线控转向式转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线控转向式转向装置，其构成为方向盘转向装置尽可能紧凑地收纳在车辆的车轮罩内的程度。在设置有与转向输入装置机械分离的方向盘转向装置（13）并且基于来自转向输入装置的输入信号控制上述方向盘转向装置（13）的线控转向式转向装置中，上述方向盘转向装置（13）构成为包括：经由齿轮盒（36）固定于转向轮（14）的转向节（21）的方向盘转向电机（15）、固定于上臂（22）的方向盘转向轴（20）、固定于该方向盘转向轴（20）的蜗轮、与上述蜗轮啮合的蜗杆和收纳这些齿轮的齿轮盒（36）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线控转向式(steer-by-wire)转向装置和具有该转向装置的车辆。
技术介绍
线控转向式转向装置一般由转向输入装置、从该转向输入装置机械地分离的方向盘转向装置和基于来自上述转向装置的输入控制上述方向盘转向装置的控制装置构成。作为上述的方向盘转向装置，已知有从作为转向执行器(actuator)电机通过驱动滚珠丝杆(ball screw)机构,经过转向连接(steering link)机构的横拉杆(tie rod)对转向节臂(knuckle arm)进行推拉,对转向轮赋予转向角的结构(专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-326459号公报
技术实现思路
专利技术需要解决的课题上述以往的方向盘转向装置在转向轮的车轴方向排列有滚珠丝杆机构和转向连接机构，因此，需要确保车轴方向的空间。但是，在电动汽车中，相当于汽油车(gasolinevehicle)的发动机室的部分搭载有电池、逆变器等，因此，由于需要确保更宽敞的车内空间，上述以往的方向盘转向装置无法满足这样的要求。于是，本专利技术的第一课题在于，使线控转向方式的转向装置中的方向盘转向装置以收入在车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.25 JP 2010-1878051.一种线控转向式转向装置，其包括转向输入装置、从该转向输入装置被机械分离的方向盘转向装置和基于来自所述转向输入装置的输入信号控制所述方向盘转向装置的控制装置，该线控转向式转向装置的特征在于: 所述方向盘转向装置包括: 方向盘转向执行器，其固定于转向轮的转向节或包括与该转向轮的转向节固定的部件的转向轮连结部件； 固定于悬架的上臂的方向盘转向轴； 固定齿轮，其以所述方向盘转向轴为中心轴并固定于所述方向盘转向轴； 小齿轮，其与所述固定齿轮啮合并在所述固定齿轮的外周移动；和 收纳这些齿轮的齿轮盒，其中， 所述方向盘转向执行器的驱动轴与所述小齿轮连结，所述固定齿轮相对于齿轮盒能够自由移动，并且所述小齿轮由齿轮盒支承，而且，所述齿轮盒固定于所述转向轮连结部件。2.如权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 在所述方向盘转向轴的中途设置有万向接头。3.如权利要求2所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 所述万向接头为等速万向接头。4.如权利要求1 3中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 所述方向盘转向执行器为电机。5.如权利要求1 4中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 所述固定齿轮为蜗轮、正齿轮、斜齿轮和锥齿轮中的任一种。6.如权利要求1 5中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 所述转向轮连结部件包括固定于所述转向节的轮毂电机的壳体。7.如权利要求1 6中的任一项所述的线控转向式转向装置，其特征在于: 所述方向盘转向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本哲也，后藤知美，友田香织，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
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