回转反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种回转反馈装置，包括基座、检测装置和反馈装置。检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。该回转反馈装置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特点，能够适用于各种固定式全回转推进器以及可升降式全回转推进器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶动力控制技术，更具体地说，涉及一种用于船舶推进器的回转控制的回转反馈装置。
技术介绍
船舶动力定位控制系统是一种技术复杂、自动化程度高的高科技自动化控制系统，用于在特殊海域自动控制船舶实现既定的操控动作，其核心思路是控制船舶的推进执行设备实现指定大小与方向的推力。全回转推进器作为应用最广的动力定位系统推进执行设备，其优点是可以在水平面360°范围内实现指定大小的推力。为了匹配船舶动力定位控制系统，对全回转推进器的回转控制提出了高可靠、高冗余、高精度以及可通用等要求。其中，回转控制反馈装置作为推进器回转状态的监测设备，其性能优劣将决定推进器的回转控制性能。
技术实现思路
本技术旨在提出一种能实现高精度的回转控制和反馈的回转反馈装置。根据本技术的一实施例，提出一种回转反馈装置，包括基座、检测装置和反馈装置。检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转反馈装置，其特征在于，包括：基座；检测装置，检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端；反馈装置，反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张园，王莹，张葆华，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：实用新型
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