The utility model discloses a virtual seven-axis servo welding torch welding control system and device, including cabinet (1) and control system. The control system includes servo driver (2), PLC controller (3) and welding machine control core (4). The servo driver (2), PLC controller (3) and welding machine control core (4) are installed in cabinet (1). The PLC controller (3) is separately connected with the welding machine through CANOPEN bus. The control core (4) and the servo driver (2) communicate with each other, and the external robot communicates with the PLC controller (3) through the ETHERNET IP protocol.
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置
本技术涉及一种虚拟七轴伺服焊枪+焊接控制系统技术，属于电阻焊
技术介绍
现有六轴带气动焊枪的机器人改造成伺服焊枪的机器人,需要在机器人本体配置第七轴伺服驱动器，控制系统需升级成七轴系统，其改造成本高,订货周期长。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机器人本体无需增加第七轴驱动器、无需升级系统软件的虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，包括机柜、伺服驱动器、PLC控制器、焊机控制核心，所述伺服驱动器、PLC控制器、焊机控制核心安装在机柜内，其中所述PLC控制器通过焊机控制核心分别与机器人、伺服驱动器通信连接，焊机控制核心(4)与机器人连接；所述机器人通过ETHERNETIP协议与PLC控制器通信连接，且PLC控制器通过CANOPEN协议分别与伺服驱动器和机器人中的焊机通信连接。进一步地：所述机柜上设置有柜门，所述柜门上设置有通风扇。进一步地：所述柜门上设置有观察窗。一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，包括伺服驱动器、PLC控制器，所述机器人通过ETHERNETIP协议与PLC控制器通信连接，且PLC控制器通过CANOPEN协议分别与伺服驱动器和机器人中的焊机通信连接。优选的：所述PLC控制器为M251PLC控制器。优选的：所述焊机采用中空伺服马达驱动焊枪。本技术相比现有技术，具有以下有益效果：1.可以适应不同品牌的机器人。2.改造成本低。3....
【技术保护点】
1.一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，其特征在于：包括机柜(1)、伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接，焊机控制核心(4)与机器人连接；所述机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，用于对六轴带焊枪的机器人的控制，其特征在于：包括机柜(1)、伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接，焊机控制核心(4)与机器人连接；所述机器人通过ETHERNETIP协议与PLC控制器(3)通信连接。2.根据权利要求1所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述机柜(1)上设置有柜门(5)，所述柜门(5)上设置有通风扇(51)。3.根据权利要求2所述虚拟七轴伺服焊枪焊接控制装置，其特征在于：所述柜门(5)上设置有观察窗(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泽健，王集忠，成中元，施春涛，冯海兰，刁坤华，殷伟青，
申请(专利权)人：小原南京机电有限公司，小原上海有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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