一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷尾柄和光纤装配的
，特别是一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备。
技术介绍
目前，随着通信技术的不断发展，光纤已成为人们不可或缺的通信工具，光纤在出厂前需要将其安装在陶瓷尾柄上，以实现光纤的固定，如图1为陶瓷尾柄与光纤的装配示意图，陶瓷尾柄的底部为陶瓷39，顶部设置有盲孔40，盲孔40内填装有粘胶41，光纤42插入在粘胶内。而现有的制作工艺为：先取用如图2所述的工装盘，人工再将陶瓷尾柄上的陶瓷39插入到工装盘43上的安装孔44内，当每个安装孔44内均插满有陶瓷尾柄后，工人将该工作盘放置到点胶机上用夹具进行工装，通过点胶机向盲孔40内填装状粘胶41，当点胶工序结束后，卸下工装盘43并向粘胶内插入光纤42，最后将半产品放入粘胶固化装置内，经过一段时间的加热后，粘胶将陶瓷尾柄与光纤42连接为一整体，从而实现了陶瓷尾柄与光纤的装配。然而，工装盘上呈阵列的设置有多个安装孔，要向每个安装孔内正确的插入陶瓷尾柄，这无疑是降低了生产效率，增大了工人的劳动强度；此外，为实现向每一个填装有粘胶的陶瓷尾柄内插入光纤，都有人工作业，这又影响了装配效率，增大了工人的劳动强度；此外，从工装盘转移到点胶工序、从点胶工序转移到穿光纤工序、从穿光纤工序到粘胶烘干工序均是由人工转运，这无疑又增大了工人的劳动强度、降低了生产效率，导致生产不连续。综上所述，现有的陶瓷尾柄与光纤的装配工艺，操作复杂、成本高、劳动力大、产量低下，不推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本的集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台、机台上从右往左顺次设置的振动盘、自动上盘及点胶装置、抓取机器人B、自动穿光纤装置、抓取机器人C以及烘箱，自动上盘及点胶装置由设置于机台上的工作台、设置在工作台上的两根立柱、设置在两根立柱之间的横梁、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构；所述的X向驱动机构由伺服电机A、与伺服电机A输出端连接的丝杆A、安装在丝杆A上的螺母A组成，伺服电机A固定安装于横梁的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B、与伺服电机B输出端连接的丝杆B、安装在丝杆B上的螺母B组成，伺服电机B固定安装于工作台上，丝杆B垂直于丝杆A设置，螺母B的顶部设置有电磁铁I，所述的Z向驱动机构由伺服电机C、L板、滑动模组、与伺服电机C输出端连接的丝杆C、安装在丝杆C上的螺母C组成，滑动模组固定于螺母A上，伺服电机C固定安装于滑动模组内，丝杆C垂直于工作台设置，L板的垂直板固定于螺母C上；所述的自动上盘及点胶装置还包括用于盛装粘胶的注胶器和空压机，注胶器设置于L板的水平板上，注胶器的上端部与空压机连接，注胶器的下端部设置有出胶口，所述的L板的水平板上还设置有出料管，所述的振动盘的侧板上设置有出口端，出口端与出料管的上端部经橡胶软管连接；所述的自动穿光纤装置由设置于机台上的两根导向柱、伺服电机D、与伺服电机D输出端连接的丝杆D、安装丝杆D上的螺母D，伺服电机D固定安装于机台上，螺母D的顶表面上设置有电磁铁II，丝杆D设置于两个导向柱之间，丝杆D平行于丝杆B设置，两根导向柱上均安装有滑块，两个滑块之间设置有光纤夹持器，光纤夹持器由固定块和气缸组成，固定块的顶表面设置有多个等间距的通孔，光纤夹持器的下表面上且位于通孔的两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆上均设置有夹头，每相邻两个夹头相对立设置；它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、气缸、空压机、抓取机器人B、电磁铁I、电磁铁II、抓取机器人C连接，所述的抓取机器人B和抓取机器人C均为六自由度机器人。所述的机台的底部设置有多个支持腿。所述的滑动模组呈L形状。所述的出料管垂向设置。所述的振动盘内设置有呈螺旋形的滑道。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本。附图说明图1为现有陶瓷尾柄与光纤的装配示意图；图2为现有工装盘的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术的自动上盘及点胶装置的主视图；图5为图4的俯视图；图6为图4的右视图；图7为本技术的自动穿光纤的结构示意图；图8为图7的俯视图；图9为图7的I部放大视图；图中，1-机台，2-振动盘，3-自动上盘及点胶装置，6-抓取机器人B，7-自动穿光纤装置，8-抓取机器人C，9-烘箱，10-工作台，11-立柱，12-横梁，13-伺服电机A，14-丝杆A，15-螺母A，16-伺服电机B，17-丝杆B，18-螺母B，19-电磁铁I，20-伺服电机C，21-L板，22-滑动模组，23-丝杆C，24-螺母C，25-注胶器，26-空压机，27-出料管，28-橡胶软管，29-导向柱，30-伺服电机D，31-丝杆D，32-螺母D，33-电磁铁II，34-滑块，35-固定块，36-气缸，37-通孔，38-夹头，39-陶瓷，40-盲孔，41-粘胶，42-光纤，43-工装盘，44-安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图3所示，一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台1、机台1上从右往左顺次设置的振动盘2、自动上盘及点胶装置3、抓取机器人B6、自动穿光纤装置7、抓取机器人C8以及烘箱9，机台1的底部设置有多个支持腿，自动上盘及点胶装置3由设置于机台1上的工作台10、设置在工作台10上的两根立柱11、设置在两根立柱11之间的横梁12、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构。如图4-6所示，X向驱动机构由伺服电机A13、与伺服电机A13输出端连接的丝杆A14、安装在丝杆A14上的螺母A15组成，伺服电机A13固定安装于横梁12的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B16、与伺服电机B16输出端连接的丝杆B17、安装在丝杆B17上的螺母B18组成，伺服电机B16固定安装于工作台10上，丝杆B17垂直于丝杆A14设置，螺母B18的顶部设置有电磁铁I19，所述的Z向驱动机构由伺服电机C20、L板21、滑动模组22、与伺服电机C20输出端连接的丝杆C23、安装在丝杆C23上的螺母C24组成，滑动模组22呈L形状，滑动模组22固定于螺母A15上，伺服电机C20固定安装于滑动模组22内，丝杆C23垂直于工作台10设置，L板21的垂直板固定于螺母C24上；如图3-6所示，自动上盘及点胶装置3还包括用于盛装粘胶的注胶器25和空压机26，注胶器25设置于L板21的水平板上，注胶器25的上端部与空压机26连接，注胶器25的下端部设置有出胶口，所述的L板21的水平板上还设置有出料管27，出料管27垂向设置，所述的振动盘2内设置有呈螺旋形的滑道，振动盘2的侧板上设置有出口端，出口端与出料管27的上端部经橡胶软管28连接。如图7-9所示，自动穿光纤装置7由设置于机台1上的两根导向柱29、伺服电机D30、与伺服电机D30输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，其特征在于：它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构；所述的X向驱动机构由伺服电机A（13）、与伺服电机A（13）输出端连接的丝杆A（14）、安装在丝杆A（14）上的螺母A（15）组成，伺服电机A（13）固定安装于横梁（12）的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B（16）、与伺服电机B（16）输出端连接的丝杆B（17）、安装在丝杆B（17）上的螺母B（18）组成，伺服电机B（16）固定安装于工作台（10）上，丝杆B（17）垂直于丝杆A（14）设置，螺母B（18）的顶部设置有电磁铁I（19），所述的Z向驱动机构由伺服电机C（20）、L板（21）、滑动模组（22）、与伺服电机C（20）输出端连接的丝杆C（23）、安装在丝杆C（23）上的螺母C（24）组成，滑动模组（22）固定于螺母A（15）上，伺服电机C（20）固定安装于滑动模组（22）内，丝杆C（23）垂直于工作台（10）设置，L板（21）的垂直板固定于螺母C（24）上；所述的自动上盘及点胶装置（3）还包括用于盛装粘胶的注胶器（25）和空压机（26），注胶器（25）设置于L板（21）的水平板上，注胶器（25）的上端部与空压机（26）连接，注胶器（25）的下端部设置有出胶口，所述的L板（21）的水平板上还设置有出料管（27），所述的振动盘（2）的侧板上设置有出口端，出口端与出料管（27）的上端部经橡胶软管（28）连接；所述的自动穿光纤装置（7）由设置于机台（1）上的两根导向柱（29）、伺服电机D（30）、与伺服电机D（30）输出端连接的丝杆D（31）、安装丝杆D（31）上的螺母D（32），伺服电机D（30）固定安装于机台（1）上，螺母D（32）的顶表面上设置有电磁铁II（33），丝杆D（31）设置于两个导向柱（29）之间，丝杆D（31）平行于丝杆B（17）设置，两根导向柱（29）上均安装有滑块（34），两个滑块（34）之间设置有光纤夹持器，光纤夹持器由固定块（35）和气缸（36）组成，固定块（35）的顶表面设置有多个等间距的通孔（37），光纤夹持器的下表面上且位于通孔（37）的两侧均设置有气缸（36），气缸（36）的活塞杆上均设置有夹头（38），每相邻两个夹头（38）相对立设置；它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机A（13）、伺服电机B（16）、伺服电机C（20）、伺服电机D（30）、气缸（36）、空压机（26）、抓取机器人B（6）、电磁铁I（19）、电磁铁II（33）、抓取机器人C（8）连接，所述的抓取机器人B（6）和抓取机器人C（8）均为六自由度机器人。...

【技术特征摘要】
1.一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，其特征在于：它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构；所述的X向驱动机构由伺服电机A（13）、与伺服电机A（13）输出端连接的丝杆A（14）、安装在丝杆A（14）上的螺母A（15）组成，伺服电机A（13）固定安装于横梁（12）的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B（16）、与伺服电机B（16）输出端连接的丝杆B（17）、安装在丝杆B（17）上的螺母B（18）组成，伺服电机B（16）固定安装于工作台（10）上，丝杆B（17）垂直于丝杆A（14）设置，螺母B（18）的顶部设置有电磁铁I（19），所述的Z向驱动机构由伺服电机C（20）、L板（21）、滑动模组（22）、与伺服电机C（20）输出端连接的丝杆C（23）、安装在丝杆C（23）上的螺母C（24）组成，滑动模组（22）固定于螺母A（15）上，伺服电机C（20）固定安装于滑动模组（22）内，丝杆C（23）垂直于工作台（10）设置，L板（21）的垂直板固定于螺母C（24）上；所述的自动上盘及点胶装置（3）还包括用于盛装粘胶的注胶器（25）和空压机（26），注胶器（25）设置于L板（21）的水平板上，注胶器（25）的上端部与空压机（26）连接，注胶器（25）的下端部设置有出胶口，所述的L板（21）的水平板上还设置有出料管（27），所述的振动盘（2）的侧板上设置有出口端，出口端与出料管（27）的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊画，黄成，刘学坤，
申请(专利权)人：四川天邑康和通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51