内球笼装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车零件自动装配装置，尤其是涉及一种对使用在汽车万向节上的内球笼装配机等结构的改良。其包括底板（１），底板通过支撑架（２）连接有上框架（３），其特征是所述的上框架（３）上设有可移入上框架内部的推拉板（４），推拉板（４）与水平气缸（５）连接，推拉板（４）上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔（４－１）；上框架（３）在推拉板（４）的出入口处设有检测口（３－１），检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板（１）上设有筒形壳定位组件（６），上框架（３）上设有上气缸（７），上气缸、移入上框架内部后的通孔（４－１）、筒形壳定位组件（６）处在同一工作路线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车零件自动装配装置，尤其是涉及一种对使用在汽车万向节上的内球笼装配机等结构的改良。
技术介绍
目前的球笼式等速万向节，包括有钟形壳、星形套、保持架和钢球，保持架装在钟形壳内球面内，钢球置于保持架六个窗孔内，并与星形套外球面接触。钟形壳内球面由三段变异圆弧组成，其中两端的圆弧半径相同，中间段的圆弧半径不同于两端的圆弧半径，该三段圆弧光滑连接；组装后，保持架的外球面与钟形壳内球面两端的圆弧相接触，钟形壳内球面中间段圆弧与保持架外球面间具有微小间隙。内球笼装配原来都是手工装配，容易发生装反、少装、缺少、碰伤等问题，造成不必要的损失。中国专利公开了一种用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的装置(公开号CN 1516787A)，其有至少一个用于把球窝关节壳体第一部分运入一个装配装置中的运送装置，该装配装置用来把至少一个球面轴颈和一个轴瓦嵌入该球窝关节壳体第一部分中以及用来供入闭锁该球窝关节的第二壳体部分，并把该连接部分定位到球窝关节壳体上；设置至少一个连接装置，该连接装置适合于至少把最后供入的壳体部分与连接部分通过一个相应的连接点连接在一起。但这种装置无法应用于装配内球笼，无法检测内组件在筒形壳内的方向以及定位。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内球笼装配机，其主要是解决现有技术所存在的内球笼装配容易发生装反、少装、缺少、碰伤等的技术问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本专利技术的内球笼装配机，包括底板，底板通过支撑架连接有上框架，其特征是所述的上框架上设有可移入上框架内部的推拉板，推拉板与水平气缸连接，推拉板上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔；上框架在推拉板的出入口处设有检测口，检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板上设有筒形壳定位组件，上框架上设有上气缸，上气缸、移入上框架内部后的通孔、筒形壳定位组件处在同一工作路线上。上气缸、水平气缸也可以是油缸等动力装置。正确装上检测组件的内组件可以通过检测口，装反了检测组件的内组件高度大于检测口高度，会卡在检测口处，从而达到检测的目的。作为优选，所述的底板上连接有活动板，筒形壳定位组件固定在活动板上，活动板上设有手柄。装配机工作完成后，可以利用手柄将活动板拉出装配机，更换筒形壳。作为优选，所述的推拉板上的通孔边缘设有若干定位件以及相配合的弹簧组件。定位件可以是钢球，其可以定位内组件，使得装配更加精密。因此，本专利技术具有内球笼装配不会发生装反、少装、缺少、碰伤，减少对花键大径的检验工作，减少对筒形壳球道的毛刺进行自动检查，装配一体化，结构合理等特点。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意图；附图2是图1的一种侧视结构示意图；附图3是本专利技术装配的内球笼放大的结构示意图；附图4是本专利技术推拉板放大的结构示意图；附图5是图4的俯视结构示意图。具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图3，本专利技术装配的内球笼有一个筒形壳11-1，其内部设有偏心保持架11-2，偏心保持架上设有柱形滚道星形套11-3与钢球11-4，筒形壳开口处设有开口挡圈11-5。本例的内球笼装配机，如图1、图2，它有一块双层空心底板1，底板通过两块支撑架2连接有上框架3，支撑板还设有行程开关控制装配过程。底板上设有活动板8，筒形壳定位组件6通过螺栓固定在活动板上，活动板一端通过螺栓设有手柄9。上框架3上设有可水平移入上框架内部的推拉板4，相应的上框架3在推拉板4的出入口处设有检测口3-1，并且检测口高度刚好能够使正确装上柱形滚道星形套11-3、检测组件的偏心保持架11-2通过；如装反柱形滚道星形套11-3，柱形滚道星形套11-3、检测组件与偏心保持架叠加的高度大于检测口3-1高度，因此无法通过。如图4、图5，推拉板4上设有与所需安装内组件，即内球笼偏心保持架11-2形状相匹配的通孔4-1。通孔边缘对称设有4个钢球10以及相配合的弹簧组件，可以定位偏心保持架11-2。，上框架3顶部设有上气缸7，推拉板4连接有水平气缸5，并且上气缸、移入上框架内部后的凹孔4-1、筒形壳定位组件6处在同一工作路线上。内球笼装配机的工作流程是1、将偏心保持架11-2装入推拉板4的通孔4-1内定位，正确装上柱形滚道星形套11-3，并且星形套的大倒角朝上；2、将检测内球笼内组件安装正确性的专用检测组件套在内组件上；3、将筒形壳11-1放在活动板8上的筒形壳定位组件6中，目测筒形壳其中一对球道位置与内组件中其中一对钢球位置一致，推动手柄9，将筒形壳11-1推入装配机下方；4、开动行程开关，通过水平气缸5，推拉板4移入上框架3内部，再通过上气缸7，将内组件压至筒形壳11-1内孔底部。如果装反了柱形滚道星形套11-3，柱形滚道星形套11-3、检测组件与偏心保持架叠加的高度大于检测口3-1高度，因此检测组件会在检测口处卡住，避免次品产生；5、手动拉动手柄9，将压装好的内球笼11从装配机底部拉出；6、将开口挡圈11-5装入筒形壳11-1内孔的卡簧槽内；7、取出检测内组件装配正确性的专用检测组件，等待下一个装配过程。权利要求1.一种内球笼装配机，包括底板(1)，底板通过支撑架(2)连接有上框架(3)，其特征是所述的上框架(3)上设有可移入上框架内部的推拉板(4)，推拉板(4)与水平气缸(5)连接，推拉板(4)上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔(4-1)；上框架(3)在推拉板(4)的出入口处设有检测口(3-1)，检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板(1)上设有筒形壳定位组件(6)，上框架(3)上设有上气缸(7)，上气缸、移入上框架内部后的通孔(4-1)、筒形壳定位组件(6)处在同一工作路线上。2.根据权利要求1所述的内球笼装配机，其特征是所述的底板(1)上连接有活动板(8)，筒形壳定位组件(6)固定在活动板上，活动板上设有手柄(9)。3.根据权利要求1或2所述的内球笼装配机，其特征是所述的推拉板(4)上的通孔(4-1)边缘设有若干定位件(10)以及相配合的弹簧组件。全文摘要本专利技术涉及一种汽车零件自动装配装置，尤其是涉及一种对使用在汽车万向节上的内球笼装配机等结构的改良。其包括底板(1)，底板通过支撑架(2)连接有上框架(3)，其特征是所述的上框架(3)上设有可移入上框架内部的推拉板(4)，推拉板(4)与水平气缸(5)连接，推拉板(4)上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔(4－1)；上框架(3)在推拉板(4)的出入口处设有检测口(3－1)，检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板(1)上设有筒形壳定位组件(6)，上框架(3)上设有上气缸(7)，上气缸、移入上框架内部后的通孔(4－1)、筒形壳定位组件(6)处在同一工作路线上。文档编号B23P21/00GK1868660SQ200510049849公开日2006年11月29日 申请日期2005年5月27日 优先权日2005年5月27日专利技术者田金兴 申请人:万向钱潮股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内球笼装配机，包括底板（１），底板通过支撑架（２）连接有上框架（３），其特征是所述的上框架（３）上设有可移入上框架内部的推拉板（４），推拉板（４）与水平气缸（５）连接，推拉板（４）上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔（４－１）；上框架（３）在推拉板（４）的出入口处设有检测口（３－１），检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板（１）上设有筒形壳定位组件（６），上框架（３）上设有上气缸（７），上气缸、移入上框架内部后的通孔（４－１）、筒形壳定位组件（６）处在同一工作路线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田金兴，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]