【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种监控系统，尤其是涉及一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统。
技术介绍
现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种电路简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好的基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，能对采煤机机身稳定性进行实时检测，且当采煤机平板滑靴出...
【技术保护点】
一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征在于：包括布设在所监控采煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱；所述四连杆检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴；四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(...
【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征在
于：包括布设在所监控采煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采
煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱；
所述四连杆检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机
机身底部的铰接轴；四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测
采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点
上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个
所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所
述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板
(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包
括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴
(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接
轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧的第三铰接轴(1-3)和位于第
二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4)；四个所述连接杆均为直杆，
四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于
第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)之间的第四连杆(2-4)和连接
于连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间的第三连杆(2-3)；
两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴(1-1)与第三铰接轴(1-3)之
间的第一检测杆(2-1)和连接于第二铰接轴(1-2)和第四铰接轴(1-4)
之间的第二检测杆(2-2)，所述第一检测杆(2-1)上装有对其倾斜角度
进行实时检测的第一倾角传感器(2-11)，且第二检测杆(2-2)上装有
对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)；
四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有第一电子线路板，所述第一
电子线路板上设置有控制器(4-1)和与控制器(4-1)相接的信号调理电
路(4-2)，所述第一倾角传感器(2-11)和第二倾角传感器(2-21)均
与信号调理电路(4-2)相接；
所述机身支顶装置包括多个支撑在所监控采煤机机身靠煤壁侧的液
压支顶机构，多个所述液压支顶机构均布设在同一平面上且其由前至后支
撑于所监控采煤机机身侧壁与煤壁之间，多个所述液压支顶机构均呈平行
布设且其均与所监控采煤机机身呈垂直布设；多个所述液压支顶机构的结
构均相同，所述液压支顶机构包括顶推液压缸(5)、安装于所监控采煤
机机身外侧壁上的顶推块(6)、固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：介艳良，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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