电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯控制装置，能够恰当地进行前馈补偿，提高电梯的速度控制性能。为此，该电梯控制装置构成为具有：模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于电动机的旋转速度的电动机的模型转矩指令值；存储部，其存储随着电动机的旋转速度的变动而变动的电动机的速度依赖性损耗转矩与电动机的旋转速度之间的关系；速度依赖性损耗转矩运算部，其根据电动机的旋转速度检测值，运算与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值；以及驱动转矩运算部，其对模型转矩指令值加上与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动电动机的转矩指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯控制装置。
技术介绍
关于对电梯进行驱动的电机的速度控制，提出了利用机械系统的惯量的模型参考跟踪控制(model reference follow-up control)。在该模型参考跟踪控制中，对在电梯的加速/减速时产生的加速转矩成分进行前馈补偿。通过该补偿来提高电梯的搭乘舒适感(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4230139号公报被实施前馈补偿后的转矩以采用了电梯轿厢位置X、轿厢内负载L的下式表示。T (X，L) = T a (L) + Tub (L) + Tcmp (x) + Tloss其中，Ta (L)表示电梯在加速/减速中产生的转矩。Tub (L)表示由于电梯轿厢及轿厢周围设备的重量与对重重量之偏差而产生的转矩。Tcmp (X)表示根据基于轿厢位置X的轿厢侧绳索重量与对重侧绳索重量之偏差而产生的转矩。Tloss表示根据在轿厢移动时安装于轿厢的滚轮与井道内导轨的摩擦而产生的转矩。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在电梯的电机中，除了转矩T (x，L)之外，也存在随着电梯速度的变动而变动的速度依赖性损耗转矩。因此，在诸如超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有: 模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于所述电动机的旋转速度的所述电动机的模型转矩指令值； 存储部，其存储随着所述电动机的旋转速度的变动而变动的所述电动机的速度依赖性损耗转矩与所述电动机的旋转速度之间的关系； 速度依赖性损耗转矩运算部，其根据所述电动机的旋转速度的检测值，运算与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值；以及 驱动转矩运算部，其对所述模型转矩指令值加上与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动所述电动机的转矩指令值。2.根据权 利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有: 模型速度运算部，其根据所述速度指令值，运算不依赖于所述电动机的旋转速度的所述电动机的模型速度指令值；以及 补偿运算部，其根据所述模型速度指令值与所述电动机的旋转速度检测值之差，运算误差补偿转矩值， 所述模型转矩运算部运算所述模型转矩指令值，使得所述模型速度指令值追随所述速度指令值， 所述驱动转矩运算部对所述模型转矩指令值加上所述误差补偿转矩值，运算所述转矩指令值。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：平林一文，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：