伺服机器人点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服机器人点焊机，该点焊机由于电机转速一定，通过减速传动可以得到一个预定的加压速度（匀速），可避免冲击，焊点品质好；不需要动力气源；速度固定，行程可控。本实用新型专利技术伺服机器人点焊机，包括有主机和焊钳，其中所述的焊钳为伺服焊钳。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种点焊机，更具体地说涉及一种伺服机器人点焊机。
技术介绍
点焊技术在汽车行业得到广泛运用并不断发展，点焊设备也随之不断更新换代。汽车制 造必须是规模化的。在①人力成本不断提高、②追求高品质的情况下，机器人焊接在国外已 取代人工，在国内取代人工也是大势所趋。以机器人作为载体的点焊机(俗称"焊钳")目前 常用的为气动焊钳较多。气动焊钳出现较早，气动焊钳用高压气体注入气缸，活塞杆推动其 中一侧电极，使两电极闭合产生压力，通电完成点焊。从实践应用中证明其有难以克服的缺 点对工件冲击大，由于是高压气体作为动力，加压速度不可控，自身重量在高速下产生的 惯性冲击影响焊点品质。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现在技术中存在的不足和问题，提供了一种伺服机器人 点焊机。本技术是通过以下技术方案实现的 本技术伺服机器人点焊机，包括有主机和焊钳，其中所述的焊钳为伺服焊钳。 本技术的伺服机器人点焊机，其所述的伺服焊钳包括有伺服电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、丝杠6、能与丝杠6配合的滑块7和两个电极，伺服电机3与主动齿轮4同轴固定， 主动齿轮4和从动齿轮5通过皮带连接，从动齿轮5和丝杠6同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服机器人点焊机，包括有主机和焊钳，其特征在于所述的焊钳为伺服焊钳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽健，戴红琴，叶红兰，王福跃，张艳珍，
申请(专利权)人：小原南京机电有限公司，小原上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]