内球笼装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车零件自动装配装置，尤其是涉及一种对使用在汽车万向节上的内球笼装配机等结构的改良。其包括底板（１），底板通过支撑架（２）连接有上框架（３），其特征是所述的上框架（３）上设有可移入上框架内部的推拉板（４），推拉板（４）与水平气缸（５）连接，推拉板（４）上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔（４－１）；上框架（３）在推拉板（４）的出入口处设有检测口（３－１），检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板（１）上设有筒形壳定位组件（６），上框架（３）上设有上气缸（７），上气缸、移入上框架内部后的通孔（４－１）、筒形壳定位组件（６）处在同一工作路线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车零件自动装配装置，尤其是涉及一种对使用在汽车万向节上的内球笼装配机等结构的改良。
技术介绍
目前的球笼式等速万向节，包括有钟形壳、星形套、保持架和钢球，保持架装在钟形壳内球面内，钢球置于保持架六个窗孔内，并与星形套外球面接触。钟形壳内球面由三段变异圆弧组成，其中两端的圆弧半径相同，中间段的圆弧半径不同于两端的圆弧半径，该三段圆弧光滑连接；组装后，保持架的外球面与钟形壳内球面两端的圆弧相接触，钟形壳内球面中间段圆弧与保持架外球面间具有微小间隙。内球笼装配原来都是手工装配，容易发生装反、少装、缺少、碰伤等问题，造成不必要的损失。中国专利公开了一种用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的装置(公开号CN 1516787A)，其有至少一个用于把球窝关节壳体第一部分运入一个装配装置中的运送装置，该装配装置用来把至少一个球面轴颈和一个轴瓦嵌入该球窝关节壳体第一部分中以及用来供入闭锁该球窝关节的第二壳体部分，并把该连接部分定位到球窝关节壳体上；设置至少一个连接装置，该连接装置适合于至少把最后供入的壳体部分与连接部分通过一个相应的连接点连接在一起。但这种装置无法应用于装配内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内球笼装配机，包括底板（１），底板通过支撑架（２）连接有上框架（３），其特征是所述的上框架（３）上设有可移入上框架内部的推拉板（４），推拉板（４）与水平气缸（５）连接，推拉板（４）上设有与所需安装内组件形状相匹配的通孔（４－１）；上框架（３）在推拉板（４）的出入口处设有检测口（３－１），检测口高度与装上检测组件的内组件高度相适应；底板（１）上设有筒形壳定位组件（６），上框架（３）上设有上气缸（７），上气缸、移入上框架内部后的通孔（４－１）、筒形壳定位组件（６）处在同一工作路线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田金兴，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]