本发明专利技术涉及一种升降装置(10),包括至少一个轿箱(16),所述轿箱借助于直线电动机可垂直向上和向下移动,所述直线电动机具有多个固定的初级件(24)和一个在轿箱上固定的次级件(56)。为了进一步构成升降装置,使其可按简单的方式安装,按照本发明专利技术建议,该升降装置具有许多的支承部分(22),在各支承部分上分别固定至少一个初级件(24),每个支承部分(22)分别与在该支承部分上固定的所述至少一个初级件(24)相组合地构成一个预制的能独立操作的驱动模块(20),并且各驱动模块(20)能相互堆叠和构成移动路径,所述至少一个轿箱(16)能沿所述移动路径移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种升降装置,其包括至少一个轿箱,所述轿箱借助于直线电动机能垂直向上和向下移动,所述直线电动机具有多个固定的初级件和一个在轿箱上固定的次级件。
技术介绍
传统的升降装置一般具有轿箱,所述轿箱在竖井中可垂直向上和向下移动并且借助于绞缆轮被驱动,经由所述绞缆轮引导将轿箱与平衡重连接的牵引钢绳。这样的升降装置在实践中已表明是可靠的。也已知升降装置,其中液压驱动轿箱。但其使用由于技术和经济原因限于相对小的输送高度。也已建议,特别是对于非常高的建筑物的升降装置使用无钢绳地借助于直线电动机直接驱动的轿箱。在这样的升降装置中如同取消牵引钢绳同样可以取消平衡重。其优点是,在空行程时可以保持小的需要加速的质量,从而可以以高的速度和高的加速度使轿箱运动。由此可以保持少的等候时间。所述直线电动机在这里具有在竖井中固定的多个固定的初级件,它们与在轿箱上固定的次级件共同作用。例如在轿箱上固定的次级件可以构成激励磁铁的形式,并且在竖井中固定的各初级件可以构成定子绕组的形式。为了实现直线电动机的高的效率,在次级件与各初级件之间应该保持尽可能小的气隙。这需要轿箱的准确的导向和直线电动机的初级件和次级件的准确的组装。至今为止,直线电动机在升降装置中的使用未成功实现在技术和经济上满意的解法。直线电动机的功能件分别在竖井壁上和在轿箱上的设置包括为能量供应和控制而需要的部件的设置以及为在初级件与次级件之间保持尽可能小的气隙而对轿箱的准确的导向,对升降装置的制造和组装构成很高的要求。由于在初级件与次级件之间主导的直线电动机的动态力和寄生力也产生困难。这样的要求和困难最后导致在竖井的整个高度上复杂的组装工作。
技术实现思路
本专利技术的任务是,进一步构成一种开头所述类型的升降装置,使其能够实现较简单的组装。该任务在一种开头所述类型的升降装置中按本专利技术这样解决,即升降装置具有许多支承部分,在各支承部分上分别固定至少一个初级件,每个支承部分分别与在该支承部分上固定的所述至少一个初级件相组合地构成一个预制的能独立操作的驱动模块,并且各驱动模块能相互堆叠和构成移动路径,所述至少一个轿箱能沿所述移动路径移动。在按照本专利技术的升降装置中使用多个驱动模块,所述驱动模块例如在制造厂中可以预制。各驱动模块能独立操作和在组装升降装置时相互堆叠。各驱动模块在其总体上构成轿箱的移动路径。各驱动模块分别包括一个支承部分,在该支承部分上固定直线电动机的至少一个初级件。因此直线电动机的固定的电机部分的全部构件和结构组合件集成到多个预制的能独立操作的驱动模块中。这允许将组装、调整和质量保证措施基本上转移到升降装置的生产线中。于是在施工现场只还必须相互堆叠各个驱动模块以便构成轿箱的移动路径。全部的构件和功能面可以集成到各驱动模块中,为与在轿箱上固定的次级件共同作用实现驱动、导向、制动和固定功能需要这些构件和功能面。模块化允许合理的高质量的制造和升降装置在现场的组装和运转的显著简化。升降装置在建筑物中的安装可以适应于建筑物的建筑进展。随着渐增的建筑进展,更多的另外的驱动模块总是可以相互堆叠并且借助于适合的连接元件相互电连接和机械连接以及连接到建筑物的能量供应装置上。升降装置的模块化允许在建筑物的建筑进展的范围内在部分高度上运转,从而升降装置在建筑物最后完成之前在实施建筑物的装备工作时已可以被利用。有利的是,各驱动模块可相互夹紧。由此可以附加地简化升降装置的组装。例如可设定,相互贴紧的驱动模块能借助于至少一个夹紧装置相互夹紧。夹紧装置可具有以包括右螺纹和左螺纹的双头螺柱形式的夹紧螺栓,所述夹紧螺栓通过拉应力连接两个具有相应的内螺纹的驱动模块。通过夹紧螺栓的旋转可以夹紧或放松驱动模块之间的连接。此外构成为双头螺柱的夹紧螺栓可以在右螺纹与左螺纹之间例如具有横孔或多角、特别是六角。通过作用在横孔或多角上的适合的辅助构件,按照螺纹尺寸和螺距在相互贴紧的驱动模块之间可以产生很大拉力。优选各驱动模块可相互形锁合地连接。为此例如可以使用槽一榫连接。各驱动模块的形锁合的连接按简单的方式确保,在组装升降装置时,各驱动模块无需耗费的调整工作就可以准确地相互定向,以构成轿箱的移动路径。特别有利的是,各驱动模块自支承地构成。在这样的实施形式中,这样设计各驱动模块,使得各驱动模块除承受因它们自重的压力负荷外,也承受直线电动机的各初级件的负荷,并且也承受直线电动机的加速力、制动力和导向力,这包括在各初级件与次级件之间出现的动态力和寄生力。各自支承的驱动模块在它们总体上构成升降装置的承重结构,该承重结构包括直线电动机的全部的初级件。所述至少一个可移动的轿箱可以沿着承重结构运动。有利地,各驱动模块可水平支承在竖井壁和/或建筑物结构上。例如可以设定,各驱动模块可以锚定在升降装置的竖井壁上,其中该锚定实际上只承受水平作用的力,相反地,垂直定向的力由相互堆叠的各驱动模块传入竖井底部。但不是强制地需要使用从竖井底部一直延伸到升降装置的竖井顶部的竖井壁。也可设定,各驱动模块可以直接水平支承在建筑物结构上。在这种情况下可以设定,建筑物结构只承受水平作用的力,反之垂直定向的力由各驱动模块传入竖井底部。但也可以设定,建筑物结构也承受垂直定向的力。例如各驱动模块可以悬挂式或坐立式安装在建筑物结构的各承重元件或支承元件上。特别是可以将各驱动模块固定在各楼层天花板上,所述楼层天花板支承各驱动模块。悬挂式或坐立式的安装例如提供了实现只在建筑物的上面的部分区域上延伸的升降装置的可能性。有利地,各驱动模块分别具有至少一个用于固定在竖井壁和/或建筑物结构上的固定装置。所述固定装置例如可以包括至少一个锚栓,借助于该锚栓各驱动模块可连接于竖井壁和/或建筑物结构。特别有利的是,各驱动模块能在中间垫入减振元件的情况下固定在竖井壁和/或建筑物结构上。设置在各驱动模块与竖井壁和/或建筑物结构之间的减振元件能够实现各驱动模块的低振动的支承。由此在升降装置的运行过程中,保持小的从各驱动模块向竖井壁或向建筑物结构传递的振动。各减振元件优选可弹性变形地构成为弹簧元件。如已经提到的,相互堆叠的驱动模块在它们总体上构成用于所述至少一个轿箱的移动路径。在此有利的是,各驱动模块具有至少一个导向元件,用于沿垂直方向引导所述至少一个轿箱。各单独的驱动模块的导向元件在组装这些驱动模块时可相互对齐地定向。由此可以取消各只在各驱动模块组装以后才要装在竖井中的附加的导向元件。所述至少一个导向元件埋入驱动模块的支承部分中特别有利。例如可以设定,各驱动模块具有至少一个导轨,所述至少一个轿箱可沿所述导轨移动。特别有利的是,各驱动模块分别包括多个导轨,例如可以设定,各驱动模块具有至少两个相互背离的侧表面,在所述侧表面上分别设置一个导轨。各导向部件可以沿各导轨滑动,所述各导向部件固定在所述至少一个轿箱上。各导向部件例如可以构成为导向轮或例如也构成滑座的形式,所述滑座包围导轨。如已经提到的,相互堆叠的驱动模块在它们总体上构成升降装置的承重体。在本专利技术的特别优选的实施形式中,承重体经由减振装置支承在站立面上、例如支承在竖井底部上。减振装置使得,在升降装置的运行过程中产生的垂直振动可能以很小的部分传入站立面、例如传入竖井底部或建筑物基础中。可以设定,除了建筑物基础之外还使用分离的基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.07 DE 102010042144.81.降装置,其包括至少一个轿箱,所述轿箱借助于直线电动机能垂直向上和向下移动,所述直线电动机具有多个固定的初级件和一个在轿箱上固定的次级件,其特征在于,升降装置(10,100,110,120)具有许多支承部分(22),在各支承部分上分别固定至少一个初级件(24),每个支承部分(22)分别与在该支承部分上固定的所述至少一个初级件(24)相组合地构成一个预制的能独立操作的驱动模块(20),并且各驱动模块(20)能相互堆叠和构成移动路径,所述至少一个轿箱(16)能沿所述移动路径移动。2.按照权利要求1所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)能相互夹紧。3.按照权利要求2所述的升降装置,其特征在于,相互贴紧的驱动模块(20)能借助于至少一个夹紧装置(60)相互夹紧。4.按照上述权利要求之一项所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)能相互形锁合地连接。5.按照上述权利要求之一项所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)自支承地构成。6.按照上述权利要求之一项所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)能水平支承在竖井壁(14)和/或建筑物结构(112)上。7.按照上述权利要求之一项所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)分别具有至少一个用于固定在竖井壁(14)和/或建筑物结构(112)上的固定装置(62、63)。8.按照上述权利要求之一项所述的升降装置,其特征在于,各驱动模块(20)能在中间垫入减振元件(72、122 )的情况下固定在竖井壁(14)和/或建筑物结构(112 )上。9.按照...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·勒泽,L·米勒,郑清华,
申请(专利权)人:蒂森克鲁伯快速运输有限公司,
类型:
国别省市:
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