动操纵系统，包括控制箱、显示屏和电控柜驱动单元，控制箱包 括分别设置在驾驶室内司机座椅两边的左右两个控制箱，显示屏设置在驾驶室前端，电控 柜驱动单元安装于电控柜内，但是该系统的数据传输可靠性比较低。
技术实现思路
本技术提供一种保证数据传输的高可靠性的塔式起重机全数字化电传操纵 联动台。 为实现上述目的，本技术的技术方案是： 提供一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台，该联动台包括操纵杆组、开关组、 用户指令信息接收处理器、主数据采集处理器、备用数据采集处理器、主数据接收解码器， 备用数据接收解码器和数据判决输出器；所述操纵杆组和开关组与所述用户指令信息接收 处理器连接，所述用户指令信息接收处理器分别与所述主数据采集处理器和备用数据采集 处理器连接，所述主数据采集处理器与所述主数据接收解码器连接，所述备用数据采集处 理器与所述备用数据接收解码器连接，所述主数据接收解码器和所述备用数据接收解码器 与所述数据判决输出器连接； 进一步，该联动台还包括与塔式起重机的执行部件连接的独立停止控制器，用于 在出现故障时紧急停止对塔机的操纵。 进一步，所述用户指令信息接收处理器与所述主数据采集处理器和备用数据采集 处理器采用带有航空插头的屏蔽电缆连接。 进一步，所述数据包通过串行总线传输到所述主数据接收解码器和备用数据接 收解码器。 进一步，所述操纵杆上设置有用于防止所述操纵杆误动作的解锁按键。 进一步，所述操纵杆组包括变幅/回转操纵杆和起升/动臂操纵杆，所述开关组包 括复位开关、启动开关和电铃开关。 进一步，所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器均包括：通信电缆接口、档 位显示器接口、变幅/回转操纵杆接口、起升/动臂操纵杆接口、复位开关接口、启动开关、 故障复位和电铃开关接口。 本技术的有益效果是：本技术采用提供的塔式起重机全数字化电传操纵 联动台，采用冗余设计即采用通过主通道和备用通道双路同步工作模式，当主通道出现通 信故障时，立即切换到备用通道，可保证数据传输的高可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的塔式起重机全数字化电传操纵联动台的结构框图； 图2为本技术的塔式起重机全数字化电传操纵联动台中的主数据采集处理 器的面板示意图； 图3为本技术的塔式起重机全数字化电传操纵联动台中的主数据接收解码 器的面板示意图； 图4为本技术的塔式起重机全数字化电传操纵联动台三种状态之间的转换 关系不意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的技术方案和优点作更详细的说明。 如图1所示，为本技术提供的一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台的结 构框图，该全数字化电传操纵联动台包括操纵杆组101、开关组102、用户指令信息接收处 理器103、主数据采集处理器104、备用数据采集处理器106、主数据接收解码器105,备用数 据接收解码器107和数据判决输出器108 ;所述操纵杆组101和开关组102与所述用户指 令信息接收处理器103连接，所述用户指令信息接收处理器103分别与所述主数据采集处 理器104和备用数据采集处理器106采用带有航空插头的屏蔽电缆连接，便于安装和维修。 所述主数据采集处理器104与所述主数据接收解码器105连接形成主用通道，所述备用数 据采集处理器106与所述备用数据接收解码器107连接形成备用通道，所述主用通道和备 用通道双路同步工作，当主通道出现通信故障时，立即切换到备用通道，可保证数据传输 的高可靠性。所述主数据接收解码器105和所述备用数据接收解码器107与所述数据判决 输出器108连接。 其中，操纵杆组101包括变幅/回转操纵杆和起升/动臂操纵杆，所述开关组102 包括复位开关、启动开关和电铃开关。所述操纵杆组101上设置有解锁按键，可有效避免操 纵杆组101误操作，提供安全系数。所述用户指令信息接收处理器103用于接收用户发出 的起升、动臂、变幅和回转档位的变换指令信息以及启动、复位和电铃的开关量信息，并将 所述变换指令信息和所述开关量信息转换为电量信号。所述主数据采集处理器104和备用 数据采集处理器106均用于接收所述电量信号并将该电量信号同步转化为数字信号，根据 系统预设置将所述数字信号转化为数字控制信号，并将所述数字控制信号与校验、冗余纠 错数据等按照专用的帧格式打包成数据包；所述数据包通过串行总线传输到所述主数据接 收解码器105和备用数据接收解码器107。所述主数据接收解码器105和备用数据接收解 码器107均用于接收所述数据包并采用冗余纠错和最大似然算法将所述数据包经过解包、 校验和纠错后重新还原成数字控制信号；由于所述数据包结构中加入了冗余校验算法从而 使本技术的塔式起重机全数字化电传操纵联动台能对错误数据进行纠错，提高了数字 控制信号的准确性。所述数据判决输出器108用于将所述主数据接收解码器105和备用数 据接收解码器107输出的数字控制信号，采用合并判决算法处理后输出一个最终的控制信 号，并将该最终的控制信号输出到塔式起重机的执行部件1010实现对塔机的操纵。另外， 该联动台还包括与塔式起重机的执行部件1010连接的独立停止控制器109,用于在出现故 障时紧急停止对塔机的操纵。 如图2所示，为主数据采集处理器104的面板示意图，上排接口由左到右依次为： 通信电缆接口、档位显示器接口、变幅/回转操纵杆接口和起升/动臂操纵杆接口。下排由 左向右依次为：复位开关接口、启动开关和电铃开关接口，为便于安装和维修，所有接口均 采用航空插头连接。备用数据采集处理器106的面板结构和主数据采集处理器104的面板 结构一样。 如图3所示，为主数据接收解码器105的面板示意图，上排开关量依次为：复位开 关（端子1、2)、启动开关（端子3、4)、电铃开关（端子5、6)，这些开关的最大容量为交流 250V/3A，如果控制电压超过交流250V，或电流超过3A，应通过中间继电器或接触器控制。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台，其特征在于，该联动台包括操纵杆组、开关组、用户指令信息接收处理器、主数据采集处理器、备用数据采集处理器、主数据接收解码器，备用数据接收解码器和数据判决输出器；所述操纵杆组和开关组与所述用户指令信息接收处理器连接，所述用户指令信息接收处理器分别与所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器连接，所述主数据采集处理器与所述主数据接收解码器连接，形成主用通道；所述备用数据采集处理器与所述备用数据接收解码器连接，形成备用通道；所述主数据接收解码器和所述备用数据接收解码器与所述数据判决输出器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫武中，刘义强，农秋燕，
申请(专利权)人：莫武中，
类型：新型
国别省市：广西;45