用于控制电梯设备的传动机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制电梯设备(1)的传动机(8)的方法，在该方法中，电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上，由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动，在电梯轿厢(3)开始行驶前，针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线，在计算行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内，以及在电梯轿厢(3)行驶期间，由电梯控制装置(10)根据计算出的行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋转传感器(12)的信号控制传动机(8)以及主动轮(9)的旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
用于控制电梯设备的传动机的各方法主要在速度控制装置以及探测电梯轿厢的位置方面相区别。在行驶速度和运送容量方面要求较高的电梯设备中，电梯轿厢的位置有利地通过绝对位置测量系统来探测，该系统在任何情况下为电梯控制装置提供信息，电梯控制装置从该信息中识别到电梯轿厢当前的位置。行驶速度根据路径-速度-特征来调节，其曲线图根据出发位置与目的地位置之间的行驶距离在开始行驶之前确定。对于在行驶速度和运送容量方面具有中等要求的电梯设备来说，电梯轿厢的位置通常通过具有位移传感器的位置探测系统来探测。此类位移传感器大多被实施为增量旋转传感器且借助于传输机构通过电梯轿厢的运动来驱动。在经常采用的实施方式中，增量旋转传感器连接在速度限制器的绳轮的转轴上，其中，钢丝绳将电梯轿厢的运动传输到速度限制器的绳轮上且由此形成了前述传输机构。位移传感器为电梯控制装置提供信号，电梯控制装置从这些信号中能够直接导出电梯轿厢运动的行驶距离、速度以及加速度。关于电梯轿厢的位置的信息通过将探测到的行驶距离相加而获取。因此，该信息可以比如由于信号传输中的干扰或供电中断而产生错误或丢失，这会导致需要用于在位置探测系统中恢复正确的位置的措施。W001/70613公开了一种此类用于电梯设备的电梯轿厢的位置探测系统。在所描述的装置中，电梯控制装置在整个行驶距离上基于与速度限制器的绳轮以及由此与电梯轿厢的运动连接的增量旋转传感器的信号记录电梯轿厢当前的位置。但干扰脉冲以及特别是将电梯轿厢运动与增量旋转传感器连接的绳索传动装置的打滑会引起基于增量旋转传感器的信号所确定的当前记录的电梯轿厢位置与实际的当前轿厢位置之间的偏差。为了平衡此类干扰影响的作用，在电梯轿厢到达目的地停靠站和/或在行驶经过中间停靠站时校正电梯轿厢当前记录的位置。这如下实现，即借助于安装在电梯轿厢上的停靠站传感器分别探测与一定的停靠站对应的停靠站标记，之后，在电梯控制装置中当前记录的电梯轿厢位置根据与各停靠站对应且所保存的停靠站位置值进行校正。此外，电梯控制装置被设计为，当所保存的停靠站位置值多次导致较大的且在相同方向上作用的当前记录的电梯轿厢位置的校正时，校正所保存的停靠站位置值。在前述现有技术中，在达到目的地停靠站的停靠站标记时才实施打滑校正，电梯轿厢驶入该停靠站标记的区域中必须减速实现。其原因在于，在电梯轿厢的运动与增量旋转传感器的运动之间的连接中产生的打滑会导致当前记录的电梯轿厢位置与实际的当前电梯轿厢位置的较大的偏差，从而在电梯轿厢驶入目的地停靠站的停靠站标记的区域中时存在的、与位置有关的电梯轿厢行驶速度高到使得不再能够实现直到到达目的地停靠站位置的制动。这种情况导致了正常电梯运行的干扰且甚至可能会导致电梯设备停机。所述由打滑造成的偏差也可以是如下情况，即在电梯轿厢驶入目的地停靠站的停靠站标记的区域中时存在的电梯轿厢行驶速度已经是比较低了，从而为了到达目的地停靠站位置需要具有较小的速度和相应较高的行驶时间的延长的行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种成本更低且在行驶时间方面得到优化的，通过使用这种方法避免了电梯设备现有技术中的缺陷。本专利技术的另一个目的在于，提出一种此类方法，该方法不需要针对直接探测电梯轿厢运动的额外的路径传感器。该目的通过具有独立权利要求1的特征的方法以及通过如另一个独立权利要求所述的用于实施该方法的装置实现。按照本专利技术的方法的有利的设计和改进在从属权利要求中限定。按照本专利技术的方法是一种，在该电梯设备中，电梯轿厢通过传动机经由主动轮和至少一个柔韧的承载机构沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站的停靠站位置上。此外，由电梯控制装置基于与传动机或主动轮的旋转运动连接的旋转传感器的信号探测电梯轿厢的运动且在电梯轿厢开始行驶前由电梯控制装置针对电梯轿厢从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图的形式的运动曲线，其中，在计算行程-速度-曲线图时将主动轮与承载机构之间预计会出现的打滑考虑在内，用于即使是在打滑的情况下也确保保持计算出的运动曲线。在电梯轿厢行驶期间，由电梯控制装置根据计算出的行程-速度-曲线图以及旋转传感器的信号控制传动机以及主动轮的旋转运动。承载机构的概念在本公开文本中被理解为以比如钢丝绳、扁平皮带、楔形带或链节的形式的柔韧的牵引机构，其适用于承载且驱动电梯轿厢和对重。概念“电梯控制装置”被理解为所有参与电梯设备的控制的控制部件，与其功能和在电梯设备中的设置方式无关。适合作为旋转传感器的装置是通过比如扫描孔板、缝隙板、线条板或磁极板探测传动机的旋转运动的装置，其中，扫描比如借助于光栅、激光反射器、感应传感器或磁性传感器实现。按照本专利技术的方法的优点在于，可以省去前述在现有技术中指出的方法中必须的、与速度限制器的绳轮连接的用于探测电梯轿厢的运动的增量旋转传感器。还可以省去评价该增量旋转传感器的装置以及其安装的费用。这如下实现，针对探测电梯轿厢的运动使用针对传动机的旋转速度的调节总归存在的旋转传感器的信号。该旋转传感器还探测传动机或主动轮的旋转运动。由其所提供的关于电梯轿厢运动的信息伴有由主动轮与承载机构之间的打滑造成的、与轿厢负荷和行驶方向有关的错误。通过计算和预设在打滑方面得到校正的行程-速度-曲线图实现了电梯轿厢在当前的电梯轿厢位置与目的地停靠站之间以尽可能小的行驶时间的行驶，即以最佳的行程-速度-曲线图实施。在计算行程-速度-曲线图时考虑到预计的打滑的有利之处在于，电梯轿厢在到达目的地停靠站时、即探测到与目的地停靠站对应的停靠站标记的开始处时以较大的精确度具有针对这种情况计算的最佳的行驶速度。该最佳的行驶速度是指，在这种行驶速度下，以可靠的减速度值在与停靠站标记的一半长度对应的、直到正确的停靠站位置的行驶距离内还能够可靠地制动电梯轿厢。根据该方法的优选的实施变型，通过电梯控制装置在电梯轿厢开始行驶之前，基于已知的、记录在电梯控制装置中的停靠站位置值计算当前的电梯轿厢位置与目的地停靠站位置之间的实际行驶距离，基于实际的行驶距离和预计会出现的主动轮与承载机构之间的打滑计算在打滑方面得到校正的行驶距离，以及基于在打滑方面得到校正的行驶距离计算用于电梯轿厢从当前的电梯轿厢到达目的地停靠站位置的行驶的行程-速度-曲线图。通过将预计的打滑考虑到针对预设的电梯轿厢行驶计算的行驶距离中以及由此考虑到针对该行驶距离优化的行程-速度-曲线图的计算中，满足了以针对该情况计算的、最大可能的行驶速度以及尽可能短的时间到达目的地停靠站的停靠站标记。根据该方法的另一个实施变型，通过停靠站标记来标记停靠站位置且通过至少一个安装在电梯轿厢上的停靠站传感器探测停靠站标记，其中，所有停靠站的停靠站标记在电梯轿厢的行驶方向上测量的长度相同且其长度至少实施为，电梯轿厢能够在停靠站标记的长度的一半内停下，以及停靠站标记和停靠站传感器的设置方式为，在电梯轿厢在上行或下行中在探测到停靠站标记的开始处之后还以停靠站标记长度的一半继续运动的情况下，电梯轿厢的轿厢地板位于停靠站位置的水平面上。通过该方法的此类实施方式可以特别简单且成本低廉地实现电梯轿厢相对于停靠站的足够精确的定位。根据该方法的又一个实施变型，在电梯轿厢行驶期间，传动机的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.09 EP 10175981.91.一种用于控制电梯设备(I)的传动机(8)的方法，其中，电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上，其中， 由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动， 在电梯轿厢(3)开始行驶前，针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线，在计算行程-速度-曲线图(20.1,20.2,20.6,20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内，以及 在电梯轿厢(3)行驶期间，由电梯控制装置(10)根据计算出的行程-速度-曲线图(20.1,20.2,20.6,20.7)以及 旋转传感器(12)的信号控制传动机⑶以及主动轮(9)的旋转运动。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于， 在电梯轿厢(3)开始行驶之前，计算当前的电梯轿厢位置与目的地停靠站位置之间的实际行驶距离， 基于实际的行驶距离和预计会出现的主动轮(9)与承载机构(5)之间的打滑计算在打滑方面得到校正的行驶距离，以及 基于在打滑方面得到校正的行驶距离计算行程-速度-曲线图(20.1,20.2,20.6、20.7)，用于电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢到达目的地停靠站位置的行驶。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于， 通过停靠站标记(13)来标记停靠站位置(18)且通过至少一个安装在电梯轿厢(3)上的停靠站传感器(15)探测停靠站标记(13)， 所有停靠站(7)的停靠站标记(13)在电梯轿厢(3)的行驶方向上测量的长度相同且其长度至少实施为，电梯轿厢(3)能够在停靠站标记(13)的长度的一半内停下，以及 停靠站标记(13)和停靠站传感器(15)的设置方式为，在电梯轿厢(3)在上行或下行中在探测到停靠站标记(13)的开始处之后还以停靠站标记(13)长度的一半继续运动的情况下，电梯轿厢(3)的轿厢地板(3.1)位于停靠站位置(18)的水平面上。4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于， 在电梯轿厢(3)行驶期间，传动机(8)的控制方式为，电梯轿厢(3)根据计算出的行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)从当前的电梯轿厢位置运动到达中间停靠站或目的地停靠站的停靠站标记(13)，以及 在到达停靠站标记(13)时实施对当前记录的电梯轿厢位置的校正以及相应地对行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的校正，用于由电梯轿厢⑶直到目的地停靠站位置还要驶过的剩余距离。5.按权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于， 为了计算在打滑方面得到校正的行驶距离将不同大小的打滑系数考虑在内，打滑系数的大小取决于在电梯轿厢(3)的各行驶中存在的轿厢负荷。6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于， 在调试电梯设备(I)时实施电梯轿厢(3)的学习行驶，用以确定且记录所有停靠站(7)的停靠站位置值，以及 在结束学习行驶之后确定学习行驶打滑系数且根据所确定的学习行驶打滑系数校正记录的停靠站位置值。7.按权利要求6所述的方法，其特征在于， 在没有轿厢负荷或者具有额定负荷的至少30%的轿厢负荷的情况下实施学习行驶。8.按权利要求6或7所述的方法，其特征在于， 电梯轿厢(3)在学习行驶中首先实施去程行驶，其中，安装在电梯轿厢(3)上的停靠站传感器(15)首先探测到零位置标记且随后探测到所有停靠站(7)的停靠站标记(13)，然后实施回程行驶，其中，停靠站传感器再次到达且探测到零位置标记，其中，在去程行驶中，在通过停靠站传感器(15)探测到停靠站标记(13)中的一个时，对借助于旋转传感器(12)探测到的从零位置标记到停靠站标记的行驶距离以停靠站标记的长度的一半进行校正且作为停靠站位置值记录下来。9.按权利要求7或8所述的方法，其特征在于， 确定学习行驶打滑系数的方式为， 基于旋转传感器(12)的信号探测去程行驶开始的区域中的某一位置与去程行驶结束时的折返位置之间的行驶距离， 基于旋转传感器(12)的信号探测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒里奥·维拉，崔永琪，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：
国别省市：