限制电梯组合系统的负载的方法以及电梯组合系统技术方案

本发明专利技术涉及限制电梯组合系统（1）的负载的方法以及电梯组合系统（1）。在按照本发明专利技术的方法中，针对电梯业务确定多个可选运行目标（2）；每次使用运行目标的选择准则（3）选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标；根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布（4）；针对电梯组合系统的一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的最大允许负载设置极限值（6）；确定电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载；以及如果推断电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载超过最大允许负载的极限值（6），则通过修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及防止电梯组合系统超载的解决方案。每部电梯通常包括电梯轿厢以及驱动电梯轿厢的电驱动器。电驱动器包含电梯的升降机以及升降机的像变频器那样的供电>J-U ρ α装直。
技术介绍
建筑物的电梯组合系统可以包括多部电梯。电梯轿厢沿着电梯井道,例如，随着经由电梯的升降机的牵引轮行进的吊索移动。电梯组合系统的负载随运行状况而变。电梯轿厢和配重悬挂在牵引轮的不同侧上，以便它们的重量差产生作用在牵引轮上的力差，该力差又影响驱动电梯时来自电梯电机的所需转矩的幅度。当电梯电机的转矩要求增大时，电梯电机的电流也增大。同时，运行时电梯的数量和负载因此影响例如来自电梯组合系统的电源的所需电流的幅度。另一方面，电梯电机的电流的增大使施加在电梯电机上以及施加在，例如，向电梯电机供电的变频器上的负载增大。当电流增大时，电梯电机的铜耗增大；同样，当电梯电机的电流增大时，变频器的像IGBT (绝缘栅双极晶体管)晶体管那样的固态开关的电流增大。我们的目的是通过将例如电梯轿厢的速度和加速度提高到尽可能接近通过电梯组合系统的标注尺寸设置的最大可能值，来提高电梯组合系统的性能。但是，提高电梯轿厢的速度/加速度使施加在电梯组合系统的不同部分上的负载增大。试图提高电梯组合系统的性能可能导致由电梯组合系统的超载引起的服务中断。因此，专家们按照请求者的意愿以及在请求者的指导下，不断努力开发提高电梯组合系统的性能的电梯电机的控制方法和操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供对所述问题的解决方案，以便提高性能和在业务状况改变时保护电梯组合系统的运行连续性。为了达到这个目的，本专利技术公开了按照权利要求I所述的限制电梯组合系统的负载的方法，以及公开了按照权利要求11所述的电梯组合系统。在非独立权利要求中描述了本专利技术的优选实施例。在按照本专利技术的限制电梯组合系统的负载的方法中，针对电梯业务确定多个可选运行目标，每次使用运行目标的选择准则选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标，并且根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布。在本专利技术的优选实施例中，针对电梯组合系统的一个或多个部分的最大允许负载进一步设置极限值，确定电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载，且如果推断电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载超过最大允许负载的极限值，则通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载，以便当达到所涉及最大允许负载的极限值时，按照电梯轿厢的修改运动分布的运动使电梯组合系统的一个或多个部分的负载受到限制。电梯组合系统的一个或多个部分的负载在这种情况下可以局限于最大允许负载的极限值或比这个值小。例如，经由属于电梯组合系统的用户接口，可以将运行目标的选择准则供应给电梯组合系统。也可以经由电梯组合系统与监视中心之间的通信链路从例如监视中心供应选择准则。另一方面，电梯组合系统也可以是自我学习的，在该情况下，电梯组合系统可以，例如，作为每天的时间和/或日期的函数地，例如，测量一部/几部电梯的运行，并进一步设置选择准则，以便在每天的不同时间和/或在不同日期使用至少部分相互不同的选择准则。术语电梯轿厢的运动分布在这里指的是像针对急拉和/或加速度和/或减速度和/或速度那样，针对电梯轿厢的运动量设置的目标分布。电梯业务的一个优选可选运行目标是基于着陆呼叫和/或目的地呼叫的电梯乘客服务。电梯业务的一个可选运行目标也可以包含如下的一个或多个使运输能力最大；降低电梯业务引起的能耗；使门到门时间最短；降低电梯业务引起的噪声；施工期间使用电梯；电梯组合系统维修期间使用电梯；以及像地震和/或火灾期间那样的紧急期间使用电梯。这种多样化控制电梯业务以便实现运行目标已经成为可能，因为电梯控制系统的处理能力和计算能力已经显著提高了。在本专利技术的一个实施例中，与电梯组合系统的一个或多个部分有关的最大允许负载的极限值随当时正在使用的电梯业务的运行目标而变。在本专利技术的优选实施例中，测量影响电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载的物理量，并根据影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的测量物理量确定电梯组合 系统的上述一个或多个部分的负载。电梯组合系统的一个部分是电梯井道的端部缓冲器，并且电梯井道的端部缓冲器的最大允许负载的极限值优选地是电梯轿厢和/或配重与电梯井道的端部缓冲器的最大允许相遇速度。在这种情况下，影响端部缓冲器的负载的物理量优选地是电梯轿厢和/或配重的速度。电梯组合系统的一个部分是电梯的电驱动器。电梯的电驱动器优选地包含交流电机以及将电流供应给交流电机的变频器。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一些可能物理量是，例如，交流电机的电流以及变频器的主电路的电流。加载在交流电机上的电流使交流电机的温度升高；同样，加载在变频器的主电路的像IGBT晶体管那样的固态开关上的电流使固态开关发热。因此，通过测量所涉及的电流，可以相当精确地确定电驱动器的负载状态。电梯组合系统的一个部分优选地是电梯组合系统的电接口 ；在这种情况下，影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的上述物理量优选地是电梯组合系统运行引起的在电接口中产生的净电流。术语净功率指的是像电梯的电驱动器那样，电梯组合系统的不同设备的电流的总和，在计算该总和时，已经考虑到了每个电流的方向和幅度。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电接口的电源电压。降低电源电压可能使电梯组合系统运行引起的在电接口中产生的净电流增大。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯井道中的空气的温度。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯轿厢的负载。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯组合系统的一个或多个部分的噪声水平。按照本专利技术的电梯组合系统包含电梯轿厢；按照针对电梯轿厢的运动设置的运动分布使电梯轿厢运动的电驱动器；以及控制装置，其被安排成针对电梯业务确定多个可选运行目标，每次使用运行目标的选择准则选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标，根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布，针对电梯组合系统的一个或多个部分的最大允许负载设置极限值，确定电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载，以及当推断电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载超过最大允许负载的极限值时，将控制装置安排成通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。在本专利技术的一个实施例中，将控制装置安排成通过与按照电梯轿厢的运动分布的停止在除了端层之外的其他地方的最大速度有关地降低电梯轿厢的运动分布中停止在端层上的电梯轿厢的最大速度来限制施加在端部缓冲器上的负载。在本专利技术的一个实施例中，将控制装置安排成当电梯井道中的空气的温度达到最大允许温度的极限值时，降低电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的加速度和/或减速度和/或最大速度的数值。 在本专利技术的一个实施例中，影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的物理量是经由电梯组合系统的上述一个或多个部分出现的电力流，将控制装置安排成通过根据经由电梯组合系统的一个或多个部分流过的电力流的方向和幅度修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值，优选地将电梯组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T考皮南，J莫迪恩，T赛皮莱，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：
国别省市：