方位推进器制造技术

一种方位推进器，其安装有舵，抑制在大的舵角时等产生的方位推进器整体的振动。机械传递在船内设置的原动机(5)的动力，经由包含舵状部的支柱来驱动在船体上安装的吊舱(2)的推进器(3)，并以吊舱(2)和支柱一体转动的方式构成的方位推进器(1A)中，在支柱的内部设有使固有振动频率变化的抑制振动机构的锤(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及方位推进器，特别涉及方位推进器的抑制振动。
技术介绍
近年，使用方位推进器作为船用推进装置具有增加的倾向。由于方位推进器为在水平方向上进行360度旋转的吊舱(pod)上设置推进器的结构，所以与由固定轴推进器和舵进行推进不同，能够使船舶向任意方向移动并能够正确维持当前位置。对于这种方位推进器，具有机械传递船内设置的原动机的动力来驱动推进器的方式、和向吊舱内设置的电动机供给在船内发电后的电力来驱动推进器的方式。另外，上述方位推进器也具有与吊舱一体旋转的舵(舵)。如图6所示，方位推进器I例如安装在船舶S的船尾等上而使用。如图7所示，该方位推进器具备吊舱2、推进器3和舵4。该情况下的舵4的水平截面为舵形状，并由包含与船舶S连接的连接轴部的上部支柱4a、和向吊舱2的下方延伸并具有相同的舵形状截面的下部支柱4b构成。位于上部支柱4a下方的部分，即具备支柱4和推进器3的吊舱2通过未图示的旋转装置，能够相对于船舶S —体转动(参照图中的箭头R)。另外，船舶S的船内设置有原动机5，原动机5的动力经由两组伞齿轮单元6、7向推进器3传递。此时，原动机5的动力通过船内设置的伞齿轮单元6将水平方向的驱动力变换为垂直方向，而且，通过吊舱2内部设置的伞齿轮单元7将垂直方向的驱动力变换为水平方向并向推进器3传递。图中的符号8表不船内水平驱动轴,9表不垂直驱动轴，10表不吊舱内水平驱动轴。由此，具备舵4的方位推进器I当较大的舵角时，由于由推进器3产生的力变化增大，由此产生机器整体振动的问题。作为涉及这种振动的现有技术，已知的为例如如下述的专利文献I公开的内容所示的技术，即通过利用马格纳斯效应获得横向的升力，使用小的舵角来获得需要的舵力，从而抑制振动。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2004-106566号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上所述，安装有舵的方位推进器由于当较大的舵角时由推进器产生的力变动增大，因此受此影响，方位推进器的机器整体振动。这样的方位推进器整体的振动由于产生不利的船体振动以及成为相关机器故障的原因，因此不受欢迎。本专利技术鉴于上述问题而成，其目的为在安装舵的方位推进器中，抑制当大的舵角时等产生的方位推进器整体的振动。用于解决问题的手段本专利技术为了解决上述问题，采用下述手段。本专利技术的一个方式涉及的方位推进器，机械传递在船内设置的原动机的动力，并经由包含舵状部的支柱来驱动在船体上安装的吊舱的推进器，并且以上述吊舱和上述支柱一体转动的方式构成，其中，在上述支柱的内部设有使固有振动频率变化的抑制振动机构。根据这样的本专利技术的一个方式涉及的方位推进器，由于在支柱的内部设置使固有振动频率变化的抑制振动机构，因此能够使方位推进器本身的固有振动频率变化并产生偏移，从而能够抑制振动。本专利技术的一个方式涉及的方位推进器的上述抑制振动机构优选为设置在上述支柱内并沿传递上述原动机的动力的垂直驱动轴上下动作的锤。另外，本专利技术的一个方式涉及的方位推进器的上述抑制振动机构优选为，设置在上述支柱内的下部并经由弹簧和衰减器与上述支柱联结的锤。另外，本专利技术的一个方式涉及的方位推进器的上述抑制振动机构优选为设置在上述支柱内并通过动力转动的偏心锤。另外，本专利技术的一个方式涉及的方位推进器的上述抑制振动机构优选为设置在上述支柱内的多个液体罐的液面调整。此时作为适当的液体罐的充填液体，可为机械传递原动机的动力的机构的润滑油或海水。本专利技术的一个方式涉及的方位推进器的上述抑制振动机构优选为具备设置在上述支柱和/或上述吊舱内部的振动信息检测部、和根据从该振动信息检测部接受输入的振动信息来输出振动控制信号的控制部。由此，能够输出根据振动信息的振动控制信号并进行使振动机构动作的自动抑制振动。专利技术效果根据上述本专利技术，在大的舵角时由推进器产生的力的变动增大的、安装有舵的方位推进器中，通过抑制振动机构能够抑制方位推进器整体的振动。从而，能够防止或降低不利的船体振动和相关机器的故障。附图说明图1是表示本专利技术涉及的方位推进器的一个实施方式的概略构成图。图2是表示用于图1所示的方位推进器通过自动控制进行抑制振动的构成例的概略构成图。图3A是表示本专利技术涉及的方位推进器的第I变形例的概略构成图。图3B是图3A的A-A截面图。图4A是表示本专利技术涉及的方位推进器的第2变形例的概略构成图。图4B是图4A的B-B截面图。图5A是表示本专利技术涉及的方位推进器的第3变形例的概略构成图。图5B是图5A的C-C截面图。图6是表示将安装有舵的方位推进器安装在船尾上的船舶的图。图7是表示关于安装有舵的方位推进器的现有例的概略构成图。具体实施例方式以下，基于附图说明本专利技术涉及的方位推进器的一个实施方式。图1所示的实施方式的方位推进器IA为安装在船舶S的船尾等而使用的船用推进装置的一种。该方位推进器IA机械传递船舶S的船内设置的原动机5的动力，经由作为舵4而包含发挥作用的舵状部的支柱而驱动安装在船体上的吊舱2的推进器3，并且相对于船舶S，吊舱2与作为舵4发挥作用的支柱一体转动。此时的支柱通过设置水平截面为舵形状的区域而兼任舵4。S卩，舵4具有舵形状的水平截面，并由包含与船舶S连接的连接轴部的上部支柱4a、和向吊舱2的下方延伸并具有同样的舵形状截面形状的下部支柱4b构成。并且，位于上部支柱4a下方部分，即具备舵4和推进器3的吊舱2通过未图示的旋转装置，能够相对于船舶S —体转动。原动机5的动力经由两组伞齿轮单元6、7向推进器3传递。此时，在船内设置的伞齿轮单元6中，通过在与原动机5连接的船内水平驱动轴8的另一端所固定的伞齿轮6a和固定在垂直驱动轴9的上端部的伞齿轮6b哨合,将水平方向的驱动力变换为垂直方向。而且，在吊舱2内设置的伞齿轮单元7中，通过垂直驱动轴9的下端部上固定的伞齿轮7a和在一端安装有推进器3的吊舱内水平驱动轴10的另一端上固定的伞齿轮7b啮合，垂直方向的驱动力变换为水平方向并向推进器3传递。对于上述构成的方位推进器1A，在支柱的内部，此时为在舵4的内部设有使固有振动频率变化并衰减的抑制振动机构。此时的抑制振动机构设置在舵4的内部空间内并利用传递原动机5的动力的垂直驱动轴9，为沿该垂直驱动轴9上下动作的锤20。锤20的上下动作例如可使用图中省略的电动机和驱动机构进行。使用这样的锤20的抑制振动机构当使锤20上下移动时，方位推进器IA的重心位置和惯性力矩产生变化。因而，由于方位推进器IA的固有频率也产生变化，从而在具备舵4的方位推进器IA大的舵角的情况下，能够使由推进器3产生的大的力的变动所导致的振动从共振点移开。从而，能够衰减振动。另外，如图2所示，上述的抑制振动机构的锤20具备在兼任舵4的支柱和/或吊舱2的内部设置的振动信息检测部30、和根据从振动信息检测部30接受输入后的振动信息来输出振动控制信号的控制部40。振动信息检测部30例如为配置在舵4的内部感测振动的变位计。由该振动信息检测部30获得的振动信息通过有线或无线方式传送至设置在船内适当位置的另外设置的控制部40。控制部40为根据从振动信息检测部30接受输入后的振动信息输出振动控制信号的信息处理装置，例如对通过变位计获得的振动信息(位置信息)进行傅立叶解析，并对振动大的振动成分提取振幅、频率和相位。并且，当以不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.15 JP 2010-2071051.一种方位推进器，机械传递在船内设置的原动机的动力，经由包含舵状部的支柱驱动在船体上安装的吊舱的推进器，并以上述吊舱和上述支柱一体转动的方式构成，其中， 在上述支柱的内部设有使固有振动频率变化的抑制振动机构。2.根据权利要求1所述的方位推进器，上述抑制振动机构为设置在上述支柱内并沿传递上述原动机的动力的垂直驱动轴上下动作的锤。3.根据权利要求1所述的方位推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山阳，林慎之，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：
国别省市：