一种升降架升降控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及升降架升降控制系统，用于控制一组升降架，包括与所述一组升降架分别连接的动力装置和传感器组、与动力装置及传感器组分别连接的分机、与分机连接的总电源控制箱及中央控制装置，中央控制装置与总电源控制箱连接；其中，中央控制装置用于接收分机发送过来的测量数据、接收总电源控制箱的数据及向分机发送控制指令；所述中央控制装置发送控制指令给所述总电源控制箱，控制总电源控制箱向分机供电。本发明专利技术还涉及升降机升降控制方法。使用本发明专利技术的升降机升降控制系统和方法，中央控制装置接收各个分机通过传感器信号转换模块传送过来的测量数据，可以了解各个动力装置的工作状态，并根据该工作状态发送控制指令给分机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降架升降控制，更具体地说，涉及ー种升降架升降控制系统及方法。
技术介绍
现有的一组升降架、升降施工平台中，采用多台动カ装置进行提升和下降，其升降控制采用总配电箱控制总电源，一个倒顺开关控制一个升降设备电源的方式，由总配电箱供电，启动一组多个升降设备电机使升降架进行升降，这种方式在升降时需要人工对每个动カ装置观察，由于每个动カ装置间隔约4飞m，有观察盲区，并且每个动カ装置的受カ情况无直观的显示和报警等提示，完全凭经验观察，很容易因为某个动カ装置超过正常荷载或某个动カ装置低于正常荷载引起相邻动カ装置过载损坏升降架，各个动カ装置升降距离不一致，存在安全隐患，造成重大安全事故。 目前也出现了在动カ装置设置传感器，在动カ装置处设置分控箱，再设置ー个总控箱，传感器数据在分控箱上显示和设定，分控箱检测到过载和低载后，向主控箱发送停机指令，切断整个电源进行控制。这种控制传感器数据需要在动カ装置处进行观测，不能将传感器数据集中在一起显示，且停机的数据设置在分控箱，该装置未采用中央控制系统，只能根据单个动カ装置设定传感器參数，因为每个动カ装置的传感器数据千差万別，不能通过多台动カ装置整体分析和设定传感器标准数据，操作复杂，传感器标准值设置不准确，可能造成误判导致安全事故。并且因为分控箱仅向主控箱单向传输停机指令，主控箱仅在收到停机指令后进行总电源的切断，主控箱并不采集分控箱的数据，也不能对分控箱单独控制，这样有可能某些分控箱故障导致不向主控箱发送停机命令，该分控箱就失去了监控的作用，在该分控箱出现过载或低载时导致安全隐患，同样的未设置距离传感器，有可能因各动力装置升降距离不一致导致安全事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在干，针对现有技术中人工经验判别升降架动カ装置的升降情况判别是否超载或低载和因传感器标准值不能集中设置，以及分控箱单独处理控制，仅单向向主控箱发布停机指令，主控箱不采集分控箱数据和对分控箱单独控制，引起误判容易造成升降架破坏的缺陷，无距离传感数据及处理，提供ー种可解决以上缺陷的升降架升降控制系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造ー种升降架升降控制系统，用于控制一组升降架，包括与所述ー组升降架分别连接的动カ装置和传感器组、与所述动カ装置及传感器组分别连接的分机、与所述分机连接的总电源控制箱及中央控制装置，所述中央控制装置与总电源控制箱连接；其中，所述传感器组用于測量升降架的数据，并将測量数据传送给分机，所述中央控制装置用于接收分机发送过来的測量数据、接收总电源控制箱的数据及向分机发送控制指令；所述中央控制装置发送控制指令给所述总电源控制箱，控制总电源控制箱向所述分机供电。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述分机包括第一主控模块及与所述第一主控模块分别连接的第一通信模块、编号模块、动カ装置电源控制模块、传感器信号转换模块，所述分机通过第一通信模块与其他分机、总电源控制箱、中央控制装置通信连接；所述编号模块用于对所述分机进行编号；所述动カ装置电源控制模块用于根据中央控制装置的控制指令对动カ装置进行控制；所述传感器信号转换模块与所述传感器组连接，用于将接收到的測量数据实时转换为与中央控制装置定义相匹配的数据值。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述传感器组包括重力传感器、距离传感器和状态传感器；所述重力传感器用于测量升降架的重力数据并将测量的重力传感器数据发送给分机，所述距离传感器用于测量升降架的距离并将测量的距离传感器数据发送给分机，所述状态传感器用于测量升降架的状态并将测量的状态传感器数据发送给分机；所述测量数据包括重力传感器数据、距离传感器数据、状态传感器数据。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述总电源控制箱包括第二主控模块)及与所述第二主控模块分别连接的第二通信模块、总电源控制模块；所述总电源控制箱通 过第二通信模块接收中央控制装置发送的控制指令，并将该控制指令传送给总电源控制模块；所述总电源控制模块控制对分机输出电源或断开电源；所述总电源控制箱通过第二通信模块发送电源信息给中央控制装置。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述电源信息包括电压信号、电流信号、总电源输出状态信号。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述中央控制装置包括第三主控模块及与所述第三主控模块连接的第三通信模块，所述第三主控模块对通过第三通信模块接收到的測量数据进行处理，井根据处理结果向所述分机和总电源控制箱发送控制指令。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述中央控制装置还包括与所述第三主控模块连接的报警模块、比较模块、显示模块，所述比较模块用于将接收到的測量数据与传感器标准值进行比较，并将比较结果反馈给第三主控模块；所述第三主控模块根据比较结果判断是否报警，如果需要报警，则通过报警模块进行报警；所述显示模块用于显示接收到的測量数据、及測量数据所对应的分机编号、传感器标准值及比较结果；所述比较结果包括正常范围、报警范围、调整范围、停机范围。在本专利技术所述的升降架升降控制系统中，所述中央控制装置是电脑、掌上电脑或智能手机。本专利技术还构造ー种升降机升降控制方法，使用上述的升降机控制系统，所述方法包括SI、中央控制装置(40 )进行初始化，进行通信检测，中央控制装置(40 )通过第三通信模块(42 )向总电源控制箱(30 )发送控制指令，控制总电源控制箱(30 )输出提升电源或下降电源给分机(20)供电；S2、设置动力装置报警范围、调整范围、停机范围和智能控制设置；S3、中央控制装置选择和检测待操作的分机，接收所选择分机的传感器信号转换模块通过第一通信模块发送过来的測量数据；S3. I、比较模块将接收到的状态传感器数据与传感器标准值进行比较，第三主控模块对比较结果判断是否在正常范围；如果是，则执行步骤S4，如果否，则执行步骤S3. 2 ；S3. 2、中央控制装置通过第三通信模块拒绝向所有分机发送控制指令，使动カ装置停止工作；S3. 3、中央控制装置的显示模块显示停机分机编号，并通过报警模块进行报警，然后执彳T步骤S6 ；S4、中央控制装置通过第三通信模块向分机发送分机控制指令；所述分机接收到分机控制指令后，通过动カ装置电源控制模块对动カ装置执行电源通断动作；S5、中央控制装置通过比较模块将接收到的測量数据与传感器标准值进行比较，中央控制装置的第三主控模块对比较结果判断是否在正常范围，如果是在正常范围，则执行步骤S6，如果不在正常范围，则中央控制装置对分机进行停机控制或报警控制； S6、完成指令，结束。在本专利技术所述的升降机升降控制方法中，所述步骤S5中，測量数据包括重力传感器数据、距离传感器数据、状态传感器数据。在本专利技术所述的升降机升降控制方法中，所述步骤S5中，进ー步包括以下步骤S510、比较模块将接收到的状态传感器数据与传感器标准值进行比较，第三主控模块对比较结果判断是否在正常范围；如果是，则执行步骤S6，如果否，则执行步骤S511 ；S511、中央控制装置通过第三通信模块向所有分机发送停机指令，所有分机接收到停机指令后，通过动カ装置电源控制模块切断电源，使动カ装置停止工作；S512、中央控制装置的显示模块显示停机分机编号，并通过报警模块进行报警。在本专利技术所述的升降机升降控制方法中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降架升降控制系统，用于控制一组升降架，其特征在于，包括与所述一组升降架分别连接的动力装置（10）和传感器组（50）、与所述动力装置（10）及传感器组（50）分别连接的分机（20）、与所述分机（20）连接的总电源控制箱（30）及中央控制装置（40），所述中央控制装置（40）与总电源控制箱（30）连接；其中，所述传感器组（50）用于测量升降架的数据，并将测量数据传送给分机（20），所述中央控制装置（40）用于接收分机（20）发送过来的测量数据、接收总电源控制箱（30）的数据及向分机（20）发送控制指令；所述中央控制装置（40）发送控制指令给所述总电源控制箱（30），控制总电源控制箱（30）向所述分机（20）供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，周连均，周品，孙千山，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：