混合驱动型电梯的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及利用再生能量驱动电梯的轿厢的混合驱动型电梯的控制装置。必要时进行混合驱动型电梯的蓄电装置的高输出，且实现该蓄电装置的高寿命化。根据实施方式，混合驱动型电梯的控制装置包括:蓄电装置（30），其蓄积电梯的轿厢（14）在再生运行时电力供给线产生的电力，以使得当前的充电容量相对于满充电容量的比率在规定范围内，并将蓄积的所述电力在动力运行时提供给所述电力供给线；蓄电控制装置（32），其控制所述蓄电装置的充放电；充放电控制部（42），其在需要增加所述蓄电装置的放电量的规定的时间段，使当前的充电容量相对于所述蓄电装置中所述满充电容量的比率的范围扩大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施方式涉及利用再生能量(energy)驱动电梯的轿厢的混合驱动型电梯的控制装置。
技术介绍
一般来说，电梯(elevator)中，轿厢(car)和平衡锤(counter weight)在卷挂于电动机(卷扬机(hoisting device))的旋转轴的缆索(rope)的两端悬挂,通过电动机的旋转，介由缆索使得轿厢在与平衡锤的相反方向做吊桶式升降动作。·此处，例如，轿厢在升降通路(hoi stway )的向下方向移动时，此时轿厢的载重比平衡锤重的话，由于不需要动力，电动机作为发电机工作，产生再生能量。又，轿厢向上方移动时，此时轿厢的载重比平衡锤轻的话，不需要动力，因此产生再生能量。这样的不需要动力即可运行轿厢的情况称为“再生运行”，此时的轿厢移动方向称为“再生方向”。又，相反的，需要动力的运行称为“动力运行”，此时轿厢的移动方向称为“动力方向”。因此，随着近年的节约用电的要求，考虑将上述再生运行时产生的电力即再生能量，蓄积于例如大容量的电容(capacitor)等构成的蓄电装置，在下次的动力运行时利用蓄电装置蓄积的再生能量运行轿厢的混合驱动型的电梯。这样的混合驱动型的电梯中，有效使用蓄电装置，对节约商用电源用电非常重要，同时，对延长蓄电装置的寿命也是很重要的。作为蓄电装置使用有大容量电容等。该大容量电容等例如为镍(nickel)氢电池、锂离子电池(lithium-ion battery)、锂聚合物电池(lithium polymer battery)等 2 次电池、或双电层电容器。这样的蓄电装置中，显示相对于满充电容量的当前的充电状态的SOC (state ofcharge)的范围、即相对于满充电容量的通常能够使用的充电容量的比例的上限值和下限值之间的范围，随着设备特性各不相同。蓄电装置的SOC的范围较小的情况下，相对于该蓄电装置的满充电容量，实际能够使用的充电容量较少，无法通过该蓄电装置进行高输入输出控制。又，蓄电装置的SOC的范围较大的情况下，相对于满充电容量实际能够使用的充电容量较多，因此，可通过该蓄电装置稳定地进行高输入输出控制。但，在蓄电装置的SOC的范围较大的情况下，如上所述，可以进行高输入输出控制，但另一方面，蓄电装置的充电状态达到SOC的范围的上限值附近或下限值附近的状态下，蓄电装置继续使用时，相比蓄电装置的SOC的范围较小的情况，蓄电装置的寿命会显著减少。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种必要时通过蓄电装置进行高输出、且可实现该蓄电装置的高寿命化的混合驱动型电梯的控制装置。根据实施方式，混合驱动型电梯的控制装置包括蓄电装置，其蓄积电梯的轿厢在再生运行时电力供给线产生的电力，以使得当前的充电容量相对于满充电容量的比率在规定范围内，并将蓄积的所述电力在动力运行时提供给所述电力供给线；蓄电控制装置，其控制所述蓄电装置的充放电；充放电控制部，其在需要增加所述蓄电装置的放电量的规定的时间段，使当前的充电容量相对于所述蓄电装置中所述满充电容量的比率的范围扩大。附图说明图I为显示第I实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。 图2为显示第I实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图3为显示第I实施方式中混合驱动型电梯的控制装置所用的蓄电装置的SOC范围的可变的一例的图。图4为显示第I实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图(flowchart)。图5为显示第2实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图6为显示第2实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。图7为显示第3实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图8为显示第3实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。图9为显示第4实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图10为显示第4实施方式中混合驱动型电梯的控制装置所用的蓄电装置的SOC范围的可变的一例的图。图11为显示第4实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。图12为显示第5实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图13为显示第5实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。图14为显示第6实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图15为显示第6实施方式中混合驱动型电梯的控制装置所用的蓄电装置的SOC范围的可变的一例的图。图16为显示第6实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。图17为显示第7实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。图18为显示第7实施方式中混合驱动型电梯包括的SOC控制装置所实行的运行控制处理的流程的流程图。具体实施例方式以下，参考附图对实施方式进行说明。(第I实施方式)首先，对第I实施方式进行说明。图I为显示第I实施方式中混合驱动型电梯的控制装置的构成的图。该电梯10包括接收规定的驱动电力进行旋转动作的电动机11、安装于该电动机11的旋转轴进行旋转的滑轮(sheave)12、在卷挂于该滑轮12的缆索13的两端悬挂的轿厢14和平衡锤(对重)15等。又，作为轿厢14的驱动系统，包括商用电源16、整流器17、平滑电容18、逆变器·(inverter) 19、逆变器电流检测装置20等。整流器17将商用电源16的交流电压转换为直流电压。平滑电容18使直流电压的波纹(ripple)平滑化。逆变器19将直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压。逆变器电流检测装置20检测由逆变器19提供的电动机11的电流。又，商用电源16为三相电源。该三相电源的交流电压由整流器17进行全波整流、由平滑电容18吸收波纹部分，平整化为直流电压。该平滑化的直流电压被施加到逆变器19，并转换为规定频率的交流电压，作为驱动电力被提供给电动机11。通过这样的电力供给，电动机11被旋转驱动，滑轮12随之旋转，通过卷挂于该滑轮12的缆索13，轿厢14和平衡锤15在升降通路内做吊桶式升降动作。又，该电梯10包括用于控制轿厢14的运行速度等的运行控制装置21。图2示出运行控制装置21的构成。该运行控制装置21由速度指令部22、速度检测部23、速度控制部24、载重检测开关部25、载重信号运算部26、转矩(torque)指令判断部27、逆变器电流控制部28等构成。速度指令部22接收来自图未示的电梯控制盘的电动机11的运行指令，输出速度指令值。速度检测部23检测电动机11的当前速度。速度控制部24求得速度指令值和速度检测值的偏差，输出使得其偏差消除的转矩指令。载重检测开关(switch)部25为检测轿厢14的载重的开关。载重检测开关部25，例如，由对应于载重值进行选择性开启(on)动作的多个开关构成。载重信号运算部26基于载重检测开关部25输出的载重信号计算转矩补偿值。具体来说，载重检测开关部25由3个开关a、b、c构成。开关a在轿厢14的载重值比规定的装载重量(与平衡锤15平衡的重量)重时为0N。开关b在轿厢14的载重值为规定的装载重量的时0N。开关c在轿厢14的载重值比上述的规定的装载重量轻时为时0N。载重信号运算部26，相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，包括:蓄电装置（30），其蓄积在电梯的轿厢（14）再生运行时在电力供给线产生的电力，以使得当前的充电容量相对于满充电容量的比率在规定范围内，并将所蓄积的所述电力在动力运行时提供给所述电力供给线；蓄电控制装置（32），其控制所述蓄电装置的充放电；充放电控制部（42），其在需要增加所述蓄电装置的放电量的规定的时间段，使当前的充电容量相对于所述蓄电装置中的所述满充电容量的比率的范围扩大。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野岛秀一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：