一种施工升降机集成控制器制造技术

本发明专利技术为一种施工升降机集成控制器，其包括：一第一处理单元；一楼层数据存储单元，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；一运动控制单元，其接收所述第一处理单元的控制信号，调整升降机的运动方向和加速度状态；一高度检测单元，用以获取升降机所处位置的绝对值高度数据，与目标楼层高度绝对值数据比较，向所述运动控制单元发送控制升降机的运动方向的信号；一荷载检测单元，其用以获取所述升降机的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机的运动。所述施工升降机集成控制器实现双速平层，并实时调整电梯加速度，保证较高的平层精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种施工升降机控制器，特别涉及的是一种具有自动平层功能的施工升降机集成控制器。
技术介绍
现有的施工升降机控制系统主要由升降机自带的普通联动台控制，基本上具有重量检测及控制、呼叫功能、平层功能中的一种或几种的组合，具备上述功能的施工升降机控制系统多采用PLC、变频器等集中控制以及配以复杂的电路系统。如中国专利CN201362531Y公布了一种升降机智能控制装置，上述装置采用PLC模块为核心，各数据模块通过CAN总线与PLC连接，其具有荷载检测及超载，楼层呼叫及平层功能，平层功能采用编码器采集楼层位置信息传递到变频模块，由变频模块通过CAN总线·将位置信息传递到PLC，实现平层功能；但所述装置采用位置检测模块与变频器作为施工升降机平层检测电路，电路复杂，平层功能采用编码器实现，在使用过程会出现零点漂移、平层误差大等问题；采用单一的PLC为控制核心，实现上述各功能，系统反应速度慢、维修难度大；上述方案仅为荷载检测及超载、楼层呼叫及平层功能模块，而没有将其整合为一体的联动台部分，其在与施工升降机自身联动台结合时需增加相关电路，使得施工升降机系统很复杂，存在安全隐患。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种施工升降机集成控制器，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于提供一种施工升降机集成控制器，其包括一第一处理单元；一楼层数据存储单元，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；一运动控制单元，其接收所述第一处理单元的控制信号，从而控制动力装置调整升降机的运动方向和加速度状态；一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的第一处理单元将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；一荷载检测单元，其用以获取所述升降机吊笼的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机吊笼的运动。较佳的，所述的控制器还包括一人机交互接口单元，用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令；一第二处理单元，其与所述的第一处理单元相连接，完成相应数据的交互传输。较佳的，所述的控制器还包括一无线呼叫接收单元，其与所述的第二处理单元相连接，用以接收一无线呼叫器发射的包含楼层呼叫信息的射频信号，并将其解调为数字基带信号；一无线呼叫数据存储单元，其用以存储所述的无线呼叫器的楼层编码信息，供所述的第二处理单元识别对应的所述无线呼叫器。较佳的，所述的运动控制单元包括一速度控制继电器电路，用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的加速，减速和匀速运动； 一起升和下降控制继电器电路。其用以控制所述动力装置调整升降机吊笼的上升运行、下降运行以及停止。较佳的，所述的速度控制继电器电路包括一加速控制继电器和一减速控制继电器分别与所述的第一处理单元相连接。较佳的，所述的高度检测单元包括一绝对值高度传感器，其设置于所述的升降机吊笼上，用以获取实时的垂直的高度位置。较佳的，所述的第一处理单元通过所述的载荷量计算目前所述升降机吊笼的加速度，并与其内部一加速度阈值进行比较，在所述的加速度高于所述的加速度阈值时，将所述的加速度调低，以实时调整所述升降机吊笼的加速度，保证升降机按预设时间平层。较佳的，所述的荷载检测单元包括一销轴传感器，其设置于所述的升降机吊笼上，用以测量载荷并转换为电压信号；一模拟放大电路，其与所述的销轴传感器相连接，将所述的电压信号转换为电压信号传输给所述的第一处理单元。较佳的，所述的控制器还包含一辅助供电系统，其为所述的控制器供电源。较佳的，所述第一处理单元内存储有所述升降机吊笼运行的加速度和速度曲线算法程序，所述升降机吊笼按所述曲线所示规律运行，并使其平层预停止时间与荷载成正比以实现精确平层。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于本专利技术施工升降机集成控制器将荷载检测与超载控制、自动平层、楼层呼叫功能单元与联动台集成为一体，简化了实际施工中与升降机的电路连接；所述施工升降机自动平层过程中，通过对绝对高度数值的测量使其具有多种运行速度模式，并且其荷载大小与平层时间成正比，保证施工升降机集成器能够实现精准平层。附图说明图I为本专利技术施工升降机集成控制器的核心控制部分原理图；图2为本专利技术施工升降机集成控制器的控制原理图；图3为本专利技术施工升降机集成控制器一周期内的加速度曲线图；图4为本专利技术施工升降机集成控制器一周期内的速度曲线图；图5为本专利技术施工升降机集成控制器楼层呼叫功能框图6为本专利技术施工升降机集成控制器荷载检测与超载控制功能框图；图7为本专利技术施工升降机集成控制器运动加速度控制功能框图；图8为本专利技术施工升降机集成控制器平层功能框图；图9为本专利技术施工升降机集成控制器软件流程图。具体实施例方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。本专利技术施工升降机集成控制器将荷载检测与超载控制、楼层呼叫、自动平层控制等功能模块和联动台集成为一体，实现控制系统的四合一功能，极大的简化了施工升降机控制系统的电路结构，在与施工升降机相匹配时，避免单独的控制模块加装在施工升降机·联动台上时，增加复杂的相关线路。作为本专利技术的一特点，本专利技术采用双处理器的并行工作模式，各处理器分别处理各自数据，提高了数据处理能力和系统运行的可靠性。请参阅图I所示，其为本专利技术施工升降机集成控制器的核心控制部分原理图，所述控制系统的控制核心为第一处理单元I和第二处理单元2，在本实施例中与第一处理单元I相连接的包括楼层数据存储单元11，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；荷载检测单元13，其用以获取所述升降机吊笼的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机吊笼的运动；高度检测单元12，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的第一处理单元将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；运动控制单元10，用以接收所述第一处理单元的控制信号，从而控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态。请参阅图2所示，其为本专利技术施工升降机集成控制器的控制原理图，与第二处理单元2相连接的包括人机交互接口单元24，其用以与一人机接口设备相连接，供使用者向所述控制器输入控制指令，还包括一无线呼叫接收单元22、无线呼叫数据存储单元23、液晶显示屏21、和辅助供电系统25。所述第一处理单元I和第二处理单元2为微处理器，其相对于PLC成本较低，两处理单元之间通过数据总线RS485/422交换数据。所述第一处理单元I包括一片高性能单片机及外围电路，所述单片机可以为MCS51系列、PIC系列及AVR系列等，其负责控制施工升降机吊笼的自动平层控制、荷载检测、数据处理与超载保护，其内部存储有所述施工升降机的速度、加速度曲线数据及算法运行程序，荷载与加速度转换算法运行程序，同时将平层数据、荷载数据编码打包送给所述第二处理单元2并接受来自所述第二处理单元2的数据，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机集成控制器，其特征在于，其包括：一第一处理单元；一楼层数据存储单元，其用以存储目标楼层高度绝对值数据，并供所述第一处理单元调取；一运动控制单元，其接收所述第一处理单元的控制信号，从而控制动力装置调整升降机吊笼的运动方向和加速度状态；一高度检测单元，用以获取升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据，所述的第一处理单元将所述升降机吊笼所处位置的绝对值高度数据与目标楼层高度绝对值数据进行比较，向所述运动控制单元发送控制升降机吊笼的运动方向的信号；一荷载检测单元，其用以获取所述升降机吊笼的载荷量，所述的第一处理单元接收所述的载荷量，并将其与一荷载阈值比较，在超过所述荷载阈值时停止所述升降机吊笼的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫武中，杨健，林永，吴雄清，刘义强，
申请(专利权)人：南宁科拓自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：