主动式四连杆拆帽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主动式四连杆拆帽机，包括基座，基座上部设有定位顶板，基座下部设有过渡法兰，过渡法兰连接直线驱动装置，定位顶板与过渡法兰之间设有导柱，直线驱动装置与导向支架连接，导向支架与旋转支座连接，旋转支座与一级杠杆连接，一级杠杆与二级杠杆连接，二级杠杆与下叉片连接，上叉片位于下叉片上方，上叉片底部设有倾斜滑移面与二级杠杆端面贴合，上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动，导柱中部设有定位挡块，上叉片与定位顶板之间设上复位弹簧，下叉片与定位挡块之间设下复位弹簧。该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求，可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。

Active four-bar cap remover

The utility model discloses an active four-bar cap remover, which comprises a base, a positioning roof on the upper part of the base, a transition flange at the lower part of the base, a linear driving device connected with the transition flange, a guide pillar between the positioning roof and the transition flange, a linear driving device connected with the guide bracket, a guide bracket connected with the rotating support, a rotating support connected with the first lever, and a first level lever. The upper fork is located above the lower fork. The bottom of the upper fork is fitted with an inclined slip surface. The upper fork, the lower fork and the guide bracket can slide up and down along the guide pillar. A positioning block is arranged in the middle of the guide pillar. An upper reset spring is arranged between the upper fork and the positioning top plate, and a lower fork and a positioning block are arranged between the upper fork and the positioning block. Reset spring. The disassembly machine uses the thrust provided by the linear drive device to meet the disassembly force demand of the electrode cap. It can avoid the failure of the disassembly of the electrode cap due to the insufficient axial thrust provided by the welding clamp.

【技术实现步骤摘要】
主动式四连杆拆帽机
本技术涉及自动化焊装设备，尤其是一种用于电极帽自动拆卸的主动式四连杆拆帽机。
技术介绍
电极帽自动拆卸是自动化焊装生产线的重要一环。目前的电极帽自动拆卸机分成两类：一类是旋转式拆卸机，需要由动力马达通过减速机构驱动爪盘，爪盘直接夹住电极帽，使电极帽相对于电极柄(或者握杆)产生很大的扭转力进而被扭转下来，这种旋转式拆卸机必须要有足够大的动力源，且拆卸时的大扭力对电极柄(或者握杆)有伤害，甚至把电极柄也扭下来；另一类是平行分离式拆卸机，是将两片平行拆卸叉片插入电极帽与电极柄(或者握杆)之间的台阶内，然后使两片叉片反向平移，从而把电极帽从电极柄(或者握杆)上拔下来，这种平行分离式拆卸机对电极柄(或者握杆)没有伤害，杜绝了电极柄脱落的可能。由于平行分离式拆卸机的拆卸动作是直线运动，因此既可以通过气缸(或其他动力源)驱动叉片分离，也可以不需要动力源，直接通过杠杆机构将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，从而实现无需动力源。目前，市面上的平行分离式拆卸机均采用无动力源型式，通过固定回转中心的杠杆机构，将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，上下叉片通过同一根导柱实现直线导向。该拆卸机在电极帽拆卸力较小的情况下可以正常使用，但当电极帽拆卸力很大时，容易出现电极帽无法拆卸的情况。主要原因是：1)电极帽与电极柄(或者握杆)由于焊接工况等原因，他们之间的结合力很大，焊钳提供的轴向推力无法满足拆卸力需求；2)机器人在安装焊钳后，能够提供焊钳的轴向推力已不能满足拆卸力的需求；3)制造误差可能导致叉片在受到轴向推力时，首先受到扭转力矩，导致叉片卡死。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的是提供一种主动式四连杆拆帽机，该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求，可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种主动式四连杆拆帽机，其特征在于：包括基座，基座上部设有定位顶板，基座下部设有过渡法兰，过渡法兰连接直线驱动装置，定位顶板与过渡法兰之间设有导柱，直线驱动装置与导向支架连接，导向支架通过螺钉与旋转支座连接，旋转支座通过销轴b与一级杠杆下端连接，一级杠杆上端通过销轴c与二级杠杆下端连接，二级杠杆上端通过回转轴与下叉片连接，上叉片位于下叉片上方，上叉片底部设有倾斜滑移面，该倾斜滑移面与二级杠杆上端端面贴合，上叉片和下叉片通过滑动套套设在导柱上部，导向支架通过滑动套套设在导柱下部，上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动，导柱中部设有定位挡块，在上叉片与定位顶板之间的导柱上套设上复位弹簧，在下叉片与定位挡块之间的导柱上套设下复位弹簧。进一步的，所述上叉片设有位置传感器，位置传感器用于监测上叉片与下叉片之间的相对位置。进一步的，所述旋转支座、二级杠杆和一级杠杆对称布置在导柱的两侧。进一步的，所述直线驱动装置为气缸，气缸的缸体与过渡法兰固定，气缸的活塞杆平行于导柱，活塞杆端部通过销轴a与导向支架连接。进一步的，所述直线驱动装置为直线丝杆步进电机。进一步的，所述直线驱动装置为液压缸装置。有益效果：1)拆卸电极帽所需的拆卸力由直线驱动装置推动连杆机构获得，拆卸力稳定可靠；2)拆卸电极帽时不需要焊钳提供轴向推力，对焊钳及机器人要求降低，适应范围更广；3)拆卸时让上、下叉片首先受到上、下平行的推力，然后再接触到电极帽，抵消或降低摩擦力矩的影响。附图说明图1为本技术的主动式四连杆拆帽机的主视图；图2为本技术的主动式四连杆拆帽机的剖面图；图中：1-气缸，2-过渡法兰，3-导向支架，4-旋转支座，5-上叉片，6-定位挡块，7-导柱，8-基座，9-销轴a，10-下复位弹簧，11-下叉片，12-定位顶板，13-上复位弹簧，14-二级杠杆，15-一级杠杆，16-销轴c，17-回转轴，18-位置传感器，19-销轴b，20-滑动套，21-倾斜滑移面。具体实施方式：下面对本技术做更进一步的解释。如图1和2所示，本技术的一种主动式四连杆拆帽机，包括基座8，基座8作为整机的安装基准和外部连接体，固定不动。基座8上部设有定位顶板12，基座8下部设有过渡法兰2，过渡法兰2连接直线驱动装置，定位顶板12与过渡法兰2之间设有导柱7，直线驱动装置与导向支架3连接。本实施例中，所述直线驱动装置为气缸1，气缸1的缸体与过渡法兰2固定，气缸1的活塞杆平行于导柱7，活塞杆端部通过销轴a9与导向支架3连接。导向支架3通过螺钉与旋转支座4连接，旋转支座4通过销轴b19与一级杠杆15下端连接，一级杠杆15上端通过销轴c16与二级杠杆14下端连接，二级杠杆14上端通过回转轴17与下叉片11连接，上叉片5位于下叉片11上方，上叉片5底部设有倾斜滑移面21，该倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合，上叉片5和下叉片11通过滑动套20套设在导柱7上部，导向支架3通过滑动套20套设在导柱7下部，上叉片5、下叉片11和导向支架3均可沿导柱7上下滑动，导柱7中部设有定位挡块6，在上叉片5与定位顶板12之间的导柱7上套设上复位弹簧13，在下叉片11与定位挡块6之间的导柱7上套设下复位弹簧10。除了本实施例采用的气缸1，所述直线驱动装置还可采用直线丝杆步进电机。除了本实施例采用的气缸1，所述直线驱动装置还可采用液压缸装置。本实施例中，所述上叉片5设有位置传感器18，位置传感器18用于监测上叉片5与下叉片11之间的相对位置。另外，为了保证上叉片5和下叉片11的运行平稳性，设置两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15，安装时将两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15对称布置在导柱7的两侧。本技术主动式四连杆拆帽机的工作过程：气动电磁阀对气缸1通气，活塞杆顶出，带动导向支架3及旋转支座4向上轴向运动，从而使一级杠杆15一边向上移动一边围绕销轴b19转到，从而带动二级杠杆14向外翻转，进而二级杠杆14的上端围绕回转轴17旋转，旋转导致二级杠杆14的上端向上翻转，由于上叉片5底部倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合，在两侧四根杠杆的联合作用下，上叉片5被二级杠杆14上端顶起，上叉片5与下叉片11趋于分离，从而将电极帽从电极柄上拔下来。拆卸完成后，气动电磁阀对气缸1反向通气，活塞杆缩回，带动导向支架3及旋转支座4向下轴向运动，进而带动一级杠杆15及二级杠杆14复位，上复位弹簧13及下复位弹簧10分别将上叉片5和下叉片11推向原位，通过传感器18检测上叉片5及下叉片11是否正确复位。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式四连杆拆帽机，其特征在于：包括基座(8)，基座(8)上部设有定位顶板(12)，基座(8)下部设有过渡法兰(2)，过渡法兰(2)连接直线驱动装置，定位顶板(12)与过渡法兰(2)之间设有导柱(7)，直线驱动装置与导向支架(3)连接，导向支架(3)通过螺钉与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)通过销轴b(19)与一级杠杆(15)下端连接，一级杠杆(15)上端通过销轴c(16)与二级杠杆(14)下端连接，二级杠杆(14)上端通过回转轴(17)与下叉片(11)连接，上叉片(5)位于下叉片(11)上方，上叉片(5)底部设有倾斜滑移面(21)，该倾斜滑移面(21)与二级杠杆(14)上端端面贴合，上叉片(5)和下叉片(11)通过滑动套(20)套设在导柱(7)上部，导向支架(3)通过滑动套(20)套设在导柱(7)下部，上叉片(5)、下叉片(11)和导向支架(3)均可沿导柱(7)上下滑动，导柱(7)中部设有定位挡块(6)，在上叉片(5)与定位顶板(12)之间的导柱(7)上套设上复位弹簧(13)，在下叉片(11)与定位挡块(6)之间的导柱(7)上套设下复位弹簧(10)。

【技术特征摘要】
1.一种主动式四连杆拆帽机，其特征在于：包括基座(8)，基座(8)上部设有定位顶板(12)，基座(8)下部设有过渡法兰(2)，过渡法兰(2)连接直线驱动装置，定位顶板(12)与过渡法兰(2)之间设有导柱(7)，直线驱动装置与导向支架(3)连接，导向支架(3)通过螺钉与旋转支座(4)连接，旋转支座(4)通过销轴b(19)与一级杠杆(15)下端连接，一级杠杆(15)上端通过销轴c(16)与二级杠杆(14)下端连接，二级杠杆(14)上端通过回转轴(17)与下叉片(11)连接，上叉片(5)位于下叉片(11)上方，上叉片(5)底部设有倾斜滑移面(21)，该倾斜滑移面(21)与二级杠杆(14)上端端面贴合，上叉片(5)和下叉片(11)通过滑动套(20)套设在导柱(7)上部，导向支架(3)通过滑动套(20)套设在导柱(7)下部，上叉片(5)、下叉片(11)和导向支架(3)均可沿导柱(7)上下滑动，导柱(7)中部设有定位挡块(6)，在上叉片(5)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽健，冯爱国，朱偶忠，徐涛，
申请(专利权)人：小原南京机电有限公司，小原上海有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32