本实用新型专利技术公开了一种气电液一体登高装配装置，其属于工程机械领域。它主要包括机架，所述机架上设有液压交接升降机构，液压交接升降机构上方设有支撑板，支撑板两侧分别设有多级伸缩机构和多级伸缩装置，支撑板上设有双向二级伸缩装置和无动力行走小车；所述液压交接升降机构包括铰接板，铰接板上设有液压缸，铰接板顶部及底部一侧分别与支撑板和机架铰接，铰接板顶部及底部另一侧分别通过滑轮与支撑板和机架铰接。本实用新型专利技术气电及液电技术有效结合，通过PLC控制实现了全自动化运动，提高劳动效率，降低劳动强度，提升了自动化装配水平。本实用新型专利技术主要用于登高装配。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种气电液一体登高装配装置。
技术介绍
目前，登高装配需要爬到2米高的爬梯平台上进行物料装配，而且较重的物料主要靠人工手提到爬梯平台上方进行装配，工人劳动强度大。在装配过程中，工人需要悬空踩到轮胎和台架上装配，装配完成后再从1.5米高的轮胎上方跳下去实施其它作业，这种装配方式存在很大安全隐患，劳动强度大，装配效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种气电液一体登高装配装置，该装置将气电及液电技术有效结合，通过PLC控制实现了全自动化运动，提高劳动效率，降低劳动强度，提升了自动化装配水平。所述的气电液一体登高装配装置，包括机架，所述机架上设有液压交接升降机构，液压交接升降机构上方设有支撑板，支撑板两侧分别设有多级伸缩机构和多级伸缩装置，支撑板上设有双向二级伸缩装置和无动力行走小车。进一步的，所述液压交接升降机构包括铰接板，铰接板上设有液压缸，铰接板顶部及底部一侧分别与支撑板和机架铰接，铰接板顶部及底部另一侧分别通过滑轮与支撑板和机架铰接。进一步的，所述多级伸缩机构包括滑板A，滑板A底部设有气缸A，滑板A上设有防护栏，滑板A底部设有相互配合的直线导轨A和滑块A，直线导轨A与支撑板连接。进一步的，所述双向二级伸缩装置包括滑板B，滑板B上设有滑板C，滑板B和滑板C底部分别设有直线导轨B和滑块B,滑板B和滑板C下方分别设有气缸B和传感元件B。进一步的，所述无动力行走小车包括支架，支架底部设有支撑轮和异型导轨，支撑轮与异型导轨配合。进一步的，所述多级伸缩装置包括滑板D，滑板D上设有滑板E，滑板D和滑板E底部分别设有直线导轨D和滑块D,滑板D和滑板E下方分别设有气缸D和传感元件D。进一步的，还包括集中控制装置，集中控制装置包括控制按钮、一级伸缩控制和二级控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过采用四连杆铰接板、气缸和传感元件，能同时满足平台多方向同步动作，具有智能联动、安全连锁、多层多关节伸缩、零滞留升降的功能，可实现总质量在2000KG内物质转运作业，大大减少了操作者的劳动强度；2、通过伸缩装置平台，使每种物料都能达到最近、最省时省力的装卸功能，符合标准作业要求，将每个要装配的物料都输送到最近位置，提高了劳动效率，降低了劳动强度，提升自动化装配水平，具有一定的借鉴与推广价值。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为异型导轨的结构示意图。图中，1、机架；11、支撑板；2、多级伸缩机构；21、直线导轨A；22、气缸A；23、滑块A；24、滑板A；25、防护栏；3、集中控制装置；31、控制按钮；32、二级控制；33、一级伸缩控制；4、双向二级伸缩装置；41、滑板C；42、滑板B；43、传感元件B；44、气缸B；45、滑块B；46、直线导轨B；5、无动力行走小车；51、支架；52、支撑轮；53、异型导轨；6、多级伸缩装置；61、防护架；62、滑板E；63、滑块D；64、直线导轨D；65、滑板D；66、传感元件D；67、气缸D；7、液压交接升降机构；71、滑轮；72、铰接板；73、液压缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，气电液一体登高装配装置，包括机架1，所述机架1上设有液压交接升降机构7，液压交接升降机构7上方设有支撑板11，支撑板11两侧分别设有多级伸缩机构2和多级伸缩装置6，支撑板11上设有双向二级伸缩装置4和无动力行走小车5。如图2所示，所述液压交接升降机构7包括铰接板72，铰接板72上设有液压缸73，铰接板72顶部及底部一侧分别与支撑板11和机架1铰接，铰接板72顶部及底部另一侧分别通过滑轮71与支撑板11和机架1铰接，液压缸73控制铰接板72升降；所述多级伸缩机构2包括滑板A24，滑板A24底部设有气缸A22，滑板A24上设有防护栏25，滑板A24底部设有相互配合的直线导轨A21和滑块A23，直线导轨A21与支撑板11连接，气缸A22控制滑板A24动作；所述双向二级伸缩装置4包括滑板B42，滑板B42上设有滑板C41，滑板B42和滑板C41底部分别设有直线导轨B46和滑块B45,滑板B42和滑板C41下方分别设有气缸B44和传感元件B43，气缸B44控制滑板B42和滑板C41动作；所述无动力行走小车5包括支架51，支架51底部设有支撑轮52和异型导轨53，支撑轮52与异型导轨53配合；所述多级伸缩装置6包括滑板D65，滑板D65上设有滑板E62，滑板D65和滑板E62底部分别设有直线导轨D64和滑块D63,滑板D65和滑板E62下方分别设有气缸D67和传感元件D66，防护架61与滑板D65和滑板E62连接，气缸D67控制滑板D65和滑板E62动作；还包括集中控制装置3，集中控制装置3包括控制按钮31、一级伸缩控制33和二级控制32，一级伸缩控制33与液压交接升降机构7、多级伸缩机构2和双向二级伸缩装置4配合；二级控制32与多级伸缩装置6配合。本技术在使用时，通过控制按钮31启动一级伸缩控制33后，工作时，液压交接升降机构7执行升降动作，液压缸73的伸出杆伸出，铰接板72带动支撑板11上升，同时多级伸缩机构2在气缸A22的作用下，滑板A24通过直线导轨A21和滑块A23伸出，滑板A24到达限位后，双向二级伸缩装置4动作，通过传感元件B43将物料输送到装配位置，通过控制按钮31按下自动返回按钮完成一个频次的工作循环；启动二级控制32，工作时，液压交接升降机构7动作，同时多级伸缩装置6执行伸出动作，通过传感元件D66到达位置后自动停止，工作完成后通过控制按钮31一键启动自动返回，完成一个节拍循环。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气电液一体登高装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有液压交接升降机构(7)，液压交接升降机构(7)上方设有支撑板(11)，支撑板(11)两侧分别设有多级伸缩机构(2)和多级伸缩装置(6)，支撑板(11)上设有双向二级伸缩装置(4)和无动力行走小车(5)。
【技术特征摘要】
1.一种气电液一体登高装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有液压交接升降机构(7)，液压交接升降机构(7)上方设有支撑板(11)，支撑板(11)两侧分别设有多级伸缩机构(2)和多级伸缩装置(6)，支撑板(11)上设有双向二级伸缩装置(4)和无动力行走小车(5)。2.根据权利要求1所述的气电液一体登高装配装置，其特征在于：所述液压交接升降机构(7)包括铰接板(72)，铰接板(72)上设有液压缸(73)，铰接板(72)顶部及底部一侧分别与支撑板(11)和机架(1)铰接，铰接板(72)顶部及底部另一侧分别通过滑轮(71)与支撑板(11)和机架(1)铰接。3.根据权利要求2所述的气电液一体登高装配装置，其特征在于：所述多级伸缩机构(2)包括滑板A(24)，滑板A(24)底部设有气缸A(22)，滑板A(24)上设有防护栏(25)，滑板A(24)底部设有相互配合的直线导轨A(21)和滑块A(23)，直线导轨A(21)与支撑板(11)连接。4.根据权利要求3所述的气电液一体登高装配装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张在才，宋欣，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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