用于产生电梯系统的电梯轿厢的负载数据的方法、电梯计算单元和负载估计系统技术方案

技术编号:44857863 阅读:55 留言:0更新日期:2025-04-01 19:49
本发明专利技术涉及一种用于产生电梯系统(100)的电梯轿厢(110)的负载数据(430)的方法。所述方法包括:获得(310)状况数据(410),所述状况数据(410)包括受所述电梯轿厢(110)的负载影响的至少一个负载状况参数,其中,所述状况数据(410)是在所述电梯轿厢(110)在装载层站处的装载事件期间或者在装载层站和目的地层站之间的电梯轿厢运动周期期间获得的;使用(320)所获得的状况数据作为强化学习模型(420)的输入数据;利用所述强化学习模型(420)处理(330)所述输入数据以产生包括所述电梯轿厢(110)的所述负载数据(430)的输出数据,所述输出数据表示所述电梯轿厢(110)的所述负载的估计;以及在电梯系统(100)的控制和/或电梯轿厢(110)的状况监控中使用(340)所产生的电梯轿厢(110)的负载数据(430)。本发明专利技术还涉及用于产生电梯系统(100)的电梯轿厢(110)的负载数据(430)的电梯计算单元(220)、负载估计系统(200)、计算机程序产品(725)和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及电梯系统的。特别地,本专利技术涉及监控电梯系统。


技术介绍

1、电梯系统通常包括电梯轿厢和电梯提升马达,电梯提升马达被布置成沿着电梯竖井在多个层站之间驱动电梯轿厢。电梯系统通常还可以包括用于提供电梯系统的各种操作数据的一个或多个内部传感器设备。操作数据可以包括例如至少一个电梯轿厢的负载数据。例如,电梯系统可以包括负载称重设备,该负载称重设备被布置到电梯轿厢,用于提供电梯轿厢的负载数据。然而,可能存在无法访问电梯系统的电梯控制系统并且因此电梯轿厢的负载数据不可用的情况,例如在远程监视或维护第三方电梯系统的情况下。替代地或另外地,可能存在其中可能需要定义电梯轿厢的负载数据的替代方式的情况。高质量的传感器测量在电梯系统监控中发挥着至关重要的作用。例如,在寿命期间测量的准确度、分辨率、可重复性和一致性可以被认为对于传感器测量的质量是关键的。这些要求通常可能导致高度复杂且对公差误差敏感的传感器结构和传感器制造过程,这进而可能导致高传感器价格以及对传感器的安装和校准过程的严格要求。

2、因此,需要开发用于定义电梯轿厢的负载数据的进一步解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于产生电梯系统(100)的电梯轿厢(110)的负载数据(430)的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其还包括将经训练的强化学习模型(620)提供(530)给外部实体,以进一步开发经训练的强化学习模型(620)和/或将经训练的强化学习模型(620)提供给具有与所述电梯系统(100)相同的配置和状况的一个或多个其他电梯系统。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个装载状况参数包括绳索伸长值、提升机底板到提升机主体的距离值和/或提升机倾斜值。

<p>5.根据前述权利...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于产生电梯系统(100)的电梯轿厢(110)的负载数据(430)的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其还包括将经训练的强化学习模型(620)提供(530)给外部实体,以进一步开发经训练的强化学习模型(620)和/或将经训练的强化学习模型(620)提供给具有与所述电梯系统(100)相同的配置和状况的一个或多个其他电梯系统。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个装载状况参数包括绳索伸长值、提升机底板到提升机主体的距离值和/或提升机倾斜值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述状况数据(410)还包括至少一个附加状况参数。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述至少一个附加状况参数包括层站数据、所述电梯轿厢(110)的环境温度、所述电梯轿厢(110)的环境湿度和/或所述电梯轿厢(110)的启动次数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述装载事件从所述电梯轿厢(110)的门的打开开始,并且其中所述装载事件结束于所述电梯轿厢(110)的所述门的关闭、制动器的打开、或对驱动单元的扭矩控制的激活。

8.一种电梯计算单元(220),用于产生电梯系统(100)的电梯轿厢(110)的负载数据(430),所述电梯计算单元(220)包括:

9.根据权利要求8所述的电梯计算单元(220),还被配置为:

10.根据权利要求9所述的电梯计算单元(220),其中,所述电梯计算单元(220...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·温林A·卡泰南
申请(专利权)人:通力股份公司
类型:发明
国别省市:

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