【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种根据权利要求1的前序部分的方法、以及ー种根据权利要求13的前序部分的控制单元。
技术介绍
用于测量方向盘角的有经济效益的传感器在机动车辆点火开始时提供给出关于方向盘位置的方向盘角度的相对值。不考虑在点火开始时(即在旅程开始时)是否存在方向盘的中心位置，方向盘角传感器在开始时显示为零值或随机值。通常，因而测量到的方向盘角度与实际转向角相差固定角度，即在点火开始时的转向角的零点漂移或偏移，其中实际转向角在车辆向前直行的情况下是零度，即方向盘的中心位置。然而，为了车辆安全，实际转向角的精确了解是必不可少的，因为实际转向角构成用于例如偏航カ矩控制器的车辆动カ控制系统(ESC)的基本测量变量。因而必需确定并校正測量到的方向盘角度的零点漂移。DE 697 14 806 T2 (以及对应的US 5，790，966)公开了ー种用于确定方向盘位置的方法，在其中取决于计算出的方向盘锁定角是否在确定区间之内或之外，采用第一预定算法或第二预定算法来估计方向盘的中心位置。取决于所使用的算法，相对快或相对慢地稳定(settle)在中心位置值。DE 10 2008 063 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.09 DE 102010040532.9;2011.09.08 DE 10201101.种方法，在其中确定机动车辆的转向角，其中通过车辆模型计算理论转向角以及采用转向角传感器确定测量到的转向角，并且确定在测量到的和理论转向角之间的差，其中获取至少ー个包括多个连续测量值的数据记录，并且从在所述理论转向角和所述测量到的转向角之间的差的平均值来确定所述測量到的转向角的校正常数，其特征在于在连续数据记录之间递增变化的置信级通过在所述数据记录的获取和/或所述数据记录的分析期间存在的行进条件来计算。2.权利要求1所述的方法，其特征在于校正的转向角从所述測量到的转向角和所述校正常数确定，并且当所述置信级超出第一阈值时将校正的转向角传送到其它车辆系统，特别是车辆动カ控制系统。3.权利要求1或2所述的方法，其特征在于如果所述置信级超出第二阈值，则新的校正常数的确定在点火运行持续期间结束。4.前述权利要求中至少ー项所述的方法，其特征在于在所述数据记录的分析中计算在所述理论转向角和所述测量到的转向角之间的所确定的差的标准偏差和/或相关系数。5.权利要求4所述的方法，其特征在于所述校正常数的可能误差由取决于所确定的差且优选是所述置信级的标准偏差的置信区间来估计。6.权利要求4或5所述的方法，其特征在干，只要所述置信区间未达到第三阈值和/或所述相关系数超出第四阈值，则从数据记录确定所述校正常数。7.权利要求4至6中至少ー项所述的方法，其特征在于如果或只要所述置信区间未达到第五阈值和/或所述相关系数 超出第六阈值，则增加所述置信级。8.权利要求4至7中至少ー项所述的方法，其特征在于确定并评估多个数据记录，以及在于如果在从单独的数据记录和/或所计算的相关系数和/或至少取决于所确定的差的标准偏差的置信区间来确定的所述校正常数之间的偏差未达到第七阈值，则增加所述置信级。9.前述权利要求中至少ー项所述的方法，其特征在于对于所述置信级的确定评估关于以下行进条件中的一个或多个的信息:车辆速度，驾驶稳定性控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·考克斯，R·施密特，M·尼佩尔特，J·菲雷尔，R·赫布斯特，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：
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