装配生产方法及其装置制造方法及图纸

技术编号:867600 阅读:168 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
提供一种在能够容易地适用于在用的生产线上,并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产装置。一种相对于由被加工零件输送机构自由移动地输送的被加工零件,通过由具有独自的电机的机器人输送机构向与该被加工零件同方向输送的机器人实施零件组装等加工处理的装配生产装置,被加工零件输送机构具有可自由装卸地支承被加工零件的托板,机器人输送机构具有将机器人载置并自由旋转地定位的旋转工作台;将设置于该旋转工作台上的托板脱离被加工零件输送机构并加以支承的托板支承装置;连结被加工零件输送机构并同步输送的连结装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种相对于被输送的被加工零件,由与该被加工零件同 方向输送的加工装置实施零件组装等加工处理的装配生产方法及其装置
技术介绍
以往,已知一种有将支承并输送被装配本体(机体)的台车和设置 有装配机器人等的可动台同步移动,在该同步移动中将被装配本体支承 在可动台车侧,同时由装配机器人等将零件安装在被装配本体上,装配 作业结束后,将被装配本体移动到原来的台车上并输送的零件装配方法 (例如参照专利文献l)。专利文献l:日本特开昭61-146690号公报但是,在专利文献l公开的零件装配方法中,由于在台车与可动台之 间直接进行机体交接,在机体上容易产生外伤。此外,由于台车与可动 台的同步不是机械性的连结,而是使用安装在台车和可动台的电机上的 脉冲发生器产生的脉冲信号进行,因此在同步控制装置发生故障的情况 下,台车和可动台的输送不能继续。此外,台车的输送形式需要限定于 速度可自由调整的自走式,难以适用于在用(己有)的生产线上。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以往技术存在的问题,提供一种能够容易地适 用于在用的生产线上,并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装 配生产方法及其装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配生产方法,相对于由被加工零件输送机构自由流动输送的被加工零件,通过由具有独自的驱动源的加工装置输送机构沿与该被加工零件相同方向输送的加工装置实施零件组装等加工处理,其特征为,包括:将所述被加工零件输送机构与所述加工装置输送机构连结的输送机构连结工序;在同步输送的同时将被加工零件从所述被加工零件输送机构移载至所述加工装置输送机构上并定位保持的被加工零件保持工序;在同步输送的同时由所述加工装置对被加工零件实施加工处理的加工工序;在同步输送的同时将被加工零件从所述加工装置输送机构移载返回至所述被加工零件输送机构的被加工零件返回工序;解除所述被加工零件输送机构与所述加工装置输送机构的连结的输送...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:野口纯男安达正和
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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